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ラズパイとWebカメラ C270nでRTSPカメラを作ってみた

ラズパイに、ラズパイにWebカメラ C270n HD 720Pを接続して、RTSPカメラを作ろうとしました。

以下のソースコードをコンパイルしました。

/*
  dummy_usbcam_0.2.c
  
  ■環境設定を行います。
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install libgstrtspserver-1.0-dev

  export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

 
  ■プログラムをコンパイルして実行するには、以下のコマンドを使用します:
  gcc -o dummy_usbcam_0.2 dummy_usbcam_0.2.c `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0 gstreamer-rtsp-server-1.0`

  ./dummy_usbcam_0.2 -r rtsp://127.0.0.1:8554/custom -d /dev/video0

  ■また、ヘルプメッセージを表示するには、以下のコマンドを使用します:

  ./dummy_usbcam_0.2 -h

  ■稼動確認環境
   (車上) 192.168.101.30
   cam@cam-desktop:~/cpp/src$ ./dummy_usbcam_0.2
   cam@cam-desktop:~/cpp/src$ ./abc_vtp_0.1 -i 192.168.101.10 -p 38089 -r rtsp://127.0.0.1:8554/test

   (地上) 192.168.101.10
pt@pt-desktop:~/go/src$ more srt_rtsp_server_38089.sh 

#!/bin/bash
gst-launch-1.0 srtsrc uri=srt://:38089 keep-listening=true ! decodebin ! autovid
eosink

  
*/

#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

void print_usage(const char *prog_name) {
    g_print("Usage: %s -r [RTSP_URL] -d [DEVICE]\n", prog_name);
    g_print("Default RTSP_URL: rtsp://127.0.0.1:8554/test\n");
    g_print("Default DEVICE: /dev/video0\n");
    g_print("Example: %s -r rtsp://127.0.0.1:8554/test -d /dev/video0\n", prog_name);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    GMainLoop *loop;
    GstRTSPServer *server;
    GstRTSPMountPoints *mounts;
    GstRTSPMediaFactory *factory;
    const char *default_url = "rtsp://127.0.0.1:8554/test";
    const char *default_device = "/dev/video0";
    const char *rtsp_url = default_url;
    const char *device = default_device;
    char path[256] = "/test";
    char service[6] = "8554";  // ポート番号のデフォルト値

    for (int i = 1; i < argc; i++) {
        if (strcmp(argv[i], "-h") == 0) {
            print_usage(argv[0]);
            return 0;
        } else if (strcmp(argv[i], "-r") == 0 && i + 1 < argc) {
            rtsp_url = argv[++i];
            // RTSP URLのポート番号とパス部分を抽出
            const char *url_port = strchr(rtsp_url + strlen("rtsp://"), ':');
            if (url_port != NULL) {
                url_port++;
                const char *url_path = strchr(url_port, '/');
                if (url_path != NULL) {
                    strncpy(path, url_path, sizeof(path) - 1);
                    path[sizeof(path) - 1] = '\0';  // Null terminatorを追加

                    int port_length = url_path - url_port;
                    if (port_length < sizeof(service)) {
                        strncpy(service, url_port, port_length);
                        service[port_length] = '\0';  // Null terminatorを追加
                    }
                }
            }
        } else if (strcmp(argv[i], "-d") == 0 && i + 1 < argc) {
            device = argv[++i];
        }
    }

    gst_init(&argc, &argv);

    loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);

    server = gst_rtsp_server_new();
    gst_rtsp_server_set_service(server, service);

    mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server);

    factory = gst_rtsp_media_factory_new();
    char launch_string[512];
    snprintf(launch_string, sizeof(launch_string),
             "( v4l2src device=%s ! videoconvert ! x264enc speed-preset=ultrafast tune=zerolatency ! rtph264pay pt=96 name=pay0 )",
             device);
    gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory, launch_string);

    gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, path, factory);

    g_object_unref(mounts);

    gst_rtsp_server_attach(server, NULL);

    g_print("Stream ready at %s with device %s\n", rtsp_url, device);
    g_main_loop_run(loop);

    return 0;
}

で、

$ ./dummy_usbcam_0.2

をして、

$ gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:8554/test ! decodebin ! autovideosink

で、映像を受信しようとしたのですが、動きませんでした。

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そもそも、"/dev/video0"が見つかりません。

Raspberry PiがWebカメラを認識できるように、必要なパッケージをインストールします。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install v4l-utils

v4l-utilsは、Video4Linux(V4L)デバイスを操作するためのツールセットです。

次に、WebカメラがRaspberry Piに認識されているかを確認します。以下のコマンドを実行して、デバイスが認識されているか確認します。

$ lsusb

このコマンドは、接続されているUSBデバイスのリストを表示します。

Bus 001 Device 004: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270

が表示されれば、成功です。

で、あとはGStreamerでデバイスが動くことを確認しました。

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

後は念の為、GStreamerのインストールができているかを確認して下さい。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav

で、

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

で、ローカルにカメラ映像が表示されれば成功です。

で、この後、プログラムを起動して、リモートで、

$ gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.200:8554/test ! decodebin ! autovideosink

(192.168.0.200はラズパイのIPアドレスです)

で、RTSPプロトコルで転送された映像が表示されるようになりました。

以上

 

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