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golang エージェントシミュレーション テンプレート サンプルプログラム かたっぱしからセーブ

package main

// C:\Users\ebata\goga\3-12

import (
	"fmt"
	"sync"
	"time"
)

type BUS struct {
	number int
}

//var l sync.Mutex
//var c1 chan int

func (bus *BUS) bus_func_recv(lr *sync.Mutex, cr *sync.Cond) {
	// 受信(ブロードキャスト専用)
	fmt.Println("bus.number by recv:", bus.number)
	lr.Lock()
	defer lr.Unlock()
	fmt.Println("before cr.Wait")
	for {
		cr.Wait()          // ロック
		fmt.Println("hi ") // ここで受信処理を行う
	}

}

func (bus *BUS) bus_func_send(lb *sync.Mutex, ch1 chan int) {
	// 送信専用
	fmt.Println("bus.number by send:", bus.number)

	lb.Lock()
	defer lb.Unlock()
	ch1 <- bus.number
}

func main() {
	//wg := sync.WaitGroup{}
	l := sync.Mutex{}
	c1 := make(chan int)

	l2 := sync.Mutex{}
	c2 := sync.NewCond(&l2)

	for i := 0; i < 10; i++ {
		bus := BUS{i}
		go bus.bus_func_send(&l, c1)
		go bus.bus_func_recv(&l2, c2)
	}

	time.Sleep(time.Second)

	c2.Broadcast()

	for {
		select {
		case v := <-c1:
			fmt.Println(v)
		//default:
		//	fmt.Println("default")
		case <-time.After(3 * time.Second):

			return
		}
	}

	close(c1)

	//wg.Wait()

	//time.Sleep(3 * time.Second)




package main

import (
	"fmt"
	"math/rand"
	"sync"
	"time"
)

type PERSON struct {
	lon_destination float64
	lat_destination float64
	lon_arrival     float64
	lat_arrival     float64
	bus             BUS
}

type BUS struct {
	lon_present float64
	lat_present float64
	//	person      []PERSON
}

func random(min, max float64) float64 {
	rand.Seed(time.Now().UnixNano())
	return rand.Float64()*(max-min) + min
}

func person(i int, wg *sync.WaitGroup) {
	defer wg.Done()
	person := PERSON{}
	// 出発座標、到着座標の入力
	person.lon_destination = random(139.480, 139.460)
	person.lat_destination = random(35.602, 35.586)
	person.lon_arrival = random(139.480, 139.460)
	person.lat_arrival = random(35.602, 35.586)

	fmt.Println(person, i)
}

func bus(i int, wg *sync.WaitGroup) {
	defer wg.Done()
	bus := BUS{}

	fmt.Println(bus, i)
}

func main() {
	var wg sync.WaitGroup
	defer wg.Wait()

	// バスエージェントの生成 3台
	for i := 0; i < 3; i++ {
		wg.Add(1)
		go bus(i, &wg)
	}

	i := 0

	for {

		time.Sleep(3 * time.Second)

		wg.Add(1)
		i++
		go person(i, &wg)
	}

}


package main

// C:\Users\ebata\goga\3-15

import (
	"fmt"
	"sync"
	"time"
)

// BroadCasterは管制システムのイメージに近い だから移動体のオブジェクトには含めない
type BroadCaster struct {
	cond *sync.Cond
	id   int64
	msg  string
}

func (bc *BroadCaster) Send(msg string) {
	bc.cond.L.Lock()
	defer bc.cond.L.Unlock()
	bc.id++
	bc.msg = msg
	bc.cond.Broadcast()
}

func (bc *BroadCaster) Recv(last int64) (int64, string) {
	bc.cond.L.Lock()
	defer bc.cond.L.Unlock()
	for bc.id == last {
		bc.cond.Wait()
	}
	return bc.id, bc.msg
}

// broadcaster_busをグローバルで実体化
var (
	broadcaster_bus = &BroadCaster{
		cond: sync.NewCond(&sync.Mutex{}),
	}
)

// broadcaster_personをグローバルで実体化
var (
	broadcaster_person = &BroadCaster{
		cond: sync.NewCond(&sync.Mutex{}),
	}
)

// 単一通信の構造体
type SingleCaster struct {
	ch   chan int   // 単一通信路
	lock sync.Mutex // 単一通信路のロック
}

// バス用単一通信の実体化
var (
	sc_bus = &SingleCaster{
		lock: sync.Mutex{},
		ch:   make(chan int),
	}
)

// 人間用単一通信の実体化
var (
	sc_person = &SingleCaster{
		lock: sync.Mutex{},
		ch:   make(chan int),
	}
)

// 人間用単一通信の実体化

type CONTROL struct {
	number int // 管制番号
}

func (control *CONTROL) control_start() {

	// バスへの一斉送信
	for i := 0; i < 2; i++ {
		time.Sleep(1 * time.Second)
		broadcaster_bus.Send(fmt.Sprintf("hello, bus world %d", i))
	}

	// 人間への一斉送信
	for i := 0; i < 2; i++ {
		time.Sleep(1 * time.Second)
		broadcaster_person.Send(fmt.Sprintf("hello, person world %d", i))
	}

	for {
		select {
		//		case v := <-c1:
		case v_b := <-sc_bus.ch:
			fmt.Println("catched from bus send", v_b)
		case v_p := <-sc_person.ch:
			fmt.Println("catched from person send", v_p)

		//default:
		//	fmt.Println("default")
		case <-time.After(3 * time.Second):

			return
		}
	}
}

type BUS struct {
	number int // バス車両番号
}

func (bus *BUS) bus_func_recv() {
	last := int64(0)
	for {
		id, msg := broadcaster_bus.Recv(last)
		last = id
		fmt.Println("broadcaset recv:", bus.number, msg)
	}
}

func (bus *BUS) bus_func_send() {
	// 送信専用
	fmt.Println("bus.number by send:", bus.number)

	sc_bus.lock.Lock()
	defer sc_bus.lock.Unlock()
	sc_bus.ch <- bus.number
}

type PERSON struct {
	number int  // 人間番号
	live   bool // 存在フラグ 存在:true 消滅:false
}

func (person *PERSON) person_func_recv() {
	last := int64(0)
	for {
		if person.live {
			return
		}

		id, msg := broadcaster_person.Recv(last)
		last = id
		fmt.Println("broadcaset recv:", person.number, msg)
	}
}

func (person *PERSON) person_func_send() {
	// 送信専用
	fmt.Println("person.number by send:", person.number)

	for {
		sc_person.lock.Lock()
		sc_person.ch <- person.number
		sc_person.lock.Unlock()
		time.Sleep(time.Second)

	}

}

func main() {

	// バス3台
	for i := 0; i < 3; i++ {
		bus := BUS{i}
		go bus.bus_func_send()
		go bus.bus_func_recv()
	}

	// 人間10人
	for i := 0; i < 10; i++ {
		person := PERSON{i, true}
		go person.person_func_send()
		go person.person_func_recv()
	}

	time.Sleep(time.Second)

	control := CONTROL{}
	go control.control_start()

	//close(c1)

	//wg.Wait()

	time.Sleep(10 * time.Second)
}


package main

// C:\Users\ebata\goga\3-17

import (
	"fmt"
	"sync"
	"time"
)

// BroadCasterは管制システムのイメージに近い だから移動体のオブジェクトには含めない
type BroadCaster struct {
	cond *sync.Cond
	id   int64
	msg  string
}

func (bc *BroadCaster) Send(msg string) {
	bc.cond.L.Lock()
	defer bc.cond.L.Unlock()
	bc.id++
	bc.msg = msg
	bc.cond.Broadcast()
}

func (bc *BroadCaster) Recv(last int64) (int64, string) {
	bc.cond.L.Lock()
	defer bc.cond.L.Unlock()
	for bc.id == last {
		bc.cond.Wait()
	}
	return bc.id, bc.msg
}

// broadcaster_busをグローバルで実体化
var (
	broadcaster_bus = &BroadCaster{
		cond: sync.NewCond(&sync.Mutex{}),
	}
)

// broadcaster_personをグローバルで実体化
var (
	broadcaster_person = &BroadCaster{
		cond: sync.NewCond(&sync.Mutex{}),
	}
)

// 単一通信の構造体
type SingleCaster struct {
	ch   chan int   // 単一通信路
	lock sync.Mutex // 単一通信路のロック
}

// バス用単一通信の実体化
var (
	sc_bus = &SingleCaster{
		lock: sync.Mutex{},
		ch:   make(chan int),
	}
)

// 人間用単一通信の実体化
var (
	sc_person = &SingleCaster{
		lock: sync.Mutex{},
		ch:   make(chan int),
	}
)

// 人間用単一通信の実体化

type CONTROL struct {
	number int // 管制番号
}

func control_init(wg *sync.WaitGroup) {
	defer wg.Done()

	// バスへの一斉送信
	for i := 0; i < 2; i++ {
		time.Sleep(1 * time.Second)
		broadcaster_bus.Send(fmt.Sprintf("hello, bus world %d", i))
	}

	// 人間への一斉送信
	for i := 0; i < 2; i++ {
		time.Sleep(1 * time.Second)
		broadcaster_person.Send(fmt.Sprintf("hello, person world %d", i))
	}

	for {
		select {
		//		case v := 
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