まだ試してないけど、バス停の追加は多分、これで可能となるはず

osm2pgrouting -f tsuzuki.osm -c mapconfig_for_cars_rail_busstop.xml -d tsuzuki_rail -U postgres -h 192.168.0.23 -p 15432 -W password

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration>
  <tag_name name="highway" id="1">
    <tag_value name="bus_stop"/>
    <tag_value name="motorway"          id="101" priority="1.0" maxspeed="130" />
    <tag_value name="motorway_link"     id="102" priority="1.0" maxspeed="130" />
    <tag_value name="motorway_junction" id="103" priority="1.0" maxspeed="130" />
    <tag_value name="trunk"             id="104" priority="1.05" maxspeed="110" />
    <tag_value name="trunk_link"        id="105" priority="1.05" maxspeed="110" />    
    <tag_value name="primary"           id="106" priority="1.15" maxspeed="90" />
    <tag_value name="primary_link"      id="107" priority="1.15" maxspeed="90" />    
    <tag_value name="secondary"         id="108" priority="1.5" maxspeed="90" />
    <tag_value name="secondary_link"    id="109" priority="1.5" maxspeed="90"/>  
    <tag_value name="tertiary"          id="110" priority="1.75" maxspeed="90" />
    <tag_value name="tertiary_link"     id="111" priority="1.75" maxspeed="90" />  
    <tag_value name="residential"       id="112" priority="2.5" maxspeed="50" />
    <tag_value name="living_street"     id="113" priority="3" maxspeed="20" />
    <tag_value name="service"           id="114" priority="2.5" maxspeed="50" />
    <tag_value name="unclassified"      id="117" priority="3" maxspeed="90"/>
    <tag_value name="road"              id="100" priority="5" maxspeed="50" />
  </tag_name> 
  <tag_name name="railway" id="1">
    <tag_value name="subway"              id="101" priority="1.0" maxspeed="40" />
    <tag_value name="rail"              id="101" priority="1.0" maxspeed="40" />
  </tag_name> 
</configuration>

明日がんばれ > 自分

>osm2pgrouting -f tsuzuki.osm -c mapconfig_for_cars_rail.xml -d tsuzuki_rail -U postgres -h 192.168.0.23 -p 15432 -W password

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration>
  <tag_name name="highway" id="1">
    <tag_value name="motorway"          id="101" priority="1.0" maxspeed="130" />
    <tag_value name="motorway_link"     id="102" priority="1.0" maxspeed="130" />
    <tag_value name="motorway_junction" id="103" priority="1.0" maxspeed="130" />
    <tag_value name="trunk"             id="104" priority="1.05" maxspeed="110" />
    <tag_value name="trunk_link"        id="105" priority="1.05" maxspeed="110" />    
    <tag_value name="primary"           id="106" priority="1.15" maxspeed="90" />
    <tag_value name="primary_link"      id="107" priority="1.15" maxspeed="90" />    
    <tag_value name="secondary"         id="108" priority="1.5" maxspeed="90" />
    <tag_value name="secondary_link"    id="109" priority="1.5" maxspeed="90"/>  
    <tag_value name="tertiary"          id="110" priority="1.75" maxspeed="90" />
    <tag_value name="tertiary_link"     id="111" priority="1.75" maxspeed="90" />  
    <tag_value name="residential"       id="112" priority="2.5" maxspeed="50" />
    <tag_value name="living_street"     id="113" priority="3" maxspeed="20" />
    <tag_value name="service"           id="114" priority="2.5" maxspeed="50" />
    <tag_value name="unclassified"      id="117" priority="3" maxspeed="90"/>
    <tag_value name="road"              id="100" priority="5" maxspeed="50" />
  </tag_name> 
  <tag_name name="railway" id="1">
    <tag_value name="subway"              id="101" priority="1.0" maxspeed="40" />
    <tag_value name="rail"              id="101" priority="1.0" maxspeed="40" />
  </tag_name> 
</configuration>

とりあえず、ちゃんと、JRと市営地下鉄が加えられている。

この後は、osmファイルを手作業で加工

街の中に道路を作って、ダイクストラ計算ができるか試してみた件 ―― JOSMを使った道路追加の方法を試す

がんばれ > 自分

JOSM (Java OpenStreetMap Editor) を用いて複数 OSM ファイルのマージ

Step 1. マージするOSMを選択

Step 2.  JOSMにドラッグ

Step 3. ファイルをマージ

Step 4. 「レイヤを結合する」を選択する(この段階ではセーブされないので、どのレイヤでもいい)

Step 5. 路線を結合したい点を、同じ番号にするなどの加工を行う

以上

神奈川県のバスルートのsharpファイルをpostGISにインポートする

をやってから、試しに、1つのバスルートのみを、ここから取り出して、

select文の出力をローカルのテキストで保存する方法

とした後、このプログラムで、なんちゃってosmファイルを作成する。

/* 


前処理
bus_route=# \o output.txt
bus_route=# select ST_AsText(geom) from bus_route where gid = 1488;
bus_route=# \o

f:/しゅらばしゅう/有吉先生データ/Transfer(2018)/N07-11_14_GML/
sharp2osm.go

>go run sharp2osm.go ichi-61.txt 20000 > ichi-61.osm

ichi-61.txtの形式は、以下の感じ

MultiLineStringM ((139.53708861000001207 35.55222889000000208 0, 139.5370455599999957 35.55227666999999769 0, 139.53649416999999744 35.55299193999999829 0, 139.53643777999999998 35.55307056000000188 0, 139.53636917000000039 35.55315000000000225 0, 139.53559056000000282 35.55415305999999731 0, 139.53552528000000166 35.5542358300000032 0, 139.53547499999999104 35.5543083299999978 0, 139.53475943999998776 35.55520943999999872 0, 139.53468250000000239 35.55528333000000174 0, 139.53507944000000407 35.55541443999999984 0, 139.53518278000001374 35.55545389000000256 0, 139.53539638999998829 35.55552139000000267 0, 139.53575471999999991 35.55565666999999763 0, 139.5360763600000098 35.55570185999999921 0))

*/

package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strings"
	"strconv"
)

func main() {

	// ファイルを開く
	filePath := "output.txt" // 実際のファイルパスに置き換えてください
	file, err := os.Open(filePath)
	if err != nil {
		fmt.Println("ファイルを開けませんでした:", err)
		return
	}
	defer file.Close()


	fmt.Println("<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>")
	fmt.Println("<osm version='0.6' generator='JOSM'>")

	node_id := 20000

	// ファイルを行ごとに読み込み、カンマとスペースでパースする
	scanner := bufio.NewScanner(file)
	for scanner.Scan() {
		line_org := scanner.Text()
		prefix := " MULTILINESTRING M ((" // 切り捨てる最初の文字列
		line := strings.TrimPrefix(line_org, prefix)

		fields := strings.FieldsFunc(line, func(r rune) bool {
			return r == ',' || r == ' ' 
		})



		var lon,lat float64


		// 取得したフィールドを表示
		for i, field := range fields {

			num, _ := strconv.ParseFloat(field, 64)
			// fmt.Println(i, i%3, num)
			
			if i % 3 == 0 {
			   lon = num
			}else if i % 3 == 1{
			   lat = num
			} else if i % 3 == 2{
			   fmt.Printf("  <node id='%d' visible='true'  version='5' lat='%f' lon='%f' />\n", node_id, lat, lon) 
			   node_id++
			   //fmt.Println(lat,",",lon)
			}	

		}
	}

	fmt.Println("  <way id='180000' visible='true' version='5'>")	

	for i:=20000; i<node_id; i++{
		fmt.Printf("    <nd ref='%d' />\n",i) 
	}
	fmt.Printf("        <tag k='highway' v='residential' />")
		
	fmt.Println("  </way>")	
	fmt.Println("</osm>")	



	if err := scanner.Err(); err != nil {
		fmt.Println("ファイル読み込みエラー:", err)
	}
}

で、以下のようなファイルができる。

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<osm version='0.6' generator='JOSM'>
<node id='20000' visible='true' version='5' lat='35.560912' lon='139.606144' />
<node id='20001' visible='true' version='5' lat='35.561252' lon='139.606062' />
<node id='20002' visible='true' version='5' lat='35.561646' lon='139.605835' />
<node id='20003' visible='true' version='5' lat='35.561736' lon='139.60575' />
(中略)
<way id='180000' visible='true' version='5'>
<nd ref='20000' />
<nd ref='20001' />
<nd ref='20002' />
<nd ref='20003' />
(中略)
<nd ref='20189' />
<tag k='highway' v='residential' />
</way>
</osm>

JOSMでの表示

QGISでの表示

とりあえず、忘れないうちにメモを作成しました。

以上

bus_route=# \o output.txt
bus_route=# select * from bus_route where gid = 1488;
bus_route=# \o

psqlを立ち上げたディレクトリにできている

https://nlftp.mlit.go.jp/ksj/gml/datalist/KsjTmplt-N07.html

アンケートに答える

ダウンロードしたものを解凍すると、以下のファイルが出てくる

で、shp2pgsqlを使って、sqlファイルを作る

F:\N07-11_14_GML>shp2pgsql -W cp932 -D -I -s 4612 F:\N07-11_14_GML\N07-11_14.shp bus_route > F:\N07-11_14_GML\bus_route.sql

bus_route.sqlの内容はこんな感じ

最初に、データベースを作っておく。

C:\Users\ebata>psql -U postgres -h 192.168.0.23 -p 15432
Password for user postgres:
psql (13.4, server 13.3 (Debian 13.3-1.pgdg100+1))
Type "help" for help.

tsuzuki_db=# create database bus_route;
CREATE DATABASE
tsuzuki_db=# \c bus_route
psql (13.4, server 13.3 (Debian 13.3-1.pgdg100+1))
You are now connected to database "bus_route" as user "postgres".
bus_route=# create extension postgis;
CREATE EXTENSION
bus_route=# create extension pgrouting;
CREATE EXTENSION

bus_route=# \dt
List of relations
Schema | Name | Type | Owner
--------+-----------------+-------+----------
public | spatial_ref_sys | table | postgres
(1 row)

と、この状態で、

psql -U postgres -h 192.168.0.23 -p 15432 -d bus_route -f "bus_route.sql"

でインポートを実施。

bus_route=# \dt
List of relations
Schema | Name | Type | Owner
--------+-----------------+-------+----------
public | bus_route | table | postgres
public | spatial_ref_sys | table | postgres
(2 rows)

テーブルbus_routeが追加されている。

QGIS3で見るとこんな感じに見える。

データベースへのアクセス方法は、図中参考のこと。

以上

https://github.com/BtbN/FFmpeg-Builds/releases から、

をダウンロードして、解凍して、binにパスを通して、

カメラ繋げて、以下のコマンドを投入する。

C:\Users\ebata>ffplay -i rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/3

と、こんな感じで、動画が出てくる。

C:\Users\ebata>ffprobe -v error -show_entries stream=codec_type,width,height -i rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/3
[STREAM]
codec_type=video
width=640
height=360
[/STREAM]
[STREAM]
codec_type=audio
[/STREAM]
[STREAM]
codec_type=data
[/STREAM]

C:\Users\ebata>ffprobe -v error -show_entries stream=codec_type,width,height -i rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0
[h264 @ 00000168d79bc9c0] left block unavailable for requested intra4x4 mode -1
[h264 @ 00000168d79bc9c0] error while decoding MB 0 27, bytestream 59839
[STREAM]
codec_type=video
width=1920
height=1080
[/STREAM]
[STREAM]
codec_type=audio
[/STREAM]
[STREAM]
codec_type=data
[/STREAM]

C:\Users\ebata>ffprobe -v error -show_format -show_streams -i rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/3
[STREAM]
index=0
codec_name=h264
codec_long_name=H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10
profile=High
codec_type=video
codec_tag_string=[0][0][0][0]
codec_tag=0x0000
width=640
height=360
coded_width=640
coded_height=360
closed_captions=0
film_grain=0
has_b_frames=0
sample_aspect_ratio=1:1
display_aspect_ratio=16:9
pix_fmt=yuv420p
level=31
color_range=tv
color_space=bt709
color_transfer=bt709
color_primaries=bt709
chroma_location=left
field_order=progressive
refs=1
is_avc=false
nal_length_size=0
id=N/A
r_frame_rate=5/1
avg_frame_rate=5/1
time_base=1/90000
start_pts=17635
start_time=0.195944
duration_ts=N/A
duration=N/A
bit_rate=N/A
max_bit_rate=N/A
bits_per_raw_sample=8
nb_frames=N/A
nb_read_frames=N/A
nb_read_packets=N/A
extradata_size=58
DISPOSITION:default=0
DISPOSITION:dub=0
DISPOSITION:original=0
DISPOSITION:comment=0
DISPOSITION:lyrics=0
DISPOSITION:karaoke=0
DISPOSITION:forced=0
DISPOSITION:hearing_impaired=0
DISPOSITION:visual_impaired=0
DISPOSITION:clean_effects=0
DISPOSITION:attached_pic=0
DISPOSITION:timed_thumbnails=0
DISPOSITION:captions=0
DISPOSITION:descriptions=0
DISPOSITION:metadata=0
DISPOSITION:dependent=0
DISPOSITION:still_image=0
[/STREAM]
[STREAM]
index=1
codec_name=pcm_mulaw
codec_long_name=PCM mu-law / G.711 mu-law
profile=unknown
codec_type=audio
codec_tag_string=[0][0][0][0]
codec_tag=0x0000
sample_fmt=s16
sample_rate=8000
channels=1
channel_layout=unknown
bits_per_sample=8
initial_padding=0
id=N/A
r_frame_rate=0/0
avg_frame_rate=0/0
time_base=1/8000
start_pts=0
start_time=0.000000
duration_ts=N/A
duration=N/A
bit_rate=64000
max_bit_rate=N/A
bits_per_raw_sample=N/A
nb_frames=N/A
nb_read_frames=N/A
nb_read_packets=N/A
DISPOSITION:default=0
DISPOSITION:dub=0
DISPOSITION:original=0
DISPOSITION:comment=0
DISPOSITION:lyrics=0
DISPOSITION:karaoke=0
DISPOSITION:forced=0
DISPOSITION:hearing_impaired=0
DISPOSITION:visual_impaired=0
DISPOSITION:clean_effects=0
DISPOSITION:attached_pic=0
DISPOSITION:timed_thumbnails=0
DISPOSITION:captions=0
DISPOSITION:descriptions=0
DISPOSITION:metadata=0
DISPOSITION:dependent=0
DISPOSITION:still_image=0
[/STREAM]
[STREAM]
index=2
codec_name=unknown
codec_long_name=unknown
profile=unknown
codec_type=data
codec_tag_string=[0][0][0][0]
codec_tag=0x0000
id=N/A
r_frame_rate=0/0
avg_frame_rate=0/0
time_base=1/90000
start_pts=0
start_time=0.000000
duration_ts=N/A
duration=N/A
bit_rate=N/A
max_bit_rate=N/A
bits_per_raw_sample=N/A
nb_frames=N/A
nb_read_frames=N/A
nb_read_packets=N/A
DISPOSITION:default=0
DISPOSITION:dub=0
DISPOSITION:original=0
DISPOSITION:comment=0
DISPOSITION:lyrics=0
DISPOSITION:karaoke=0
DISPOSITION:forced=0
DISPOSITION:hearing_impaired=0
DISPOSITION:visual_impaired=0
DISPOSITION:clean_effects=0
DISPOSITION:attached_pic=0
DISPOSITION:timed_thumbnails=0
DISPOSITION:captions=0
DISPOSITION:descriptions=0
DISPOSITION:metadata=0
DISPOSITION:dependent=0
DISPOSITION:still_image=0
[/STREAM]
[FORMAT]
filename=rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/3
nb_streams=3
nb_programs=0
format_name=rtsp
format_long_name=RTSP input
start_time=0.000000
duration=N/A
size=N/A
bit_rate=N/A
probe_score=100
TAG:title=RTSP/RTP stream from HDIPCam
[/FORMAT]

C:\Users\ebata>ffprobe -v error -show_format -show_streams -i rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0
[STREAM]
index=0
codec_name=h264
codec_long_name=H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10
profile=High
codec_type=video
codec_tag_string=[0][0][0][0]
codec_tag=0x0000
width=1920
height=1080
coded_width=1920
coded_height=1080
closed_captions=0
film_grain=0
has_b_frames=0
sample_aspect_ratio=1:1
display_aspect_ratio=16:9
pix_fmt=yuv420p
level=40
color_range=tv
color_space=bt709
color_transfer=bt709
color_primaries=bt709
chroma_location=left
field_order=progressive
refs=1
is_avc=false
nal_length_size=0
id=N/A
r_frame_rate=30/1
avg_frame_rate=30/1
time_base=1/90000
start_pts=4354
start_time=0.048378
duration_ts=N/A
duration=N/A
bit_rate=N/A
max_bit_rate=N/A
bits_per_raw_sample=8
nb_frames=N/A
nb_read_frames=N/A
nb_read_packets=N/A
extradata_size=61
DISPOSITION:default=0
DISPOSITION:dub=0
DISPOSITION:original=0
DISPOSITION:comment=0
DISPOSITION:lyrics=0
DISPOSITION:karaoke=0
DISPOSITION:forced=0
DISPOSITION:hearing_impaired=0
DISPOSITION:visual_impaired=0
DISPOSITION:clean_effects=0
DISPOSITION:attached_pic=0
DISPOSITION:timed_thumbnails=0
DISPOSITION:captions=0
DISPOSITION:descriptions=0
DISPOSITION:metadata=0
DISPOSITION:dependent=0
DISPOSITION:still_image=0
[/STREAM]
[STREAM]
index=1
codec_name=pcm_mulaw
codec_long_name=PCM mu-law / G.711 mu-law
profile=unknown
codec_type=audio
codec_tag_string=[0][0][0][0]
codec_tag=0x0000
sample_fmt=s16
sample_rate=8000
channels=1
channel_layout=unknown
bits_per_sample=8
initial_padding=0
id=N/A
r_frame_rate=0/0
avg_frame_rate=0/0
time_base=1/8000
start_pts=0
start_time=0.000000
duration_ts=N/A
duration=N/A
bit_rate=64000
max_bit_rate=N/A
bits_per_raw_sample=N/A
nb_frames=N/A
nb_read_frames=N/A
nb_read_packets=N/A
DISPOSITION:default=0
DISPOSITION:dub=0
DISPOSITION:original=0
DISPOSITION:comment=0
DISPOSITION:lyrics=0
DISPOSITION:karaoke=0
DISPOSITION:forced=0
DISPOSITION:hearing_impaired=0
DISPOSITION:visual_impaired=0
DISPOSITION:clean_effects=0
DISPOSITION:attached_pic=0
DISPOSITION:timed_thumbnails=0
DISPOSITION:captions=0
DISPOSITION:descriptions=0
DISPOSITION:metadata=0
DISPOSITION:dependent=0
DISPOSITION:still_image=0
[/STREAM]
[STREAM]
index=2
codec_name=unknown
codec_long_name=unknown
profile=unknown
codec_type=data
codec_tag_string=[0][0][0][0]
codec_tag=0x0000
id=N/A
r_frame_rate=0/0
avg_frame_rate=0/0
time_base=1/90000
start_pts=0
start_time=0.000000
duration_ts=N/A
duration=N/A
bit_rate=N/A
max_bit_rate=N/A
bits_per_raw_sample=N/A
nb_frames=N/A
nb_read_frames=N/A
nb_read_packets=N/A
DISPOSITION:default=0
DISPOSITION:dub=0
DISPOSITION:original=0
DISPOSITION:comment=0
DISPOSITION:lyrics=0
DISPOSITION:karaoke=0
DISPOSITION:forced=0
DISPOSITION:hearing_impaired=0
DISPOSITION:visual_impaired=0
DISPOSITION:clean_effects=0
DISPOSITION:attached_pic=0
DISPOSITION:timed_thumbnails=0
DISPOSITION:captions=0
DISPOSITION:descriptions=0
DISPOSITION:metadata=0
DISPOSITION:dependent=0
DISPOSITION:still_image=0
[/STREAM]
[FORMAT]
filename=rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0
nb_streams=3
nb_programs=0
format_name=rtsp
format_long_name=RTSP input
start_time=0.000000
duration=N/A
size=N/A
bit_rate=N/A
probe_score=100
TAG:title=RTSP/RTP stream from HDIPCam
[/FORMAT]

ffplayは、これでかなり描画が早くなる。(VLCと同程度になった→ ということは、VLCもフレーム落しをしているんだな、多分)

ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop -i srt://192.168.1.15:12345

■ffmpegでSRTストリームを10秒間録画する方法

ffmpeg -i "srt://192.168.1.15:12345" -t 10 output.mp4

#3 30/1 max=30 3543KB
#3 10/1 max=10 4529KB
#3 5/1 max=5 

今度のターゲットはVN-H68(カメラ)です。

で、取り敢えず、RTSPを取得できるかの確認作業に入りました。

VN-H68の初期設定IPアドレスは、192.168.0.2/24 になっており、私の自宅ネットワークのIPアドレスと見事にバッティングしていましたので、カメラのMACアドレスを使って、ルータに固定DHCPアドレスとして設定しなおして、ルータを再起動させました(ルータの再起動は、いつでもドキドキします)。

問題は、RTSPで転送したデータをどうやって表示するかですが、いつも通りVLCを使おうと思ったのですが、以下が失敗例です。

rtsp://192.168.0.2

rtsp://192.168.0.2:554

rtsp://192.168.0.2:544/XXXXX(適当なファイル名)

で、結局、製品の箱に入っていたCDファイルの中の
E:\VN-H68_VN-U78\VN-H68_VN-U78_ネットワークカメラAPIガイドV1.02.pdf

の中にあった以下の記載から、

VLCに以下の設定をしてみました。

rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0

を設定しました。

なんか、レンズの配置を間違えたのか、逆さに写っているようですが、先ずは成功です。

次は、VLCを使わずに、Gstreamerを使って、直接RTSPを受信しました。
(結構すったもんだしましたが)結果として、以下のコマンドでラズパイで表示させることができました。

$ gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! queue ! autovideosink

1. gst-launch-1.0: GStreamerのコマンドラインユーティリティの実行ファイル名です。1.0はGStreamerのバージョン番号で、バージョン1.0を使用していることを示します。
2. rtspsrc location=rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0: RTSPソースを指定しています。locationパラメータには、ストリーミング元のURL（この場合はRTSPストリームのURL）を指定します。rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0は、カメラなどのデバイスが提供するRTSPストリームのアドレスを表します。
3. ! rtph264depay: RTP（Real-time Transport Protocol）パケットからH.264ビデオデータを取り出すデパケット化（デマルチプレクサ）エレメントです。
4. ! h264parse: H.264ビデオストリームを解析して必要なメタデータを抽出するエレメントです。
5. ! avdec_h264: H.264形式のビデオをデコードするためのエレメントです。avdec_h264は、GStreamer内部で使用されるデコーダの一つです。
6. ! queue: デコードされたビデオデータを一時的にキューイング（バッファリング）するエレメントです。これにより、デコードと表示の間でのタイミングのずれを最小限に抑えることができます。
7. ! autovideosink: 自動的に適切なビデオ出力を選択し、デコードされたビデオを表示するエレメントです。環境によっては、X Window System上で動作するxvimagesinkなどのビデオ出力プラグインが選択されることがあります。

ちなみに

VN-H68(カメラ)の設定方法

 $ gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency key-int-max=30 ! mpegtsmux ! srtserversink uri="srt://:12345" latency=500

• gst-launch-1.0: GStreamerのコマンドラインユーティリティの実行ファイル名です。
• rtspsrc location=rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0: RTSPソースを指定しています。locationパラメータには、ストリーミング元のURL（この場合はRTSPストリームのURL）を指定します。rtsp://192.168.0.2/ONVIF/Streaming/channels/0は、カメラなどのデバイスが提供するRTSPストリームのアドレスを表します。
• ! rtph264depay: RTP（Real-time Transport Protocol）パケットからH.264ビデオデータを取り出すデパケット化（デマルチプレクサ）エレメントです。
• ! h264parse: H.264ビデオストリームを解析して必要なメタデータを抽出するエレメントです。
• ! avdec_h264: H.264形式のビデオをデコードするためのエレメントです。avdec_h264は、GStreamer内部で使用されるデコーダの一つです。
• ! videoconvert: ビデオのピクセルフォーマットを変換するためのエレメントです。必要な場合にビデオストリームのフォーマットを変換します。
• ! x264enc tune=zerolatency key-int-max=30: H.264形式のビデオをエンコードするエレメントです。x264encは、x264エンコーダを使用してビデオをエンコードします。tune=zerolatencyは、低遅延を設定してストリーミングに適したエンコード設定を指定しています。key-int-max=30は、キーフレームの最大間隔を設定して、頻繁にキーフレームを生成し、エラーの影響を最小限に抑えます。
• ! mpegtsmux: エンコードされたビデオをMPEG-TSコンテナにパケット化するエレメントです。
• ! srtserversink uri="srt://:12345" latency=500: SRTストリームを送信するためのエレメントです。uri="srt://:12345"でポート番号が12345のSRTストリームを待ち受ける設定になっています。latency=500は、500ミリ秒のバッファリングを指定しています。つまり、送信時にストリームに500ミリ秒の遅延がかかります。

IEがないと設定画面が表示されないので、サポートセンタに電話したら"EdgeからIEモードを起動する"でググって下さい、と教えて貰った(対応時間15秒)。で、

https://www.maspro.co.jp/support/security/pdf/edge_iemode.pdf

に説明が記載されているのので、http://192.168.0.2, login/password = admin/jvc(だったと思う) 指定URLとして登録したところ、

次の画面が表示されました。