https://github.com/skurski/car-demo-threejs よりダウンロードして
矢印キーで動きます。
Open Street Map: マップ上にマーカー表示と経度・緯度の取得するには
Open Street Map: マップ上にマーカー表示と経度・緯度の取得するには ―― を試させて頂きました。
サーバに搭載して試してみた。
http://tech.kobore.net/open_street_map_2.html
JavaScript スマホ MapCanvas OpenLayers 経度, 緯度
壁に出てくる白華現象（エフロ）の対処方法
自宅の塗装工事後に、以下のような現象が現われてきました。チョークで書かれたような白いものが壁に浮き出てきます。
白華現象（エフロ）と言われるものらしく、壁の内部から出てくる水分によって引き起こされる現象とのことです。
そこで、本日、この対応を実地で教えて貰いましたので、記録しておきます。
(Step.1)対象箇所を、水(水道水)で塗らす。
(Step.2) 市販の溶液を準備する
(Step.3)溶液を塗布する
(Step.4)3分ほど待ってから、水で洗い流す
以上
自律分散プロトコル仕様書R3.0
http://mstc.or.jp/faop/committee/11b4d681d4059ef7fed08409b8b34e1f2c1c4029.PDF
--[[ Wireshark用 NX/Dlinkプロトコル解析プログラム
ver0.03 2012年2月16日
ver0.02 2012年2月10日
ver0.01 2012年2月1日
江端智一
使用条件
絶対的な意味において無保証
History
Ver 0.03 重複登録を一応回避
Ver 0.02 TCP/UDPデータに"NUXM"があったら、送信ポート番号を調べて
動的にDissectorをWiresharkに登録するようにした
Ver 0.01 とりあえず動作確認のみ
udpポート番号が特定の値に固定されている
フィールドの位置がズレている可能性あり
使い方
(Step.1) c:/Program Files/Wireshark/init.lua の一部を書き換え
(a) disable_lua = true; do return end;
↓
-- disable_lua = true; do return end;
(b) run_user_scripts_when_superuser = false
↓
run_user_scripts_when_superuser = true
(c) 最終行に 以下の一行を追加
"init.lua"と同じディレクトリに置く
dofile("nxdlink.lua")
(Step.2) このファイルを c:/Program Files/Wireshark/ に
"nxdlink.lua"という名前で保存
]]
do
nxdlink_proto = Proto("NXDlink", "nxdlink protocol dissector")
nxdlink_proto.dissector = function(buffer, pinfo, tree)
-- nexus header type : "NUXM"
local hd_h_type_range = buffer(0,4)
local hd_h_type = hd_h_type_range:string()
-- message length ( 16K + 64 )
local hd_ml_range = buffer(4,4)
local hd_ml = hd_ml_range:uint()
-- source protocol address
local hd_sa_range = buffer(8,4)
local hd_sa = hd_sa_range:uint()
-- destination address
local hd_da_range = buffer(12,4)
local hd_da = hd_da_range:uint()
-- boot time stamp
local hd_v_seq_range = buffer(16,4)
local hd_v_seq = hd_v_seq_range:uint()
-- message number
local hd_seq_range = buffer(20,4)
local hd_seq = hd_seq_range:uint()
--[[ /* message control type */
/* UDP_MSG : multicast send */
/* UDP_INQ : multicast inquire */
/* UDP_NIQ : multicast Ninquire */
/* TCP_MSG : peer send */
/* TCP_INQ : peer inquire */
/* TCP_RPL : peer reply */]]
local hd_m_ctl_range = buffer(24,4)
local hd_m_ctl = hd_m_ctl_range:uint()
local control_type = {
[0x80000000] = "UDP_MSG(0x80000000) : multicast send",
[0xa0000000] = "UDP_INQ(0xa0000000) : multicast inquire",
[0x88000000] = "UDP_NIQ(0x88000000) : multicast Ninquire",
[0x40000000] = "TCP_MSG(0x40000000) : peer send",
[0x60000000] = "TCP_INQ(0x60000000) : peer inquire",
[0x50000000] = "TCP_RPL(0x50000000) : peer reply",
}
-- /* inquire ID parameter */
-- /* inquire source address */
local inq_id_range = buffer(28,12)
-- /* transaction code */
local hd_tcd_range = buffer(40,2)
local hd_tcd = hd_tcd_range:uint()
-- /* program version number */
local hd_ver_range = buffer(42,2)
local hd_ver = hd_ver_range:uint()
-- /* future use */
local hd_fu0_range = buffer(44,3)
local hd_fu0 = hd_fu0_range:uint()
-- /* acknowledge request mode */
-- /* PT_REQ : request message */
-- /* PT_ACK : response message */
local hd_pkind_range = buffer(47,1)
local hd_pkind = hd_pkind_range:uint()
-- /* packet seqence number */
local hd_pseq_range = buffer(48,4)
local hd_pseq = hd_pseq_range:uint()
-- /* message mode */
-- /* HEAD_ONLINE : online mode */
-- /* HEAD_TEST : test mode */
local hd_mode_range = buffer(52,2)
local hd_mode = hd_mode_range:uint()
-- /* protocol version number */
-- /* NEXUS_DLINK : NeXUS/Dlink */
-- /* NEXUS_T : NeXUS/T */
local hd_pver_range = buffer(54,1)
local hd_pver = hd_pver_range:uint()
-- /* message service level */
local hd_pri_range = buffer(55,1)
local hd_pri = hd_pri_range:uint()
-- /* current block number */
local hd_cbn_range = buffer(56,1)
local hd_cbn = hd_cbn_range:uint()
-- /* total block number */
local hd_tbn_range = buffer(57,1)
local hd_tbn = hd_tbn_range:uint()
-- /* segmenting block size */
local hd_bsize_range = buffer(58,2)
local hd_bsize = hd_bsize_range:uint()
-- /* future use */
local hd_fu1_range = buffer(60,4)
local hd_fu1 = hd_fu1_range:uint()
-- data
local data_range = buffer(64)
local data = data_range:string()
local subtree = tree:add("NX Dlink Protocol")
-- nexus header type : "NUXM"
subtree:add(hd_h_type_range, "Type:",hd_h_type)
-- message length ( 16K + 64 )
subtree:add(hd_ml_range, "Length:",hd_ml)
-- source protocol address
dispatch_addr("source protocol address:",hd_sa_range, pinfo, subtree)
-- /* destination address */
dispatch_addr("destination address:",hd_da_range, pinfo, subtree)
-- /* boot time stamp */
subtree:add(hd_v_seq_range, "boot time stamp:",hd_v_seq)
-- /* message number */
subtree:add(hd_seq_range,"message number:",hd_seq)
-- /* message control type */
dispatch_cnttype(string.format("message control type: %s",control_type[hd_m_ctl]), hd_m_ctl_range, pinfo, subtree)
-- /* inquire ID parameter */
dispatch_inq("inquire ID parameter:",inq_id_range, pinfo, subtree)
-- /* transaction code */
subtree:add(hd_tcd_range, "transaction code:",hd_tcd)
-- /* program version number */
subtree:add(hd_ver_range, "program version number:",hd_ver)
-- /* future use */
subtree:add(hd_fu0_range, "future use:",hd_fu0)
-- /* acknowledge request mode */
subtree:add(hd_pkind_range, "acknowledge request mode:",hd_pkind)
-- /* packet seqence number */
subtree:add(hd_pseq_range, "packet seqence number:",hd_pseq)
-- /* message mode */
subtree:add(hd_mode_range, "message mode(1:online 0:test) :",hd_mode)
-- /* protocol version number */
subtree:add(hd_pver_range, "NX protocol version number:",hd_pver)
-- /* message service level */
subtree:add(hd_pri_range, "message service level:",hd_pri)
-- /* current block number */
subtree:add(hd_cbn_range, "current block number:",hd_cbn)
-- /* total block number */
subtree:add(hd_tbn_range, "total block number:",hd_tbn)
-- /* segmenting block size */
subtree:add(hd_bsize_range, "segmenting block size:",hd_bsize)
-- /* future use */
subtree:add(hd_fu1_range, "future use:",hd_fu1)
-- data
subtree:add(data_range, "data:",data)
-- dispatch_inq("Data:",data_range, pinfo, subtree)
pinfo.cols.protocol = "NX/Dlink"
pinfo.cols.info = control_type[hd_m_ctl]
end
-- リスナーを定義
function init_listener()
u = {}
t = {}
u_cnt = 1;
t_cnt = 1;
u_bool = true
t_bool = true
-- UDP/TCPデータの中に"NUXM"があったらフックする
tap = Listener.new("frame", "udp contains NUXM or tcp contains NUXM")
function tap.reset()
print("passed tap.reset")
u_cnt = 0;
t_cnt = 0;
end
-- Dissector を Wireshark に追加登録
-- 重複登録問題を(不細工だけけど)以下で対応
function tap.packet(pinfo,tvb,ip)
-- UDPの場合
if ( pinfo.ipproto == 17 ) then
u_flag = 1
for i=0, u_cnt do
if u[i] == pinfo.dst_port then
u_flag = 0
end
end
if u_flag == 1 then
u_cnt = u_cnt + 1
u[u_cnt] = pinfo.dst_port
udp_table = DissectorTable.get("udp.port")
udp_table:add(pinfo.dst_port, nxdlink_proto)
end
-- TCPの場合 (まだ実験前)
elseif ( pinfo.ipproto == 6 ) then
t_flag = 1
for i=0, t_cnt do
if u[i] == pinfo.dst_port then
c_flag = 0
end
end
if t_flag == 1 then
t_cnt = t_cnt + 1
t[t_cnt] = pinfo.dst_port
tcp_table = DissectorTable.get("tcp.port")
tcp_table:add(pinfo.dst_port, nxdlink_proto)
end
end
end
end
init_listener()
end
function dispatch_cnttype(string, buffer, pinfo, subtree)
local subsubtree = subtree:add(buffer(0), string, buffer(0):tvb())
subsubtree:add(buffer(0,1),string.format("%d... .... .... .... .... .... .... .... = multicast flag",buffer(0,1):bitfield(0)))
subsubtree:add(buffer(0,1),string.format(".%d.. .... .... .... .... .... .... .... = unicast flag",buffer(0,1):bitfield(1)))
subsubtree:add(buffer(0,1),string.format("..%d. .... .... .... .... .... .... .... = inquire flag",buffer(0,1):bitfield(2)))
subsubtree:add(buffer(0,1),string.format("...%d .... .... .... .... .... .... .... = reply flag",buffer(0,1):bitfield(3)))
subsubtree:add(buffer(3,1),string.format(".... .... .... .... .... .... .... .%d.. = ack flag(future use)",buffer(3,1):bitfield(5)))
subsubtree:add(buffer(3,1),string.format(".... .... .... .... .... .... .... ...%d = ack flag(future use)",buffer(3,1):bitfield(7)))
end
function dispatch_udp_port(string, buffer, pinfo, subtree)
local subsubtree = subtree:add(buffer(0), string, buffer(0):tvb())
subsubtree:add(buffer(0,2),"source port:", buffer(0,2):uint())
subsubtree:add(buffer(2,2),"destination port:", buffer(2,2):uint())
end
function dispatch_addr(string, buffer, pinfo, subtree)
local subsubtree = subtree:add(buffer(0), string, buffer(0):tvb())
subsubtree:add(buffer(0,1),"Domain Number:", buffer(0,1):uint())
subsubtree:add(buffer(1,1),"Data Field Number:", buffer(1,1):uint())
subsubtree:add(buffer(2,2),"Node Number/Multicast Group Number:", buffer(2,2):uint())
end
function dispatch_inq(string, buffer, pinfo, subtree)
local subsubtree = subtree:add(buffer(0), string, buffer(0):tvb())
subsubtree:add(buffer(0,2), "inquire source address:",buffer(0,2):uint())
subsubtree:add(buffer(2,2), "inquire control block address:",buffer(2,2):uint())
subsubtree:add(buffer(4,2), "inquire ID sequence number:",buffer(4,2):uint())
end
MaaSに関する調査
https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H30FY/000677.pdf
マイクロトランジッド
Chariot （サンフランシスコ周辺など）
• フォードが買収した通勤者向けの乗合バスサービス
• 利用者数に基づく柔軟なルート設定に特徴
• 14人乗りのシャトルバスを利用し、1日当たり100を超える路線
でサービス提供
出所： Tech Crunch, Chariot
Via （ニューヨーク、ワシントン、シカゴ 等）
• 乗客と車両の座席とをリアルタイムに関連づけ、同一ルートで
移動できる乗客をグループ化して配車する乗合バスサービス
• 車両の最適なルートに合わせて、利用者の乗降車スポットを
自動的に指定する仕組み
• テキサス州アーリントン市と提携。市の補助で運賃3ドルで運行
go callback swig メモ
http://www.swig.org/Doc2.0/Go.html
Git Bashで常にWinptyを有効にするを試してみた件
https://github.com/HazeyamaLab/setup/issues/14
「C 言語から GO 言語の関数を呼ぶ方法」のコンパイルに失敗する件
C 言語から GO 言語の関数を呼ぶ方法
を参考にさせて頂いて、実験中です。
大変申し訳ありませんが、ほぼ丸パクりさせて下さい。これから、頻繁に見る必要があり、万一ページがexpiredされたら青冷めますので。
hoge.goというファイル名のPrintHoge関数を C 言語から呼べるようにします。
Cをインポートする- C 言語から呼びたい関数に
//export XXXXを書く (普通、//とするとコメントなんだけどなぁ) - コンパイルする
package main
import (
"C"
"fmt"
)
//export PrintHoge
func PrintHoge() {
fmt.Println("hoge")
}
func main() {}main関数がないとエラーになるので、空で良いので書いておきます。
-buildmode=c-archiveオプションをつけてgo buildします。
$ go build -buildmode=c-archive hoge.go
すると、hoge.aアーカイブとhoge.hヘッダが生成されます。
生成されたヘッダをインクルードして、Go 言語の関数を呼びます。
生成されたアーカイブと一緒にコンパイルします。
$ gcc -o hoge hoge.a main.c
ところが、$ gcc -o hoge hoge.a main.c
C:/msys64/mingw64/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/10.2.0/../../../../x86_64-w6
4-mingw32/bin/ld.exe: C:\Users\ebata\AppData\Local\Temp\cc1F3Mbe.o:main.c:(.text
+0xe): undefined reference to `PrintHoge'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
が出てきて、「変だなー」と思いつつ、色々調べてみたのですが、hoge.aを一番最後にしたら、動きました。
$ gcc -o hoge main.c hoge.a$ ./hogehoge
以上
dockerの中で動いているnginxの中にあるfullchain.pem と privkey.pemを交換する方法
■外部から強制的に書き込もうとすると失敗します
ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ docker ps
095fe60f02cc nginx:1.15-alpine "nginx -g 'daemon of…" 8 weeks ago Up 22 minutes 0.0.0.0:80->80/tcp, 0.0.0.0:443->443/tcp xxxxxxx_ride_hailing_go_nginx_1
でもって、
ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxx_ride_hailing_go$ sudo docker cp fullchain.pem 095fe60f02cc://etc/nginx/conf.d/
Error response from daemon: Error processing tar file(exit status 1): unlinkat /etc/nginx/conf.d/fullchain.pem: device or resource busy (失敗します)
しかし、dockerの中に入って、
ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxx_ride_hailing_go$ docker exec -i -t xxxxx_ride_hailing_go_nginx_1 sh
で内側から、killすると、dockerごとダウンして、なんとも悩ましい、にわとりと卵の関係になってしまいます。
■解決方法
ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ sudo docker cp fullchain.pem 095fe60f02cc://etc/nginx/conf.d/fullchain.pem.new
ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ sudo docker cp privkey.pem 095fe60f02cc://etc/nginx/conf.d/privkey.pem.new
でもって、 (今後は、new2, new3, new4 とか、どんどん増やしていく)
ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ vi nginx.conf
をして、
———————————————————
ssl_certificate /etc/nginx/conf.d/fullchain.pem.new;
ssl_certificate_key /etc/nginx/conf.d/privkey.pem.new;
———————————————————
と書き換える。
さらに、
docker-compose.yml の最後の行に、
volumes:
- "./nginx.conf:/etc/nginx/conf.d/default.conf"
- "./fullchain.pem:/etc/nginx/conf.d/fullchain.pem.new"
- "./privkey.pem:/etc/nginx/conf.d/privkey.pem.new"
も変える。
でもって、 docker-compose stop; docker-compose start をすれば、新しい鍵で動き出します。不細工ではありますが、プログラムは動くようになります。
■ところで今思いついたんだけど、いい方法がありました。
現在は、fullchain.pem.new と、privkey.pem.new で動いているのだから、fullchain.pem と、privkey.pemは、rm できるはず。
で、cp fullchain.pem.new fullchain.pem, cp privkey.pem.new privkey.pem として、さらに、nginx.confの設定を元に戻せば、fullchain.pem と、privkey.pem の名前を使えるはずです
(まあ、動いているので、今は、このままにしています)
■もっと、いい方法がありました。
docker-compose.yml の最後の行に、
volumes:
- "./nginx.conf:/etc/nginx/conf.d/default.conf"
- "./fullchain.pem:/etc/nginx/conf.d/fullchain.pem"
- "./privkey.pem:/etc/nginx/conf.d/privkey.pem"
の3行を加えれば、Dockerの外側に、最新の"fullchain.pem"と、"privkey.pem"を置いておけば、自動的にDockerコンテナの中に取り込まれます(今、そうなっている)
Failed to continue: Check the debug console for details.
Go言語をVSCodeを使ってデバッグをしようとするとすると以下のメッセージが出てきて、困っていました。
"Failed to continue: Check the debug console for details."
が消えなくて、困っていたのですが、
// +build ignorepackage main
の "// +build ignore"を消したら、消えました。