https://github.com/pgRouting/osm2pgrouting
pgRouting/osm2pgrouting の mapconfig.xml ファイルは、OSM（OpenStreetMap）データを pgRouting データベースにインポートする際に使用される設定ファイルです。これらのファイルの違いは、主にインポートするデータの内容やデータに付与する属性の違いによって、特定の交通手段（自転車、自動車、歩行者）に適したルーティングデータを作成することを目的としています。
以下、それぞれのファイルの主な特徴と違いを説明します。
1. mapconfig.xml
このファイルは、デフォルトの設定を提供し、特定の交通手段に偏らない一般的なマップ構成を示します。OSMデータからすべての主要な道路（自動車用、歩行者用、自転車用など）をインポートし、基本的な属性情報（長さ、速度制限、道路種別など）を含めたルーティングデータを作成します。
2. mapconfig_for_bicycles.xml
このファイルは、自転車での移動に最適化されたデータ構造をインポートするための設定です。以下のような特徴があります。
- 自転車道（cycleway）のタグを含める。
- 車両用道路の中でも、自転車の通行が認められている道路に注目。
bicycle=yesやcycleway=laneといったOSMタグに対応。- 自転車専用のレーンや、速度制限が自転車向けに低く設定されている道路を考慮。
3. mapconfig_for_cars.xml
このファイルは、自動車での移動に最適化された設定です。以下のような特徴があります。
- 自動車専用道路や高速道路のインポート。
- 自動車が通行可能な道路を重視し、
motor_vehicle=yesやhighway=motorwayなどのタグに対応。 - 速度制限（maxspeed）や、交差点におけるターンレーン（turn restrictions）の情報を考慮。
- 歩行者専用道路や自転車専用道路を除外。
4. mapconfig_for_pedestrian.xml
このファイルは、歩行者の移動に最適化された設定です。以下のような特徴があります。
- 歩道（footway）や歩行者専用道路を重視。
foot=yesやhighway=footwayといったタグに対応し、歩行者がアクセス可能な道路を含む。- 自転車専用や自動車専用の道路を除外する。
- 公園内の小道や、都市部の歩行者専用エリアを考慮。
まとめ
これらのファイルは、osm2pgrouting で OSM データをインポートするときに、特定の交通手段に適したルーティングデータを作成するための設定ファイルです。それぞれのファイルは、交通手段ごとの特徴を考慮し、OSMタグの選別や属性の付与を行います。
mapconfig.xml: 全体的なデフォルト設定。mapconfig_for_bicycles.xml: 自転車用のデータ設定。mapconfig_for_cars.xml: 自動車用のデータ設定。mapconfig_for_pedestrian.xml: 歩行者用のデータ設定。
このように、これらの設定ファイルは、pgRoutingを使った経路探索の精度を高めるため、異なる移動手段に応じた最適なマップデータを生成するために使用されます。