以前、pgr_dijkstra()で、ダイクストラの順番が壊れる という内容で悩んでいて、最終的に、
utsu_tram_db3=# SELECT seq, source, edge, x1, y1 FROM pgr_dijkstra('SELECT gid as id, source, target, cost FROM ways', 2, 59, directed:=false) a INNER JOIN ways b ON (a.edge = b.gid) ORDER BY seq;
で、順列を壊さないで、ダイクストラの表示ができる、ということを書きました。
ところが、まだ、これでも問題が発生することが分かりました。
ノード1799からノード3342のルート計算を以下のようにやってみました。
kitaya_db=# SELECT seq, source, target, x1, y1,x2,y2, agg_cost FROM pgr_dijkstra('SELECT gid as id, source, target, length_m as cost FROM ways', 3342, 1799, directed:=false) a INNER JOIN ways b ON (a.edge = b.gid) ORDER BY seq;
まあ、こんな感じで、sourceとx1,x2を追っていって、ラストのtargetとx2,y2を拾えば、いいと分かりましたので、これで大丈夫だろう、と思ってコーディングしていました。
ところが、このノード1799からノード3342を逆転させて、ノード3342からノード1799のルート計算を以下のようにやってみました。
kitaya_db=# SELECT seq, source, target, x1, y1,x2,y2, agg_cost FROM pgr_dijkstra('SELECT gid as id, source, target, length_m as cost FROM ways', 1799, 3342, directed:=false) a INNER JOIN ways b ON (a.edge = b.gid) ORDER BY seq;
と、こんな感じで、sourceが出発点にならずに、targetの方が正しい並びとなってしまっています。つまり、こんな感じ。
で、これがどっちで出てくるのか分からないので、以下のようにしました。
(1)最初のノードがsourceに出てきたら、sourceベースで読み出し、
(2)最初のノードがtargetに出てきたら、targetベースで読み出す
実装はこんな感じにしました。
type LocInfo struct {
Lon float64
Lat float64
Source int
}
// 江端修正版
func getDijkstraPath(dbMap *sql.DB, locInfoStart, locInfoGoal ldarp.LocInfo) ([]ldarp.LocInfo, float64) {
log.Println("getDijkstraPath", locInfoStart, locInfoGoal)
var path []ldarp.LocInfo // 経路 （返り値の一つ目）
var totalDistanceKm float64
rowsDijkstra, errDijkstra := dbMap.Query(
"SELECT seq,source, target, x1, y1, x2, y2, agg_cost FROM pgr_dijkstra('SELECT gid as id, source, target, length_m as cost FROM ways', $1::bigint , $2::bigint , directed:=false) a INNER JOIN ways b ON (a.edge = b.gid) ORDER BY seq",
locInfoStart.Source,
locInfoGoal.Source)
if errDijkstra != nil {
log.Fatal(errDijkstra)
}
defer rowsDijkstra.Close()
var agg_cost float64
isFirstCheck := true
isSourceCheck := true
for rowsDijkstra.Next() {
var x1, y1, x2, y2 float64
var seq int
var target int
// まずnodeを読む
if err := rowsDijkstra.Scan(&seq, &source, &target, &x1, &y1, &x2, &y2, &agg_cost); err != nil {
fmt.Println(err)
}
// 最初の1回だけ入る
if isFirstCheck {
if source == locInfoStart.Source {
isSourceCheck = true
} else {
isSourceCheck = false
}
isFirstCheck = false
}
var loc ldarp.LocInfo
if isSourceCheck {
loc.Source = source
loc.Lon = x1
loc.Lat = y1
} else {
loc.Source = target
loc.Lon = x2
loc.Lat = y2
}
loc.Source = target
path = append(path, loc)
}
// ラストノードだけは手入力
path = append(path, locInfoGoal)
totalDistanceKm = agg_cost / 1000.0
return path, totalDistanceKm
}もっとクールな方法があるかもしれませんが、面倒なので、戦うのはやめました。
