2021/08,江端さんの技術メモ

Windows10のgolangのバージョンを上げる為に、古いバージョンをアンインストールして最新版(go version go1.17 windows/amd64)をインストールしました。

ところが、

// client.go

// Copyright 2015 The Gorilla WebSocket Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.

// +build ignore

package main

import (
        "flag"
        "log"
        "net/url"
        "os"
        "os/signal"
        "time"

        "github.com/gorilla/websocket"   ← ココ
)

var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")

で、こんなエラーが出てきます。

$ go run client.go
client.go:19:2: no required module provides package github.com/gorilla/websocket
: go.mod file not found in current directory or any parent directory; see 'go he
lp modules'

で、まあ、これは、いつものアレだな、と思い、

$go get github.com/gorilla/websocket

を対応したのですが、どういう訳か、このエラーが取れません。

ebata@DESKTOP-P6KREM0 MINGW64 ~/dummy/go_echo
$ go mod init go_echo  ← "go_echo"という名前にしたのは、ディレクトリ名に合わせただけ
go: creating new go.mod: module go_echo
go: to add module requirements and sums:
go mod tidy

で、

ebata@DESKTOP-P6KREM0 MINGW64 ~/dummy/go_echo
$ go get github.com/gorilla/websocket
go get: added github.com/gorilla/websocket v1.4.2

として、中を調べてみたら、こんな感じになっていました。

ebata@DESKTOP-P6KREM0 MINGW64 ~/dummy/go_echo
$ more go.mod
module go_echo

go 1.17

require github.com/gorilla/websocket v1.4.2 // indirect

で、まあ、以下のように動作を確認できました。

ebata@DESKTOP-P6KREM0 MINGW64 ~/dummy/go_echo
$ go run client.go
connecting to ws://localhost:8080/echo

よく分かりませんが、どうやら動かし方が変ったようです ―― 面倒くさいですけどね

さて、加えて、Visual Studio Code で、Golangのプログラムのデバッグですが、こっちも上手く動かなくなっていて、困っています。

で、今あきらかなことは、(1)上記のgo.modを作ることと、(2)1つのディレクトリに中には1goファイルを1つだけ入れること、そして、(3)setting.jsonを作ることです。

ebata@DESKTOP-P6KREM0 MINGW64 ~/dummy/go_test
$ more setting.json

{
    "go.gopath" : "C/go"
}

私の場合、C:\goにインストールしているので、上記のように記載しています。

2021/08,江端さんの技術メモ

// position_log_sample.go

// position_logから座標情報を読み出すサンプル (要pq)

// go get github.com/lib/pq

package main

import (
	"fmt"
	"os"

	"database/sql"

	_ "github.com/lib/pq"
)

const port int = 8910 // DBコンテナが公開しているポート番号

func trackUser(db *sql.DB, userID int, dateIndex int) {
	// SQLステートメント
	sql := "SELECT id, to_char(time, 'HH24:MI:SS'), x, y, satisfaction FROM position_log "
	sql += " WHERE date_index = $1 AND user_or_bus = 'USER' AND id = $2;"
	prepared, err := db.Prepare(sql)
	rows, err := prepared.Query(dateIndex, userID)

	if err != nil {
		fmt.Printf("error : %v", err)
		os.Exit(1)
	}

	fmt.Printf("time, x, y, satisfaction (userID: %v)\n", userID)
	for rows.Next() {
		var id int
		var timestr string
		var x float64
		var y float64
		var satisfaction float64 // 満足度・現実装では、リクエスト発行直後に変化する
		rows.Scan(&id, &timestr, &x, &y, &satisfaction)
		fmt.Println("-", timestr, x, y, satisfaction)
	}
}

func trackBus(db *sql.DB, busID int, dateIndex int) {
	// SQLステートメント
	sql := "SELECT id, to_char(time, 'HH24:MI:SS'), x, y FROM position_log "
	sql += " WHERE date_index = $1 AND user_or_bus = 'BUS' AND id = $2;"
	prepared, err := db.Prepare(sql)
	rows, err := prepared.Query(dateIndex, busID)

	if err != nil {
		fmt.Printf("error : %v", err)
		os.Exit(1)
	}

	fmt.Printf("time, x, y (busID: %v)\n", busID)
	for rows.Next() {
		var id int
		var timestr string
		var x float64
		var y float64
		// var satisfaction float64  バスの満足度はNULL
		rows.Scan(&id, &timestr, &x, &y)
		fmt.Println("-", timestr, x, y)
	}
}

func main() {
	// db: データベースに接続するためのハンドラ
	var db *sql.DB
	// Dbの初期化
	dbParam := fmt.Sprintf("host=localhost port=%d user=postgres password=ca_sim dbname=ca_sim sslmode=disable", port)
	db, err := sql.Open("postgres", dbParam)
	if err != nil {
		fmt.Println("cannot open db")
		os.Exit(1)
	}
	dateIndex := 1 // 1日目
	busID := 8     // バス番号
	userID := 11   // ユーザ番号
	trackBus(db, busID, dateIndex)
	trackUser(db, userID, dateIndex)
}

2021/08,江端さんの技術メモ

PostgreSQLのデータベースは、全部Dockerの中に閉じ込めることにしたので、バージョン管理とかを忘れることができてストレスフリーです。

でも、Windows10から、ちょいちょいっと、DBの中を見たい時にpsqlがないのは不便です。

ですので、ここを参照させていただきpsqlだけインストールしました。

【PostgreSQL】Windows に psql コマンドだけをインストールする手順

ちなみに、どのシェルでも使えるように、私は、PATHはこっちに書き込みました。

 

 

以上

 

2021/08,江端さんの技術メモ

パワーポイントに比べると、ホワイトノイズは気にならない程度まで小さくなっていました。

あとは、パワポの音声としてリンクすれば、完成です。

Windows10 音声 録音 ホワイトノイズ ノイズ

 

2021/08,江端さんの技術メモ

SAIのブラシ濃度を変更した場合、こんな感じになります。