2024,江端さんの技術メモ

chartjs-plugin-streaming.js は、今も便利に使わせて貰っています。

Golangから送り込んだデータを、chartjs-plugin-streaming(リアルタイムストリーミングデータ向け Chart.js プラグイン)で表示してみた件

で、今回、リアルタイムは必要なくて、単にグラフ表示が必要になりました。

このライブラリが必要です。https://www.papaparse.com/ からダウンロードできます。

sample.htmlという名前で以下のファイルをセーブします。

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
  <title>CSV to Chart.js</title>
  <script src="./chart.js"></script>
  <script src="./papaparse.min.js"></script> <!-- 正しいPapaParseのCDN -->
</head>
<body>
  <canvas id="myChart" width="400" height="200"></canvas>
  <script>
    // サンプルのCSVファイルを読み込む処理
    fetch('sample.csv')
      .then(response => response.text())
      .then(csvData => {
        Papa.parse(csvData, {
          header: true,
          dynamicTyping: true,
          complete: function(results) {
            const data = results.data;
            const labels = [];
            const values = [];

            // CSVファイルからラベルとデータを抽出
            data.forEach(row => {
              labels.push(row['label_column']);  // 'label_column' はラベル用の列名
              values.push(row['value_column']);  // 'value_column' は値用の列名
            });

            // Chart.jsでグラフを描画
            const ctx = document.getElementById('myChart').getContext('2d');
            const chart = new Chart(ctx, {
              type: 'line',  // 折れ線グラフの例
              data: {
                labels: labels,
                datasets: [{
                  label: 'CSV Data',
                  data: values,
                  borderColor: 'rgba(75, 192, 192, 1)',
                  borderWidth: 1,
                  fill: false
                }]
              },
              options: {
                scales: {
                  x: {
                    beginAtZero: true
                  },
                  y: {
                    beginAtZero: true
                  }
                }
              }
            });
          }
        });
      });
  </script>
</body>
</html>

sample.csv は以下の通り。

label_column,value_column
January,10
February,15
March,20
April,25
May,30
June,35
July,40
August,45
September,50
October,55
November,60
December,65

あとは、

python3 -m http.server 8000

などとしてサーバを立ち上げておいて、ブラウザから、

http://localhost:8000/sample.html

とすれば、

2024,江端さんの技術メモ

Keyword: WordPress アップロード 拡張子

WP Add Mime Types 管理設定で、
py = text/py
を追加したのですが *.pyのアップロードができません

WP Add Mime Types プラグインで .py ファイルのアップロードを許可する設定を行ったにもかかわらず、アップロードができない場合、いくつかの点を確認し、設定を調整する必要があります。

1. MIMEタイプの設定を確認する

text/py の代わりに、次の MIME タイプを試してみてください。

py = text/x-python

で、このあとブラウザでWordPressの立ち上げをしたらアップロードできるようになりました。
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Keyword: WordPress アップロード 拡張子

2024,江端さんの技術メモ

まず、ネットワークをキャプチャして、停止する

パケットの一つを選んで、「・・・としてデコード」を選択

「現在」のところをクリック

プロトコルとして「RTP」を選ぶ

XXXXX

「電話(y)」のメニューを選択

「RTP」→「RTPストリーム」を選択

ストリーム一式が表示される

現在、「wiresharkでRTPのパケットロスを検知する方法」には至っていません。

2024,江端さんの技術メモ

ラズパイに、ラズパイにWebカメラ C270n HD 720Pを接続して、RTSPカメラを作ろうとしました。

以下のソースコードをコンパイルしました。

/*
  dummy_usbcam_0.2.c
  
  ■環境設定を行います。
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install libgstrtspserver-1.0-dev

  export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

 
  ■プログラムをコンパイルして実行するには、以下のコマンドを使用します:
  gcc -o dummy_usbcam_0.2 dummy_usbcam_0.2.c `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0 gstreamer-rtsp-server-1.0`

  ./dummy_usbcam_0.2 -r rtsp://127.0.0.1:8554/custom -d /dev/video0

  ■また、ヘルプメッセージを表示するには、以下のコマンドを使用します:

  ./dummy_usbcam_0.2 -h

  ■稼動確認環境
   (車上) 192.168.101.30
   cam@cam-desktop:~/cpp/src$ ./dummy_usbcam_0.2
   cam@cam-desktop:~/cpp/src$ ./abc_vtp_0.1 -i 192.168.101.10 -p 38089 -r rtsp://127.0.0.1:8554/test

   (地上) 192.168.101.10
pt@pt-desktop:~/go/src$ more srt_rtsp_server_38089.sh 

#!/bin/bash
gst-launch-1.0 srtsrc uri=srt://:38089 keep-listening=true ! decodebin ! autovid
eosink

  
*/

#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

void print_usage(const char *prog_name) {
    g_print("Usage: %s -r [RTSP_URL] -d [DEVICE]\n", prog_name);
    g_print("Default RTSP_URL: rtsp://127.0.0.1:8554/test\n");
    g_print("Default DEVICE: /dev/video0\n");
    g_print("Example: %s -r rtsp://127.0.0.1:8554/test -d /dev/video0\n", prog_name);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    GMainLoop *loop;
    GstRTSPServer *server;
    GstRTSPMountPoints *mounts;
    GstRTSPMediaFactory *factory;
    const char *default_url = "rtsp://127.0.0.1:8554/test";
    const char *default_device = "/dev/video0";
    const char *rtsp_url = default_url;
    const char *device = default_device;
    char path[256] = "/test";
    char service[6] = "8554";  // ポート番号のデフォルト値

    for (int i = 1; i < argc; i++) {
        if (strcmp(argv[i], "-h") == 0) {
            print_usage(argv[0]);
            return 0;
        } else if (strcmp(argv[i], "-r") == 0 && i + 1 < argc) {
            rtsp_url = argv[++i];
            // RTSP URLのポート番号とパス部分を抽出
            const char *url_port = strchr(rtsp_url + strlen("rtsp://"), ':');
            if (url_port != NULL) {
                url_port++;
                const char *url_path = strchr(url_port, '/');
                if (url_path != NULL) {
                    strncpy(path, url_path, sizeof(path) - 1);
                    path[sizeof(path) - 1] = '\0';  // Null terminatorを追加

                    int port_length = url_path - url_port;
                    if (port_length < sizeof(service)) {
                        strncpy(service, url_port, port_length);
                        service[port_length] = '\0';  // Null terminatorを追加
                    }
                }
            }
        } else if (strcmp(argv[i], "-d") == 0 && i + 1 < argc) {
            device = argv[++i];
        }
    }

    gst_init(&argc, &argv);

    loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);

    server = gst_rtsp_server_new();
    gst_rtsp_server_set_service(server, service);

    mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server);

    factory = gst_rtsp_media_factory_new();
    char launch_string[512];
    snprintf(launch_string, sizeof(launch_string),
             "( v4l2src device=%s ! videoconvert ! x264enc speed-preset=ultrafast tune=zerolatency ! rtph264pay pt=96 name=pay0 )",
             device);
    gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory, launch_string);

    gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, path, factory);

    g_object_unref(mounts);

    gst_rtsp_server_attach(server, NULL);

    g_print("Stream ready at %s with device %s\n", rtsp_url, device);
    g_main_loop_run(loop);

    return 0;
}

で、

$ ./dummy_usbcam_0.2

をして、

$ gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:8554/test ! decodebin ! autovideosink

で、映像を受信しようとしたのですが、動きませんでした。

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そもそも、"/dev/video0"が見つかりません。

Raspberry PiがWebカメラを認識できるように、必要なパッケージをインストールします。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install v4l-utils

v4l-utilsは、Video4Linux(V4L)デバイスを操作するためのツールセットです。

次に、WebカメラがRaspberry Piに認識されているかを確認します。以下のコマンドを実行して、デバイスが認識されているか確認します。

$ lsusb

このコマンドは、接続されているUSBデバイスのリストを表示します。

Bus 001 Device 004: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270

が表示されれば、成功です。

で、あとはGStreamerでデバイスが動くことを確認しました。

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

後は念の為、GStreamerのインストールができているかを確認して下さい。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav

で、

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

で、ローカルにカメラ映像が表示されれば成功です。

で、この後、プログラムを起動して、リモートで、

$ gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.200:8554/test ! decodebin ! autovideosink

(192.168.0.200はラズパイのIPアドレスです)

で、RTSPプロトコルで転送された映像が表示されるようになりました。

以上

 

2024,江端さんの技術メモ

.emacs はこんなかんじ

;; 英字フォントを設定
(set-face-attribute 'default nil
:family "Ubuntu Mono"
:height 120
:weight 'normal
:width 'normal)

;; 日本語フォントを設定
(set-fontset-font t 'japanese-jisx0208
		  (font-spec :family "Noto Sans CJK JP" :size 14))


(require 'skk-autoloads)
(setq skk-user-directory "~/.emacs.d/skk")
;(setq skk-large-jisyo "/usr/share/skk/SKK-JISYO.L")
(setq skk-large-jisyo "~/.emacs.d/skk/SKK-JISYO.L")
(setq skk-server-host "localhost")
(setq skk-server-portnum 1178)
(global-set-key (kbd "C-x C-j") 'skk-mode)

;; ネイティブコンパイルの警告を無効にする
(setq native-comp-async-report-warnings-errors nil)

で、あとはこんなことをやっておく

$ wget https://skk-dev.github.io/dict/SKK-JISYO.L.gz
$ gunzip SKK-JISYO.L.gz
$ mkdir -p ~/.emacs.d/skk
$ mv SKK-JISYO.L ~/.emacs.d/skk/

$ sudo apt update
$ sudo apt install ddskk

とりあえず「動けばいい」の方向で。

2024,江端さんの技術メモ

C言語のプログラムで、コマンドパラメタを入力する部分をつくっていたのですが、ファイルを作ってほしくないケースが出てきました。

// 引数からIPアドレス、ポート、RTSP URL、ファイル名を取得
    char *srt_ip = DEFAULT_IP;
    int srt_port = DEFAULT_PORT;
    char *rtsp = DEFAULT_RTSP;
    char *filename = DEFAULT_FILENAME;
    int udp_port = DEFAULT_UDP_PORT;

    for (int i = 1; i < argc; i++) {
      if (strcmp(argv[i], "-i") == 0 && i + 1 < argc) {
        srt_ip = argv[i + 1];
        i++;
      } else if (strcmp(argv[i], "-p") == 0 && i + 1 < argc) {
        srt_port = atoi(argv[i + 1]);
        i++;
      } else if (strcmp(argv[i], "-r") == 0 && i + 1 < argc) {
        rtsp = argv[i + 1];
        i++;
      } else if (strcmp(argv[i], "-f") == 0 && i + 1 < argc) {
        filename = argv[i + 1];
        i++;
      } else if (strcmp(argv[i], "-u") == 0 && i + 1 < argc) {  // UDPポート番号の引数を追加
        udp_port = atoi(argv[i + 1]);
        i++;
      } else {
        printf("Usage: %s [-i ip_address] [-p port] [-r rtsp_url] [-f filename] [-u udp_port]\n", argv[0]);
	    printf("./abc_vtp_0.3 -i 192.168.101.10 -p 38090 -r rtsp://cam:Cam12345@192.168.0.11/Src/MediaInput/stream_1 -f 2jcie/data_test2.csv -u 12346 \n");
    	    printf("-f /dev/null とすることでSRTメトリックス情報は廃棄されます \n");
	    printf("-u 0 とすることで制御用スレッドは起動しなくなります\n ");


        return 1;
      }
    }
    
    printf("IP: %s\nPort: %d\nRTSP: %s\nFilename: %s\nUDP Port: %d\n", srt_ip, srt_port, rtsp, filename, udp_port);

しかし上記のプログラムでは、ファイル名を無視すると、デフォルトのファイル名を選んでしまいます。そんでもって、プログラムの改造もしたくありませんでした。

今更ながらなのですが、ファイル名を

/dev/null

とすると、ファイルを作らずにデータを捨ててくれるようです。
(コマンドプロンプトでしか使えないと思っていた)

いや、本当に助かった。変なコード追加しなくて済んだし。

それ以上に、この程度のことを、今の今まで、私が知らなかったことが驚きです。

まあ、私の力量などこの程度です(乾いた笑い)。

 

 

2024,江端さんの技術メモ

ubuntu 22.04をホストOSとして、ubuntu24.04 をゲストOSとした、そのゲストosの環境で、fastapiをインストールしようとしましたが、上手く動きませんでした。

pythonでFastAPIを試す

cam@cam-desktop:/$ pip3 install fastapi uvicorn error: externally-managed-environment といわれました。
「システム全体のPython環境にパッケージをインストールする必要がある場合は、--break-system-packagesオプションを使用して強制的にインストールすることも可能です」
と言われました。
「システム全体」でかまわなかったので、強行しました。
cam@cam-desktop:~/testapi$ pip install fastapi uvicorn --break-system-packages
$make testapi
$cd testapi
$touch main.py

以下のサンプルコードを main.py に記述します。

from fastapi import FastAPI

app = FastAPI()

@app.get("/")
def read_root():
    return {"Hello": "World"}
で、
$ uvicorn main:app --host 0.0.0.0 --port 8000
http://localhost:8000 で稼働確認できましたので、とりあえずここからです。
cam@cam-desktop:~/fastapi6d$ pip3 install request --break-system-packages
で、(私の場合)ようやく起動しました。

2024,江端さんの技術メモ

GISでシミュレーションを行う上で、鈴木紀明先生のこの方法を使い倒させていただいております。

先生には大変申し訳ないのですが、もし、このリンクが消えたら私にとって大打撃なので、先生に無許諾で切り取り&貼り付けをさせて頂いております(御叱り頂ければ、このページを即時抹消致します)。

2024,江端さんの技術メモ

key-word ubuntu emacs 漢字 汚い

.emacsまたはinit.elファイルに次のコードを追加します。

;; 英字フォントを設定
(set-face-attribute 'default nil
:family "Ubuntu Mono"
:height 120
:weight 'normal
:width 'normal)

;; 日本語フォントを設定
(set-fontset-font t 'japanese-jisx0208
(font-spec :family "Noto Sans CJK JP" :size 14))

 

2024,江端さんの技術メモ

$ sudo mkdir -p /mnt/smb_mount

$ sudo mount -t cifs -o username=guest, password=, vers=3.0 //10.42.0.1/usb_mount /mnt/smb_mount

で、できた。

cifsがなければ、インストールしろと言われるだろうから、素直に従うこと。

ーーーー

NIC透過環境のdockerのゲストOSでは、
”Unable to apply new capability set."といわれてしまいました

(まあ、そんなに簡単にいくとはおもっていませんでしたが)