// go build -gcflags "-N -l" main.go ← これで、golangのプログラムをgdbで動かすことができたぞ(マグレかもしれないけど)
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func counting(c chan<- int) {
for i := 0; i < 10; i++ {
time.Sleep(2 * time.Second)
c <- i
}
close(c)
}
func main() {
msg := "Starting main"
fmt.Println(msg)
bus := make(chan int)
msg = "starting a gofunc"
go counting(bus)
for count := range bus {
fmt.Println("count:", count)
}
}
// go build -gcflags "-N -l" main.go ← これで、golangのプログラムをgdbで動かすことができたぞ(マグレかもしれないけど)
DockerでPostgreSQL環境を構築する
PostgresSQLは使い慣れてくると手放せなくなります。もう、テーブルをプログラムの中に作るな面倒くさくてやっていられません。どんなに小さいテーブルでも、PostgreSQLにつくって、そのまま放置しておきます。CSVすら面倒くさい。
しかし、PostgreSQLは頻繁にバージョンアップするので、結構面倒くさい思いをします。
そこで、Dockerで作って、そのまま放置するという戦略を取ることにしました。理屈は分からないけど、取り敢えず、ネットの情報を使ってここまでやってみたところ、動いているっぽいです。
C:\Users\ebata> docker run --rm -d -p 15432:5432 -v postgres-tmp:/var/lib/postgresql/data -e POSTGRES_HOST_AUTH_METHOD=trust postgres:12-alpine
C:\Users\ebata>docker container ls
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
e373f69553b8 postgres:12-alpine "docker-entrypoint.s…" 11 minutes ago Up 11 minutes 0.0.0.0:15432->5432/tcp frosty_golick
C:\Users\ebata>docker container exec -it frosty_golick bash
bash-5.0# psql -U postgres
psql (12.3)
Type "help" for help.
postgres=#
お名前.comからRoute53へネームサーバーを変更できなくて、本当に困った
現在、お名前.comで、2つのドメイン名取得して、AWSで運用しています。しかし、そのうち一つは上手く動いているのに、もう一つでは動かずに困っていました。
AWSのLBSやらRoute53の設定を消したり追加したりしても、何も状況が改善されません。
PCにwiresharkをインストールして、調べたのですが、そもそも名前解決事態ができておらず、AWSのネームサーバに飛んでいないようです。
お名前.comの登録を調べてみると、以下の「登録済み」がどうしても消せない。
とりあえず、これを全滅させなければ、お話にならないので、
の一番下の方にある
なんかねー、ドメインを削除されるんじゃないかと、ドキドキしながらボタン押しました。
やっとこれで、全削除に成功しました。
さて、Route53の情報を書き込みましたが、明日くらいに反映されているといいな
EC2を停止して開始した時はELBに再登録する
https://dev.classmethod.jp/articles/elb-re-register/
AWS Certificate Manage で、AWSの無料の証明証をゲットしようとして、いつまでたっても発行されない件
以下の手続が必要だったらしい
(1)"DNS設定をファイルにエクスポート"を押して、excelファイルを得る。
(2)_2063067eb965145f723aadfgfd2c0b1302e78.more.more. てな感じも文字列と、_866388707fdaetouadfhioe3c9c5c8c3854a613.auiqqraehs.acm-validations.aws.てな感じの文字列をコピーしておく
(3)Route53の初期画面から、more.moreを選んで、「レコードセットの作成」をクリックして、タイプに"CNAME"を選ぶ。
(4)"名前"のところに、_2063067eb965145f723aadfgfd2c0b1302e78 を放り込む
(5)"値"のとろに_866388707fdaetouadfhioe3c9c5c8c3854a613.auiqqraehs.acm-validations.aws. を放り込む
(6)"レコードセットの保存"をクリックして、"Certificate Manager" の画面に戻って、数分待つと、"検証状態"が、"成功"になっている
―― といいな。(今回は上手くいったけど)
EC2にWebリクエストが届かないので、悩んでいたら、インバウンドルールの設定が何もしていななかった
セキュリティの問題は後回しとして、考えうるポートを全部開けてしまう(デフォルトでは、SSHだけ開いていた)
これで、EC2のWebサーバへの直接アクセスが可能状態になる
リモートから、>curl (IPアドレス (SSHのログインアドレス)) の直打ちで、htmlの内容が表示されれば成功
購入した木材を切断せずに、バイク用屋根付き車庫を作ってみました
嘘です。コンパネを真っ二つにする裁断を1回だけやりました(Unidyでやってもらった)。
使った材料は、1800x900のコンパネ3枚と、4X2の1800の角材5本、木ネジ60本、自宅の庭に放置されていたコンクリートの固定具です。制作時間は2時間強くらいでした。
自宅プリンタの有線/無線の接続の変更方法
リビングのPCまたは有線LANで接続印刷する時は「有線」
無線LANから接続するときは「無線」にに設定すること
WordPressのページを作るのに参考にさせて頂いたページ
■【ルクセリタス】Googleアドセンス広告の貼り付け方(https://insilico-notebook.com/luxeritas-googlead/)
■5分でWordPressサイトをプラグインでAMP化する方法(https://moukegaku.com/wordpress-amp/)
■さくらサーバーでWordPressの最大アップロードファイルサイズを変更する方法(https://www.vektor-inc.co.jp/post/sakura-upload-max-filesize/)
■t2m.rb tDiaryMTConverter(https://github.com/kackyt/tdiarymtconverter)
■luxeritas(ルクセリタス )でアドセンスの広告を配置する方法(https://losenotime.jp/luxeritas-adsense-setting/)
go webassembly experiments をローカルPCで動かす
江端の環境でのローカルな場所 C:\Users\ebata\Desktop\bouncy2
C:\Users\ebata>cd C:\Users\ebata\Desktop\bouncy2cd /c/Users/ebata/Desktop/bouncy2python3 httpsrv.pyhttp://localhost:8080 で起動
-
2020/03/14
- 背景
- ■これからは「C/C++ → Go」と「JavaScript → Webassembly」とシフトしながら色々やっていこうと思っている■正直、どっちも難しい。そういう時は、サンプルをパクって勉強するのが正解 ―― と思っている
- 目的
- ■取り敢えず、https://github.com/stdiopt/gowasm-experiments にある、 https://stdiopt.github.io/gowasm-experiments/bouncy/ をローカルで動かせるようになろう、と考えた
- 環境
- ■Windows7 or 10
- ■Go と python3 をインストールしてある
- やってみたこと
- ■サンプルプログラムをダウンロードして、コンパイルしてみた
- ~ https://github.com/stdiopt/gowasm-experiments/tree/master/bouncy
- コマンドプロンプトからこんな感じでコンパイルできた
- $ set GOOS=js
- $ set GOARCH=wasm
- $ go build -o main.wasm main.go
- ちなみに、bashの環境があれば、build.shでコンパイルできる
- 実際には、コンパイルしなくても、バイナリコード(main.wasm)も、ダウンロードの中に入っているので、コンパイルは不要だったが
- ~ https://github.com/stdiopt/gowasm-experiments/tree/master/bouncy
- ■ローカルサーバとしては、色々試してみた
- python3 -m http.server 8080
- Goでサーバも作ってみた
- Perlでもやってみた
- ■動画がどうしても出てこない
- ■ここから丸2日間の格闘のスタート
- もう、色々探しまくった
- ■サンプルプログラムをダウンロードして、コンパイルしてみた
- 確認していた問題点
- ■Google Chromoから、→ 「その他のツール」 → 「ディベロッパーツール」 →
- Uncaught (in promise) TypeError: Failed to execute 'compile' on 'WebAssembly': Incorrect response MIME type. Expected 'application/wasm'.この「Expected 'application/wasm'.」がどうにも、不味いらしい ―― が、解決方法が、どうにも見つからない
- ■kobore.netのサーバに上げても、改善が見られず
- ■Google Chromoから、→ 「その他のツール」 → 「ディベロッパーツール」 →
- ローカルサーバを作ってみた
- ■httpsrv.pyを作った
#!/usr/bin/env python3 import http.server import socketserver PORT = 8080 Handler = http.server.SimpleHTTPRequestHandler Handler.extensions_map.update({ '.wasm': 'application/wasm', }) socketserver.TCPServer.allow_reuse_address = True with socketserver.TCPServer(("", PORT), Handler) as httpd: httpd.allow_reuse_address = True print("serving at port", PORT) httpd.serve_forever()
- ■httpsrv.pyを作った
- ■httpsrv.pyを起動した
- $ python3 httpsrv.py
- http://localhost:8080 で起動
- ■動いた
■動かなかったら、chromo → 「設定」 → 「閲覧履歴データの削除」でキャッシュをクリアてみること
- ■動いた
以上
httpsrv.py
#!/usr/bin/env python3
import http.server
import socketserver
PORT = 8080
Handler = http.server.SimpleHTTPRequestHandler
Handler.extensions_map.update({
'.wasm': 'application/wasm',
})
socketserver.TCPServer.allow_reuse_address = True
with socketserver.TCPServer(("", PORT), Handler) as httpd:
httpd.allow_reuse_address = True
print("serving at port", PORT)
httpd.serve_forever()
main.go
//Wasming
// compile: GOOS=js GOARCH=wasm go build -o main.wasm ./main.go
package main
import (
"fmt"
"math"
"math/rand"
"strconv"
"syscall/js"
)
var (
width float64
height float64
mousePos [2]float64
ctx js.Value // "syscall/js"から引っ張られる
lineDistSq float64 = 100 * 100
)
func main() {
// Init Canvas stuff
doc := js.Global().Get("document")
canvasEl := doc.Call("getElementById", "mycanvas")
width = doc.Get("body").Get("clientWidth").Float()
height = doc.Get("body").Get("clientHeight").Float()
canvasEl.Set("width", width)
canvasEl.Set("height", height)
ctx = canvasEl.Call("getContext", "2d")
done := make(chan struct{}, 0)
dt := DotThing{speed: 160, size: 6}
mouseMoveEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
e := args[0]
mousePos[0] = e.Get("clientX").Float()
mousePos[1] = e.Get("clientY").Float()
return nil
})
defer mouseMoveEvt.Release()
// Event handler for count range
countChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
evt := args[0]
intVal, err := strconv.Atoi(evt.Get("target").Get("value").String())
if err != nil {
println("Invalid value", err)
return nil
}
dt.SetNDots(intVal)
return nil
})
defer countChangeEvt.Release()
// Event handler for speed range
speedInputEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
evt := args[0]
fval, err := strconv.ParseFloat(evt.Get("target").Get("value").String(), 64)
if err != nil {
println("invalid value", err)
return nil
}
dt.speed = fval
return nil
})
defer speedInputEvt.Release()
// Event handler for size
sizeChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
evt := args[0]
intVal, err := strconv.Atoi(evt.Get("target").Get("value").String())
if err != nil {
println("invalid value", err)
return nil
}
dt.size = intVal
return nil
})
defer sizeChangeEvt.Release()
// Event handler for lines toggle
lineChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
evt := args[0]
dt.lines = evt.Get("target").Get("checked").Bool()
return nil
})
defer lineChangeEvt.Release()
// Event handler for dashed toggle
dashedChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
evt := args[0]
dt.dashed = evt.Get("target").Get("checked").Bool()
return nil
})
defer dashedChangeEvt.Release()
doc.Call("addEventListener", "mousemove", mouseMoveEvt)
doc.Call("getElementById", "count").Call("addEventListener", "change", countChangeEvt)
doc.Call("getElementById", "speed").Call("addEventListener", "input", speedInputEvt)
doc.Call("getElementById", "size").Call("addEventListener", "input", sizeChangeEvt)
doc.Call("getElementById", "dashed").Call("addEventListener", "change", dashedChangeEvt)
doc.Call("getElementById", "lines").Call("addEventListener", "change", lineChangeEvt)
dt.SetNDots(100)
dt.lines = false
var renderFrame js.Func
var tmark float64
var markCount = 0
var tdiffSum float64
renderFrame = js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
now := args[0].Float()
tdiff := now - tmark
tdiffSum += now - tmark
markCount++
if markCount > 10 {
doc.Call("getElementById", "fps").Set("innerHTML", fmt.Sprintf("FPS: %.01f", 1000/(tdiffSum/float64(markCount))))
tdiffSum, markCount = 0, 0
}
tmark = now
// Pull window size to handle resize
curBodyW := doc.Get("body").Get("clientWidth").Float()
curBodyH := doc.Get("body").Get("clientHeight").Float()
if curBodyW != width || curBodyH != height {
width, height = curBodyW, curBodyH
canvasEl.Set("width", width)
canvasEl.Set("height", height)
}
dt.Update(tdiff / 1000)
js.Global().Call("requestAnimationFrame", renderFrame)
return nil
})
defer renderFrame.Release()
// Start running
js.Global().Call("requestAnimationFrame", renderFrame)
<-done
}
// DotThing manager
type DotThing struct {
dots []*Dot
dashed bool
lines bool
speed float64
size int
}
// Update updates the dot positions and draws
func (dt *DotThing) Update(dtTime float64) {
if dt.dots == nil {
return
}
ctx.Call("clearRect", 0, 0, width, height)
// Update
for i, dot := range dt.dots {
dir := [2]float64{}
// Bounce
if dot.pos[0] < 0 {
dot.pos[0] = 0
dot.dir[0] *= -1
}
if dot.pos[0] > width {
dot.pos[0] = width
dot.dir[0] *= -1
}
if dot.pos[1] < 0 {
dot.pos[1] = 0
dot.dir[1] *= -1
}
if dot.pos[1] > height {
dot.pos[1] = height
dot.dir[1] *= -1
}
dir = dot.dir
ctx.Set("globalAlpha", 0.5)
ctx.Call("beginPath")
ctx.Set("fillStyle", fmt.Sprintf("#%06x", dot.color))
ctx.Set("strokeStyle", fmt.Sprintf("#%06x", dot.color))
// Dashed array ref: https://github.com/golang/go/blob/release-branch.go1.11/src/syscall/js/js.go#L98
ctx.Call("setLineDash", []interface{}{})
if dt.dashed {
ctx.Call("setLineDash", []interface{}{5, 10})
}
ctx.Set("lineWidth", dt.size)
ctx.Call("arc", dot.pos[0], dot.pos[1], dt.size, 0, 2*math.Pi)
ctx.Call("fill")
mdx := mousePos[0] - dot.pos[0]
mdy := mousePos[1] - dot.pos[1]
d := math.Sqrt(mdx*mdx + mdy*mdy)
if d < 200 {
ctx.Set("globalAlpha", 1-d/200)
ctx.Call("beginPath")
ctx.Call("moveTo", dot.pos[0], dot.pos[1])
ctx.Call("lineTo", mousePos[0], mousePos[1])
ctx.Call("stroke")
if d > 100 { // move towards mouse
dir[0] = (mdx / d) * 2
dir[1] = (mdy / d) * 2
} else { // do not move
dir[0] = 0
dir[1] = 0
}
}
if dt.lines {
for _, dot2 := range dt.dots[i+1:] {
mx := dot2.pos[0] - dot.pos[0]
my := dot2.pos[1] - dot.pos[1]
d := mx*mx + my*my
if d < lineDistSq {
ctx.Set("globalAlpha", 1-d/lineDistSq)
ctx.Call("beginPath")
ctx.Call("moveTo", dot.pos[0], dot.pos[1])
ctx.Call("lineTo", dot2.pos[0], dot2.pos[1])
ctx.Call("stroke")
}
}
}
dot.pos[0] += dir[0] * dt.speed * dtTime
dot.pos[1] += dir[1] * dt.speed * dtTime
}
}
// SetNDots reinitializes dots with n size
func (dt *DotThing) SetNDots(n int) {
dt.dots = make([]*Dot, n)
for i := 0; i < n; i++ {
dt.dots[i] = &Dot{
pos: [2]float64{
rand.Float64() * width,
rand.Float64() * height,
},
dir: [2]float64{
rand.NormFloat64(),
rand.NormFloat64(),
},
color: uint32(rand.Intn(0xFFFFFF)),
size: 10,
}
}
}
// Dot represents a dot ...
type Dot struct {
pos [2]float64
dir [2]float64
color uint32
size float64
}
build.sh
#!/bin/sh
GOOS=js GOARCH=wasm go build -o main.wasm ./main.go
wasm_exec.js
// Copyright 2018 The Go Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.
(() => {
// Map multiple JavaScript environments to a single common API,
// preferring web standards over Node.js API.
//
// Environments considered:
// - Browsers
// - Node.js
// - Electron
// - Parcel
if (typeof global !== "undefined") {
// global already exists
} else if (typeof window !== "undefined") {
window.global = window;
} else if (typeof self !== "undefined") {
self.global = self;
} else {
throw new Error("cannot export Go (neither global, window nor self is defined)");
}
if (!global.require && typeof require !== "undefined") {
global.require = require;
}
if (!global.fs && global.require) {
global.fs = require("fs");
}
const enosys = () => {
const err = new Error("not implemented");
err.code = "ENOSYS";
return err;
};
if (!global.fs) {
let outputBuf = "";
global.fs = {
constants: { O_WRONLY: -1, O_RDWR: -1, O_CREAT: -1, O_TRUNC: -1, O_APPEND: -1, O_EXCL: -1 }, // unused
writeSync(fd, buf) {
outputBuf += decoder.decode(buf);
const nl = outputBuf.lastIndexOf("\n");
if (nl != -1) {
console.log(outputBuf.substr(0, nl));
outputBuf = outputBuf.substr(nl + 1);
}
return buf.length;
},
write(fd, buf, offset, length, position, callback) {
if (offset !== 0 || length !== buf.length || position !== null) {
callback(enosys());
return;
}
const n = this.writeSync(fd, buf);
callback(null, n);
},
chmod(path, mode, callback) { callback(enosys()); },
chown(path, uid, gid, callback) { callback(enosys()); },
close(fd, callback) { callback(enosys()); },
fchmod(fd, mode, callback) { callback(enosys()); },
fchown(fd, uid, gid, callback) { callback(enosys()); },
fstat(fd, callback) { callback(enosys()); },
fsync(fd, callback) { callback(null); },
ftruncate(fd, length, callback) { callback(enosys()); },
lchown(path, uid, gid, callback) { callback(enosys()); },
link(path, link, callback) { callback(enosys()); },
lstat(path, callback) { callback(enosys()); },
mkdir(path, perm, callback) { callback(enosys()); },
open(path, flags, mode, callback) { callback(enosys()); },
read(fd, buffer, offset, length, position, callback) { callback(enosys()); },
readdir(path, callback) { callback(enosys()); },
readlink(path, callback) { callback(enosys()); },
rename(from, to, callback) { callback(enosys()); },
rmdir(path, callback) { callback(enosys()); },
stat(path, callback) { callback(enosys()); },
symlink(path, link, callback) { callback(enosys()); },
truncate(path, length, callback) { callback(enosys()); },
unlink(path, callback) { callback(enosys()); },
utimes(path, atime, mtime, callback) { callback(enosys()); },
};
}
if (!global.process) {
global.process = {
getuid() { return -1; },
getgid() { return -1; },
geteuid() { return -1; },
getegid() { return -1; },
getgroups() { throw enosys(); },
pid: -1,
ppid: -1,
umask() { throw enosys(); },
cwd() { throw enosys(); },
chdir() { throw enosys(); },
}
}
if (!global.crypto) {
const nodeCrypto = require("crypto");
global.crypto = {
getRandomValues(b) {
nodeCrypto.randomFillSync(b);
},
};
}
if (!global.performance) {
global.performance = {
now() {
const [sec, nsec] = process.hrtime();
return sec * 1000 + nsec / 1000000;
},
};
}
if (!global.TextEncoder) {
global.TextEncoder = require("util").TextEncoder;
}
if (!global.TextDecoder) {
global.TextDecoder = require("util").TextDecoder;
}
// End of polyfills for common API.
const encoder = new TextEncoder("utf-8");
const decoder = new TextDecoder("utf-8");
global.Go = class {
constructor() {
this.argv = ["js"];
this.env = {};
this.exit = (code) => {
if (code !== 0) {
console.warn("exit code:", code);
}
};
this._exitPromise = new Promise((resolve) => {
this._resolveExitPromise = resolve;
});
this._pendingEvent = null;
this._scheduledTimeouts = new Map();
this._nextCallbackTimeoutID = 1;
const setInt64 = (addr, v) => {
this.mem.setUint32(addr + 0, v, true);
this.mem.setUint32(addr + 4, Math.floor(v / 4294967296), true);
}
const getInt64 = (addr) => {
const low = this.mem.getUint32(addr + 0, true);
const high = this.mem.getInt32(addr + 4, true);
return low + high * 4294967296;
}
const loadValue = (addr) => {
const f = this.mem.getFloat64(addr, true);
if (f === 0) {
return undefined;
}
if (!isNaN(f)) {
return f;
}
const id = this.mem.getUint32(addr, true);
return this._values[id];
}
const storeValue = (addr, v) => {
const nanHead = 0x7FF80000;
if (typeof v === "number") {
if (isNaN(v)) {
this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
this.mem.setUint32(addr, 0, true);
return;
}
if (v === 0) {
this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
this.mem.setUint32(addr, 1, true);
return;
}
this.mem.setFloat64(addr, v, true);
return;
}
switch (v) {
case undefined:
this.mem.setFloat64(addr, 0, true);
return;
case null:
this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
this.mem.setUint32(addr, 2, true);
return;
case true:
this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
this.mem.setUint32(addr, 3, true);
return;
case false:
this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
this.mem.setUint32(addr, 4, true);
return;
}
let id = this._ids.get(v);
if (id === undefined) {
id = this._idPool.pop();
if (id === undefined) {
id = this._values.length;
}
this._values[id] = v;
this._goRefCounts[id] = 0;
this._ids.set(v, id);
}
this._goRefCounts[id]++;
let typeFlag = 1;
switch (typeof v) {
case "string":
typeFlag = 2;
break;
case "symbol":
typeFlag = 3;
break;
case "function":
typeFlag = 4;
break;
}
this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead | typeFlag, true);
this.mem.setUint32(addr, id, true);
}
const loadSlice = (addr) => {
const array = getInt64(addr + 0);
const len = getInt64(addr + 8);
return new Uint8Array(this._inst.exports.mem.buffer, array, len);
}
const loadSliceOfValues = (addr) => {
const array = getInt64(addr + 0);
const len = getInt64(addr + 8);
const a = new Array(len);
for (let i = 0; i < len; i++) {
a[i] = loadValue(array + i * 8);
}
return a;
}
const loadString = (addr) => {
const saddr = getInt64(addr + 0);
const len = getInt64(addr + 8);
return decoder.decode(new DataView(this._inst.exports.mem.buffer, saddr, len));
}
const timeOrigin = Date.now() - performance.now();
this.importObject = {
go: {
// Go's SP does not change as long as no Go code is running. Some operations (e.g. calls, getters and setters)
// may synchronously trigger a Go event handler. This makes Go code get executed in the middle of the imported
// function. A goroutine can switch to a new stack if the current stack is too small (see morestack function).
// This changes the SP, thus we have to update the SP used by the imported function.
// func wasmExit(code int32)
"runtime.wasmExit": (sp) => {
const code = this.mem.getInt32(sp + 8, true);
this.exited = true;
delete this._inst;
delete this._values;
delete this._goRefCounts;
delete this._ids;
delete this._idPool;
this.exit(code);
},
// func wasmWrite(fd uintptr, p unsafe.Pointer, n int32)
"runtime.wasmWrite": (sp) => {
const fd = getInt64(sp + 8);
const p = getInt64(sp + 16);
const n = this.mem.getInt32(sp + 24, true);
fs.writeSync(fd, new Uint8Array(this._inst.exports.mem.buffer, p, n));
},
// func resetMemoryDataView()
"runtime.resetMemoryDataView": (sp) => {
this.mem = new DataView(this._inst.exports.mem.buffer);
},
// func nanotime1() int64
"runtime.nanotime1": (sp) => {
setInt64(sp + 8, (timeOrigin + performance.now()) * 1000000);
},
// func walltime1() (sec int64, nsec int32)
"runtime.walltime1": (sp) => {
const msec = (new Date).getTime();
setInt64(sp + 8, msec / 1000);
this.mem.setInt32(sp + 16, (msec % 1000) * 1000000, true);
},
// func scheduleTimeoutEvent(delay int64) int32
"runtime.scheduleTimeoutEvent": (sp) => {
const id = this._nextCallbackTimeoutID;
this._nextCallbackTimeoutID++;
this._scheduledTimeouts.set(id, setTimeout(
() => {
this._resume();
while (this._scheduledTimeouts.has(id)) {
// for some reason Go failed to register the timeout event, log and try again
// (temporary workaround for https://github.com/golang/go/issues/28975)
console.warn("scheduleTimeoutEvent: missed timeout event");
this._resume();
}
},
getInt64(sp + 8) + 1, // setTimeout has been seen to fire up to 1 millisecond early
));
this.mem.setInt32(sp + 16, id, true);
},
// func clearTimeoutEvent(id int32)
"runtime.clearTimeoutEvent": (sp) => {
const id = this.mem.getInt32(sp + 8, true);
clearTimeout(this._scheduledTimeouts.get(id));
this._scheduledTimeouts.delete(id);
},
// func getRandomData(r []byte)
"runtime.getRandomData": (sp) => {
crypto.getRandomValues(loadSlice(sp + 8));
},
// func finalizeRef(v ref)
"syscall/js.finalizeRef": (sp) => {
const id = this.mem.getUint32(sp + 8, true);
this._goRefCounts[id]--;
if (this._goRefCounts[id] === 0) {
const v = this._values[id];
this._values[id] = null;
this._ids.delete(v);
this._idPool.push(id);
}
},
// func stringVal(value string) ref
"syscall/js.stringVal": (sp) => {
storeValue(sp + 24, loadString(sp + 8));
},
// func valueGet(v ref, p string) ref
"syscall/js.valueGet": (sp) => {
const result = Reflect.get(loadValue(sp + 8), loadString(sp + 16));
sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
storeValue(sp + 32, result);
},
// func valueSet(v ref, p string, x ref)
"syscall/js.valueSet": (sp) => {
Reflect.set(loadValue(sp + 8), loadString(sp + 16), loadValue(sp + 32));
},
// func valueDelete(v ref, p string)
"syscall/js.valueDelete": (sp) => {
Reflect.deleteProperty(loadValue(sp + 8), loadString(sp + 16));
},
// func valueIndex(v ref, i int) ref
"syscall/js.valueIndex": (sp) => {
storeValue(sp + 24, Reflect.get(loadValue(sp + 8), getInt64(sp + 16)));
},
// valueSetIndex(v ref, i int, x ref)
"syscall/js.valueSetIndex": (sp) => {
Reflect.set(loadValue(sp + 8), getInt64(sp + 16), loadValue(sp + 24));
},
// func valueCall(v ref, m string, args []ref) (ref, bool)
"syscall/js.valueCall": (sp) => {
try {
const v = loadValue(sp + 8);
const m = Reflect.get(v, loadString(sp + 16));
const args = loadSliceOfValues(sp + 32);
const result = Reflect.apply(m, v, args);
sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
storeValue(sp + 56, result);
this.mem.setUint8(sp + 64, 1);
} catch (err) {
storeValue(sp + 56, err);
this.mem.setUint8(sp + 64, 0);
}
},
// func valueInvoke(v ref, args []ref) (ref, bool)
"syscall/js.valueInvoke": (sp) => {
try {
const v = loadValue(sp + 8);
const args = loadSliceOfValues(sp + 16);
const result = Reflect.apply(v, undefined, args);
sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
storeValue(sp + 40, result);
this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
} catch (err) {
storeValue(sp + 40, err);
this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
}
},
// func valueNew(v ref, args []ref) (ref, bool)
"syscall/js.valueNew": (sp) => {
try {
const v = loadValue(sp + 8);
const args = loadSliceOfValues(sp + 16);
const result = Reflect.construct(v, args);
sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
storeValue(sp + 40, result);
this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
} catch (err) {
storeValue(sp + 40, err);
this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
}
},
// func valueLength(v ref) int
"syscall/js.valueLength": (sp) => {
setInt64(sp + 16, parseInt(loadValue(sp + 8).length));
},
// valuePrepareString(v ref) (ref, int)
"syscall/js.valuePrepareString": (sp) => {
const str = encoder.encode(String(loadValue(sp + 8)));
storeValue(sp + 16, str);
setInt64(sp + 24, str.length);
},
// valueLoadString(v ref, b []byte)
"syscall/js.valueLoadString": (sp) => {
const str = loadValue(sp + 8);
loadSlice(sp + 16).set(str);
},
// func valueInstanceOf(v ref, t ref) bool
"syscall/js.valueInstanceOf": (sp) => {
this.mem.setUint8(sp + 24, loadValue(sp + 8) instanceof loadValue(sp + 16));
},
// func copyBytesToGo(dst []byte, src ref) (int, bool)
"syscall/js.copyBytesToGo": (sp) => {
const dst = loadSlice(sp + 8);
const src = loadValue(sp + 32);
if (!(src instanceof Uint8Array)) {
this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
return;
}
const toCopy = src.subarray(0, dst.length);
dst.set(toCopy);
setInt64(sp + 40, toCopy.length);
this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
},
// func copyBytesToJS(dst ref, src []byte) (int, bool)
"syscall/js.copyBytesToJS": (sp) => {
const dst = loadValue(sp + 8);
const src = loadSlice(sp + 16);
if (!(dst instanceof Uint8Array)) {
this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
return;
}
const toCopy = src.subarray(0, dst.length);
dst.set(toCopy);
setInt64(sp + 40, toCopy.length);
this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
},
"debug": (value) => {
console.log(value);
},
}
};
}
async run(instance) {
this._inst = instance;
this.mem = new DataView(this._inst.exports.mem.buffer);
this._values = [ // JS values that Go currently has references to, indexed by reference id
NaN,
0,
null,
true,
false,
global,
this,
];
this._goRefCounts = []; // number of references that Go has to a JS value, indexed by reference id
this._ids = new Map(); // mapping from JS values to reference ids
this._idPool = []; // unused ids that have been garbage collected
this.exited = false; // whether the Go program has exited
// Pass command line arguments and environment variables to WebAssembly by writing them to the linear memory.
let offset = 4096;
const strPtr = (str) => {
const ptr = offset;
const bytes = encoder.encode(str + "\0");
new Uint8Array(this.mem.buffer, offset, bytes.length).set(bytes);
offset += bytes.length;
if (offset % 8 !== 0) {
offset += 8 - (offset % 8);
}
return ptr;
};
const argc = this.argv.length;
const argvPtrs = [];
this.argv.forEach((arg) => {
argvPtrs.push(strPtr(arg));
});
argvPtrs.push(0);
const keys = Object.keys(this.env).sort();
keys.forEach((key) => {
argvPtrs.push(strPtr(`${key}=${this.env[key]}`));
});
argvPtrs.push(0);
const argv = offset;
argvPtrs.forEach((ptr) => {
this.mem.setUint32(offset, ptr, true);
this.mem.setUint32(offset + 4, 0, true);
offset += 8;
});
this._inst.exports.run(argc, argv);
if (this.exited) {
this._resolveExitPromise();
}
await this._exitPromise;
}
_resume() {
if (this.exited) {
throw new Error("Go program has already exited");
}
this._inst.exports.resume();
if (this.exited) {
this._resolveExitPromise();
}
}
_makeFuncWrapper(id) {
const go = this;
return function () {
const event = { id: id, this: this, args: arguments };
go._pendingEvent = event;
go._resume();
return event.result;
};
}
}
if (
global.require &&
global.require.main === module &&
global.process &&
global.process.versions &&
!global.process.versions.electron
) {
if (process.argv.length < 3) {
console.error("usage: go_js_wasm_exec [wasm binary] [arguments]");
process.exit(1);
}
const go = new Go();
go.argv = process.argv.slice(2);
go.env = Object.assign({ TMPDIR: require("os").tmpdir() }, process.env);
go.exit = process.exit;
WebAssembly.instantiate(fs.readFileSync(process.argv[2]), go.importObject).then((result) => {
process.on("exit", (code) => { // Node.js exits if no event handler is pending
if (code === 0 && !go.exited) {
// deadlock, make Go print error and stack traces
go._pendingEvent = { id: 0 };
go._resume();
}
});
return go.run(result.instance);
}).catch((err) => {
console.error(err);
process.exit(1);
});
}
})();
チェックリスト
11月23日 17:00ー
- 1.背景
- 11月23日17:00より通信系の改修を行うが、これまで一部の成功に目を取られ、全体を通じた実験を行わなかった為に、出戻りが大量に発生した、と考えている
- このような再発を防止する為、全体を網羅するチェックリストを作成し、チェック漏れを防ぎ、全体の進行イメージを共有す
- 2.目的
- 「動くハズ」は全て棄却。4台の全部で目的の機能を発揮していることを確認する
- (1)位置情報と乗客数の情報が、AGISに上っていることを確認する
- (2)DBに乗降情報が正しく反映されていることを確認する
- (3)自動車等を動かして、上記(1)(2)が正しく実施されていることを確認する
- 「動くハズ」は全て棄却。4台の全部で目的の機能を発揮していることを確認する
- 3.事前準備
- (0)装備
- 完全冬装備+雨装備
- 食料、飲料水は各自で調達
- パソコン等の機材
- SDカードリードライタ
- スマホ
- (1)配置
- 開発チーム
- 開発チームは事務所の中から、自動車およびカートの無線LANにアクセスして、確認およびデバッグを行う
- 操作チーム
- 操作チームは、自動車の中で、開発チームの支持を受けて、カートの操作を行う
- 検証チーム
- 検証チームは、AGISの内容をチェックし続ける
- 開発チーム
- (2)チーム間連絡
- 開発チームと操作チームは、携帯電話で連絡を取り合って、操作タイミングを合わせる
- (3)その他
- 休憩は各自が独自の判断で行う
- (0)装備
- 4.チェック項目
- (0)準備段階
- DSの試運転を実施したか(江端)
- 実施した
- CTの運転は実施したか(江端)
- 夜間運転は危険なので取り下げ
- SDカードのバックアップは取ったか
- 3台完了
- YHの20日改造バージョンだけが間に合わなかった
- 22日の運用後に作成する
- DSの試運転を実施したか(江端)
- (1)実験前のチェック
- ■「DBに乗降状態が全く反映されないメールが送付されてくる」という問題がある
- 本日と昨日のDBの記載内容を確認する
- DBの記載が性格であればメールのプログラムを確認する
- この問題が解決していない場合、自動車等を使った実験は実施しない
- ■ラズパイがGPS情報を取得できなかった場合、その理由を記載するDBまたはログの記載は正しく表示されているかを確認する
- この問題が解決しない場合、自動車等を使った実験は実施しない
- ■「DBに乗降状態が全く反映されないメールが送付されてくる」という問題がある
- (2)1台目実験(D1号機)
- (a)自動車静止状態
- ■ラズパイのGPS取得は確認したか
- この状態でもみちびきGPSの値はゆらぐので、GPS情報が全く同じになることはない
- GPS情報はA-GISに反映されているか
- ■乗降状態は正しくDBに反映されているか
- 乗降状態は、実際に車の中のタブレットを使って実施する
- 全部のDBの内容をチェック
- ■GPSと乗降状態をA-GISは反映しているか
- ■ラズパイのGPS取得は確認したか
- (b)自動車移動状態
- ■ラズパイのGPS取得は確認したか(同上)
- ■乗降状態は正しくDBに反映されているか(同上)
- ■GPSと乗降状態をA-GISは反映しているか(同上)
- (a)自動車静止状態
- (3)2台目実験(D2号機)
- (a)自動車静止状態(同上)
- (b)自動車移動状態(同上)
- (4)3台目実験((Y1号機)
- (a)自動車静止状態(同上)
- 移動実験は行わず、GPS情報のゆらぎで代替とする
- (a)自動車静止状態(同上)
- (5)4台目実験((Y2号機)
- 同上
- (0)準備段階
- 以上