https://smart-change-phone.net/pdf-copy-technique/
「PDF」自体に、編集できないように保護が掛けられている場合は、Webブラウザの「Google Chrome」（以下「Chrome」）を使用することで保護を解除できる可能性があります。
保護さえ解除できてしまえば、ファイルの中身が画像でない限りは文字をコピーしたり編集することができます。
まずは事前に公式サイトから「Chrome」をインストールしておきましょう。
「Chrome」が用意できたら、以下の手順で「PDF」の保護を解除していきます。
(1)「Chrome」を起動する。
(2)保護された「PDF」をドラッグして「Chrome」上で離す。
(3)「Chrome」で「PDF」が開いたら右上の「印刷」ボタンをクリックする。
(4)「送信先」の「変更」をクリックして「PDFに保存」を選択する。
(5)「保存」をクリックする。
(6)保存先を指定する。
これで、保護が解除された状態の「PDF」を作ることができます。
Acrobat Readerで開くと、コピペできるようになっています(できない場合もあるようです)。
ただし、テキストリンクなどの機能も解除されてしまうことがあるので注意してください。