江端さんの技術メモ

/*
	c:\users\ebata\tomioka3b\src\others\main41.go
	2次元スプライン関数を使用して、緯度と経度のペアに対応する目的地までの時間を計算します。
*/

package main

import (
	"fmt"
	"sort"
)

// スプライン補間用の関数
func splineInterpolation(dataSet [][]float64) func(float64, float64) float64 {
	n := len(dataSet)

	// xの値を昇順にソートする
	sort.Slice(dataSet, func(i, j int) bool {
		return dataSet[i][0] < dataSet[j][0]
	})

	// トリディアゴナル行列を作成
	h := make([]float64, n-1)
	for i := 0; i < n-1; i++ {
		h[i] = dataSet[i+1][0] - dataSet[i][0]
	}

	// 2階微分の値を計算
	delta := make([]float64, n)
	for i := 1; i < n-1; i++ {
		delta[i] = (dataSet[i+1][1]-dataSet[i][1])/h[i] - (dataSet[i][1]-dataSet[i-1][1])/h[i-1]
	}

	// トリディアゴナル行列を解く
	m := make([]float64, n)
	l := make([]float64, n)
	zArray := make([]float64, n)
	l[0] = 1
	for i := 1; i < n-1; i++ {
		l[i] = 2*(dataSet[i+1][0]-dataSet[i-1][0]) - h[i-1]*m[i-1]
		m[i] = h[i] / l[i]
		zArray[i] = (delta[i] - h[i-1]*zArray[i-1]) / l[i]
	}
	l[n-1] = 1
	zArray[n-1] = 0

	c := make([]float64, n)
	b := make([]float64, n)
	d := make([]float64, n)
	for j := n - 2; j >= 0; j-- {
		c[j] = zArray[j] - m[j]*c[j+1]
		b[j] = (dataSet[j+1][1]-dataSet[j][1])/h[j] - h[j]*(c[j+1]+2*c[j])/3
		d[j] = (c[j+1] - c[j]) / (3 * h[j])
	}

	// 補間関数を返す
	return func(xVal, yVal float64) float64 {
		// xの範囲を確認
		if xVal < dataSet[0][0] || xVal > dataSet[n-1][0] {
			panic("x value is out of range")
		}

		// 対応するiを探す
		i := 0
		for i < n-1 && dataSet[i+1][0] <= xVal {
			i++
		}

		// スプライン補間を計算
		dx := xVal - dataSet[i][0]
		return dataSet[i][2] + b[i]*dx + c[i]*dx*dx + d[i]*dx*dx*dx
	}
}

func main() {
	// データ点の定義
	dataSet := [][]float64{
		{35.7281578, 139.7680665, 73},
		{35.7214573, 139.7754384, 63},
		{35.7141672, 139.7748342, 57},
		{35.7075171, 139.7564025, 67},
		{35.698383, 139.7704968, 65},
		{35.6997175, 139.7618655, 61},
		{35.7020484, 139.7509267, 66},
		{35.6918216, 139.7683569, 63},
		{35.6812362, 139.7645499, 57},
		{35.6750133, 139.7604455, 59},
		{35.666379, 139.7557649, 55},
		{35.6553809, 139.754554, 54},
		{35.6457361, 139.7449875, 54},
		{35.6284713, 139.7361848, 43},
		{35.6208763, 139.7405387, 50},
		{35.6147448, 139.7412068, 49},
		{35.6086671, 139.7426731, 45},
		{35.6052508, 139.7421627, 50},
		{35.5983959, 139.7391046, 50},
		{35.58754, 139.7355111, 51},
		{35.5788485, 139.7348961, 40},
		{35.5721351, 139.7318494, 53},
		{35.5666392, 139.7281759, 53},
		{35.5613144, 139.7215761, 33},
		{35.5446458, 139.7493338, 46},
		{35.5329877, 139.6982966, 30},
		{35.5348941, 139.7449763, 42},
		{35.5229857, 139.6889874, 41},
		{35.5179115, 139.6811867, 40},
		{35.5071467, 139.677526, 34},
		{35.4998507, 139.6713032, 31},
		{35.4923606, 139.6622968, 30},
		{35.4852628, 139.6544734, 29},
		{35.4846744, 139.6452731, 32},
		{35.4808759, 139.6394986, 26},
		{35.4763238, 139.631979, 30},
		{35.4688634, 139.6268306, 32},
		{35.4659811, 139.6194871, 20},
		{35.4571602, 139.6199226, 27},
		{35.4464751, 139.6235656, 25},
		{35.436673, 139.6217708, 24},
		{35.4334892, 139.6206713, 18},
		{35.4314711, 139.6030542, 16},
		{35.424238, 139.5927802, 17},
		{35.4201765, 139.586678, 14},
		{35.413768, 139.582819, 10},
		{35.3819518, 139.6165374, 3},
		{35.4091204, 139.5781752, 7},
		{35.3966138, 139.6051573, 4},
		{35.3645904, 139.6267988, 1},
		{35.3428573, 139.6190711, 3},
		{35.3314185, 139.6176347, 6},
		{35.330416, 139.6295796, 17},
		{35.3337822, 139.630869, 18},
		{35.3407534, 139.6332478, 18},
		{35.3400425, 139.6390968, 20},
		{35.323276, 139.6151587, 13},
		{35.2973885, 139.5758056, 31},
		{35.3158184, 139.6222558, 15},
		{35.312573, 139.6250891, 16},
		{35.308405, 139.628248, 17},
		{35.2825803, 139.6405151, 19},
		{35.2916167, 139.6283632, 17},
		{35.277848, 139.6379121, 21},
		{35.2802815, 139.6599103, 19},
		{35.2786985, 139.6674653, 20},
		{35.2616259, 139.6679659, 26},
		{35.2635438, 139.6841348, 23},
		{35.2482969, 139.6775595, 25},
		{35.2509382, 139.712402, 30},
		{35.2315701, 139.699661, 29},
		{35.2120725, 139.6824547, 33},
		{35.2055645, 139.671602, 44},
		{35.1986888, 139.663162, 37},
		{35.1880928, 139.6507295, 39},
		{35.1775554, 139.6306392, 42},
	}

	// スプライン補間関数を作成
	interpolatedFunction := splineInterpolation(dataSet)

	// 特定の座標で補間された値を計算
	xValue := 35.4688634
	yValue := 139.6268306

	xValue, yValue = 35.7214573, 139.7754384

	interpolatedValue := interpolatedFunction(xValue, yValue)

	// 結果の出力
	fmt.Printf("補間された値: %.2f\n", interpolatedValue)
}

作業中のプロジェクト: ないしょ
番号: ないしょ
ID: ないしょ
自分のAPIキー AXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXE

困っていたこと

で、再度実行したら、こうなりました。

ところが、鉄道の情報が出てこない。

うまくいっていない理由確定

Google マップのルートサービスでは、交通機関の対象リストに記載されているすべての交通機関（日本を除く）をサポートしています。

ということで、日本で使用できるのは walking と driving の2モードのみのようです。

あかんやんか・・・

背景

現在、tomioka_db_cを中心にコーディングを展開していますが、とみおかーとのルートの入っていない(バスのルートだけが入っている)地図が必要となりました。

課題

JSONからとみおかーとのルートを取り除いて地図を作り直すこともできますが、ノード番号ずれが発生するという問題が生じます

課題を解決する手段

つまるところ、とみおかーとのルート情報だけを、tomioka_db_cから取り除ければいいのです。

実施例

まず、

すると、こんなメッセージを受けて、失敗します。
tomioka_db_c_trial=# DELETE FROM ways_vertices_pgr WHERE id >= 1 AND id <= 181;
ERROR: update or delete on table "ways_vertices_pgr" violates foreign key constraint "ways_source_fkey" on table "ways"
DETAIL: Key (id)=(1) is still referenced from table "ways".

削除操作を行う前に、この外部キー制約を解除する必要があります。"
とのことのようなので、最初はwaysの削除に変更をします。

DELETE FROM ways WHERE name = 'TomioCart';

しかし、
tomioka_db_c_trial-# ALTER TABLE ways DROP CONSTRAINT ways_source_fkey; ERROR: syntax error at or near "ALTER" LINE 2: ALTER TABLE ways DROP CONSTRAINT ways_source_fkey; と言われました

SELECT constraint_name, table_name, column_name, referenced_table_name, referenced_column_name
FROM information_schema.key_column_usage
WHERE table_name = 'ways_vertices_pgr';

ここから手をやきました。
多分、まだ1～181のノードを参照しているwaysのエントリーが残っているので、消せないのだろうと推測しました。

で、まずは、sourceに21番を持っているwayのエントリーを探してみました。

tomioka_db_c_trial=# select * from ways where source = 21;
gid | osm_id | tag_id | length | length_m | name | source | target | source_osm | target_osm | cost | reverse_cost | cost_s | reverse_cost_s | rule | one_way | oneway | x1 | y1 | x2 | y2 | maxspeed_forward | maxspeed_backward | priority | the_geom
------+--------+--------+------------------------+-------------------+------+--------+--------+------------+------------+------------------------+------------------------+--------------------+--------------------+------+---------+---------+-----------------+----------------+-------------+------------+------------------+-------------------+----------+--------------------------------------------------------------------------------------------
1258 | 104020 | 112 | 3.9727662820583996e-05 | 3.612272689729353 | | 21 | 899 | 102079 | 2958989369 | 3.9727662820583996e-05 | 3.9727662820583996e-05 | 0.2600836336605134 | 0.2600836336605134 | | 0 | UNKNOWN | 139.62560711503 | 35.36760885871 | 139.6256468 | 35.3676107 | 50 | 50 | 2.5 | 0102000020E6100000020000005C6636F9047461408EF09CCE0DAF41401B1B704C0574614070140FDE0DAF4140
(1 row)

で、このエントリーを消去しました。

tomioka_db_c_trial=# DELETE FROM ways WHERE source = 21;
DELETE 1
tomioka_db_c_trial=# select * from ways where osm_id = 102058;
gid | osm_id | tag_id | length | length_m | name | source | target | source_osm | target_osm | cost | reverse_cost | cost_s | reverse_cost_s | rule | one_way | oneway | x1 | y1 | x2 | y2 | maxspeed_forward | maxspeed_backward | priority | the_geom
-----+--------+--------+--------+----------+------+--------+--------+------------+------------+------+--------------+--------+----------------+------+---------+--------+----+----+----+----+------------------+-------------------+----------+----------
(0 rows)

たしかに消えています。

で、今度は、ways_vertices_pgr の方を消してみました

tomioka_db_c_trial=# DELETE FROM ways_vertices_pgr WHERE id = 21;
DELETE 1
tomioka_db_c_trial=# SELECT * FROM ways_vertices_pgr;
id | osm_id | eout | lon | lat | cnt | chk | ein | the_geom
------+------------+------+--------------+-------------+-----+-----+-----+----------------------------------------------------
(前略)
20 | 102078 | | 139.62563228 | 35.36755641 | | | | 0101000020E6100000C1D1FD2D05746140C4EAA8160CAF4140
22 | 102080 | | 139.62561830 | 35.36767727 | | | | 0101000020E61000000979AB1005746140ABEC760C10AF4140
(後略)

あっさり消えていました。

ということは、source またはtargetが 1～181に関するwayを全部消せば、ways_vertices_pgr の方も消せるはず

ちょっと怖かったけどやってみることにしました。

tomioka_db_c_trial=# DELETE FROM ways WHERE source >= 1 and source <=181;
DELETE 96

tomioka_db_c_trial=# DELETE FROM ways WHERE target >= 1 and target <=181;
DELETE 81

おお！ 完全にwayが消えました。

では、ふたたび
DELETE FROM ways_vertices_pgr WHERE id >= 1 AND id <= 181;
を実施します

tomioka_db_c_trial=# DELETE FROM ways_vertices_pgr WHERE id >= 1 AND id <= 181;
DELETE 180

やっと消えました

tomioka_db_c_trial=# SELECT * FROM ways_vertices_pgr;
id | osm_id | eout | lon | lat | cnt | chk | ein | the_geom
------+------------+------+--------------+-------------+-----+-----+-----+----------------------------------------------------
182 | 102254 | | 139.62956343 | 35.36605302 | | | | 0101000020E61000007690336225746140082C51D3DAAE4140
183 | 102255 | | 139.62952386 | 35.36602637 | | | | 0101000020E6100000F1EB3A0F257461401A07C7F3D9AE4140
184 | 102256 | | 139.62949515 | 35.36599335 | | | | 0101000020E6100000F65C05D3247461403A74BFDED8AE4140

総括

postgresqlのpostGISのDBから新規に作成したnodeとwayを削除するには、以下の手順を踏むこと
(Step.1) waysから、新規node,wayに関する全部エントリーを削除すること。今回の場合は、以下の3つ

DELETE FROM ways WHERE name = 'TomioCart';
DELETE FROM ways WHERE source >= 1 and source <=181;
DELETE FROM ways WHERE target >= 1 and target <=181;

(Step.2)
ways_vertices_pgrからターゲットのNode情報を削除すること。今回の場合は以下の1つ。

DELETE FROM ways_vertices_pgr WHERE id >= 1 AND id <= 181;

(Step.3)
最後に、tomioka_db_c_trial を、tomioka_db_d に変更する(コピーしてから、tomioka_db_c_trialを消すこと)

滅茶苦茶びっくりしたのですが、GUIだけでUbuntu16.04 でラズパイをWiFi-AP化できるようです。

もっと早く知りたかった。今迄の苦労は何だったんだ。
https://tatanaideyo.hatenablog.com/entry/2017/07/16/072209

でも、IPアドレスの指定など、まだやり方分からないけど、インターネットにも繋がるし、理屈もよく分からんし、セキュリティホールにもなりそうだけど(間違いなくなるな)、もう、これ以上ルータ買うの嫌だから、これでいいかな。

SSIDとパスワードは、ラズパイに張っておこう。

江端家のカメラ監視サーバ(16.04.7 LTS)が、こんな感じになってしまいました。

どうやら停電の影響を受けたようです。

ディスプレイに出力しないと分かりませんでした。

Welcome to emergency mode! After logging in, type "journalctl -xb" to view
system logs, "systemctl reboot" to reboot, "systemctl default" to try again
to boot into default mode.
Give root password for maintenance
(or type Control-D to continue):

で、ここで、パスワードを入力。

まずは、fstabを確認。

# cat /etc/fstab
proc /proc proc defaults 0 0
/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 2
/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1

で、

# umount /dev/mmcblk0p2
# e2fsck /dev/mmcblk0p2

で直る。

"/" がumountできるのはemergency modeだかららしいです。

普通はできません。

# ちなみに、カーネルのバージョンアップは諦めています。

工場出荷時のIPアドレスは、192.168.0.10です。Webから設定できます

WS-S2130RJUXは、天井に固定するタイプのカメラですが、勿論、実験機材なのでそんなことはません。

20年以上前に、プロジェクタスクリーン用のアタッチメントを取りつけていたので、そこに結束バンドで仮固定しました。

といっても、地震で落ちてきたら、機材と私の両方が壊れるので、縛り方には工夫を施しています。

まあ、自分の映像を写しながら、コーディングやチューニングをする、ということですね。やり方としては明快です。

結束バンドの場合、ニッパーでカットするだけで簡単に取り外せるというメリットもあります。

これで、私の部屋には5台のカメラが設置されることになりました。

刑務所の独房でも、これだけのカメラが設置されることはないだろうなぁ、と思っています。

curl http://localhost:8000/getHeartbeatInfo

curl http://localhost:8000/getHeartbeatInfo/

のように、行末に”/"を入れたり、入れなかったりしてみる。

import os
import sys
import signal
import errno

def kill_parent_and_children(parent_pid):
    try:
        # 親プロセスとその子プロセスのPIDを取得
        parent_and_children_pids = [parent_pid] + get_child_processes(parent_pid)
        # 親プロセスとその子プロセスを終了させる
        for pid_to_terminate in parent_and_children_pids:
            if pid_to_terminate is not None:
                os.kill(pid_to_terminate, signal.SIGKILL)  # プロセスを終了させる
    except Exception as e:
        print(f"Error terminating processes: {str(e)}")

def get_child_processes(parent_pid):
    child_processes = []
    try:
        # /procディレクトリからプロセス情報を取得
        proc_dir = '/proc'
        for pid_entry in os.listdir(proc_dir):
            pid_path = os.path.join(proc_dir, pid_entry)
            if os.path.isdir(pid_path) and pid_entry.isdigit():
                # プロセスのステータスを読み取り
                with open(os.path.join(pid_path, 'status'), 'r') as status_file:
                    status_lines = status_file.readlines()
                    # PPid行から親プロセス番号を取得
                    for line in status_lines:
                        if line.startswith('PPid:'):
                            ppid = int(line.split()[1])
                            if ppid == parent_pid:
                                child_processes.append(int(pid_entry))
                            break
    except Exception as e:
        print(f"Error getting child processes: {str(e)}")
    return child_processes
if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) != 2:
        print("Usage: python3 xxxx.py <parent_pid>")
        sys.exit(1)
    parent_pid = int(sys.argv[1])
    # 親プロセスとその子プロセスをすべて終了させる
    kill_parent_and_children(parent_pid)

出展はこちら→ https://content.connect.panasonic.com/jp-ja/fai/file/39018

admin/jvc で、 JVC HD IP Camera VN-H68 が出てくる

「設定」を押す。

以上