2023,江端さんの技術メモ

いつも通り、2台目のパソコンにdockerを使ったDBを作成して、psqlを使って、DBアクセスを試みましたが、

postgres=# \c yoko_db
psql (13.4, server 12.5 (Debian 12.5-1.pgdg100+1))
You are now connected to database "yoko_db" as user "postgres".
yoko_db=# \dt
List of relations
Schema | Name | Type | Owner
--------+-------------------+-------+----------
public | configuration | table | postgres
public | pointsofinterest | table | postgres
public | spatial_ref_sys | table | postgres
public | ways | table | postgres
public | ways_vertices_pgr | table | postgres
(5 rows)

yoko_db=# select * from ways;
ERROR: character with byte sequence 0xe9 0xb7 0x97 in encoding "UTF8" has no equivalent in encoding "SJIS"

という見たことのないエラーが出てきました。

ローカルからアクセスしたところ問題はないようですし、As:SQL Mk-2を使ってリモートからも読めました。

A5:SQL Mk-2 トライアル(解決)

psqlでログインして、\c (テーブル) (ここの場合は、# \c yoko_db)とした後、

yoko_db=# set client_encoding to utf8;
SET
yoko_db=# \encoding
UTF8

とすることで、エラーが出てこなくなりました。

以上

 

2023,江端さんの技術メモ

type testJSON struct {
	Id      string `json:"@id"`
	Type    string `json:"@type"`
	Date    string `json:"dc:date"`
	Context string `json:"@context"`
	Title   string `json:"dc:title"`
	Note    string `json:"odpt:note"`
	Regions struct {
		Type        string `json:"type"`
		Coordinates []interface{}
	} `json:"ug:region"`
	Owl              string `json:"owl:sameAS"`
	Pattern          string `json:"odpt:pattern"`
	Busroute         string `json:"odpt:busroute"`
	Operator         string `json:"odpt:operator"`
	Direction        string `json:"odpt:direction"`
	BusstopPoleOrder []struct {
		Note        string `json:"odpt:note"`
		Index       int    `json:"odpt:index"`
		BusstopPole string `json:"odpt:busstopPole"`
	} `json:"odpt:busstopPoleOrder"`
}

の、

Coordinates []interface{}

の部分をsrting型→分割 → float64型に戻して処理しようしているのですが、

for _, e := range data {
		fmt.Println(e) // 全情報表情
		coors := e.Regions.Coordinates
		fmt.Println("len_mm", len(coors))
		for _, coor := range coors {
			fmt.Println(coor)
			str_coor := coor.(string)
			arr := strings.Split(str_coor, " ")
			lng := arr[0]
			lat := arr[1]
			fmt.Println(lng, lat)
		}
	}

[139.6249873 35.4648941]
panic: interface conversion: interface {} is []interface {}, not string

goroutine 1 [running]:
main.main()
C:/Users/ebata/yoko_bus_route/route_json.go:92 +0x694
exit status 2

というエラーが出てきて停止します ―― キャストできない。

多分対応方法はあると思うのですが、調べるのが面倒なので、C/C++で定番の、あの美しくない方法 "sprintf"を使いました

for _, coor := range coors {

			//	str_coor := coor.(string)   
			str_coor := fmt.Sprintf("%v", coor) // この段階では" [139.575019, 35.439622]"という文字列 

			arr := strings.Split(str_coor, " ") // スペース" " で arr[0], arr[1]という文字列に分離する

			str_lng := strings.Replace(arr[0], "[", "", -1) // arr[0] ("[139.575019")から、"["を消す
			str_lat := strings.Replace(arr[1], "]", "", -1) // arr[1] ("35.439622]")から、"]"を消す

			lng64, _ := strconv.ParseFloat(str_lng, 64) // float64に強制的に型変換する
			lat64, _ := strconv.ParseFloat(str_lat, 64) // float64に強制的に型変換する

			fmt.Println("lng:", lng64)
			fmt.Println("lat:", lat64)

		}

動けばいいんですよ、動けば。

2023,江端さんの技術メモ

https://ckan.odpt.org/dataset/b_busroute-yokohamamunicipal


■動かなくて悩んでいたコード

// xml_parse.go
package main

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"
	"net/http"
)

type testXML struct {
	Date     string `json:"dc:date"`
	Busroute string `json:"odpt:BusroutePattern"`
}

func main() {
	client := &http.Client{}
	req, err := http.NewRequest("GET", "https://api.odpt.org/api/v4/odpt:BusroutePattern?odpt:operator=odpt.Operator:YokohamaMunicipal&acl:consumerKey=f4954c3814b207512d8fe4bf10f79f0dc44050f1654f5781dc94c4991a574bf4", nil)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	resp, err := client.Do(req)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer resp.Body.Close()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	body, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	//fmt.Println(body)

	var data testXML

	err = json.Unmarshal(body, &data)
	if err != nil {
		fmt.Println("Unmarshal")
		log.Fatal(err)

	}

	fmt.Println(data)

}

出力結果

> go run xml_parse.go
Unmarshal
2023/05/01 18:05:31 json: cannot unmarshal array into Go value of type main.testXML
exit status 1

悩むこと1時間、("type testXML"スキーマを色々いじったりしていた)

『そういえば、このjsonのデータは、違う路線データも入っているはずだよな』
→ 『ということは、複数のデータが入っていることになるよな』
→ 『 For文で取らなければ不味くないか?』

で、ググってみたら、どうやらループになるように仕込んでおかないといけないらしいことが分かりました(XMLの先頭の情報が取れるだけだと思っていた)

■動いたコード

// xml_parse.go
package main

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"
	"net/http"
)

type testXML struct {
	Date     string `json:"dc:date"`
	Busroute string `json:"odpt:BusroutePattern"`
}

func main() {
	client := &http.Client{}
	req, err := http.NewRequest("GET", "https://api.odpt.org/api/v4/odpt:BusroutePattern?odpt:operator=odpt.Operator:YokohamaMunicipal&acl:consumerKey=f4954c3814b207512d8fe4bf10f79f0dc44050f1654f5781dc94c4991a574bf4", nil)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	resp, err := client.Do(req)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer resp.Body.Close()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
		x
	}

	body, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	//fmt.Println(body)

	var data []testXML

	err = json.Unmarshal(body, &data)
	if err != nil {
		fmt.Println("Unmarshal")
		log.Fatal(err)

	}

	for _, e := range data {
		fmt.Println(e.Date)
	}

}

go run xml_parse.go
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00
2023-04-03T00:00:00+09:00"当たり"だったようです。


バス路線情報のJSONをブラウザで読みとってみました。


ここから、酷いハマり方をします(10時間くらい)。

上記のルートの位置情報の表示のコーディングがどうしても分からない。

以下は、上記のJSONを簡略化したものです(route.json)。

[
	{
		"dc:date":"2023-04-03T00:00:00+09:00",
		"dc:title":"007",
		"ug:region":
				{
					"type":"Triangle",
					"coordinates":[[139.6249873,35.4648941],[139.6237514,35.4648862],[139.623672,35.4650137]]
				},
		"owl:sameAs":"test1"
	},
	{
		"dc:date":"2023-04-03T00:00:00+09:00",
		"dc:title":"008",
		"ug:region":
				{
					"type":"LineString",
					"coordinates":[[139.667765,35.416456],[139.668006,35.416708],[139.668116,35.416788],[139.668276,35.416841]]
				},
		"owl:sameAs":"test2"
	}
]

問題は、ネストの中に入っていて、タグの名前のついていない、

"coordinates":[[139.6249873,35.4648941],[139.6237514,35.4648862],[139.623672,35.4650137]]

の部分です。

10時間くらいは戦ったかなぁ ―― もう疲れ果てて、質問サイトに投稿する為に、(上記の)JSONファイルと、このパーサープログラムを成形していました。

で、そのプログラムをテストランさせたら ―― これが動いてしまったのです。

// route_json.go

package main

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"
)

type testXML struct {
	Date    string `json:"dc:date"`
	Title   string `json:"dc:title"`
	Note    string `json:"odpt:note"`
	Owl     string `json:"owl:sameAS"`
	Regions struct {
		Type        string `json:"type"`
		Coordinates []interface{}
		//Coordinates []struct {
		//	Longitude float64 `json:"longitudes>longitude"`
		//	Latitude  float64 `json:"latitudes>latitude "`
		//} `json:"coodtinates"`
	} `json:"ug:region"`
}

func main() {
	file, err := ioutil.ReadFile("route.json")
	//file, err := ioutil.ReadFile("odpt_BusroutePattern.json")

	if err != nil {
		// エラー処理
	}

	var data []testXML

	err = json.Unmarshal(file, &data)
	if err != nil {
		fmt.Println("Unmarshal")
		log.Fatal(err)
	}

	fmt.Println(string(file))

	// ループによる取得
	for _, e := range data {

		fmt.Println(e) //
		mm := e.Regions.Coordinates

		fmt.Println(len(mm))

		for _, m := range mm {
			fmt.Println(m)
		}
	}
}

実行結果は以下の通りです。

> go run route_json.go
[
{
"dc:date":"2023-04-03T00:00:00+09:00",
"dc:title":"007",
"ug:region":
{
"type":"Triangle",
"coordinates":[[139.6249873,35.4648941],[139.6237514,35.4648862],[139.623672,35.4650137]]
},
"owl:sameAs":"test1"
},
{
"dc:date":"2023-04-03T00:00:00+09:00",
"dc:title":"008",
"ug:region":
{
"type":"LineString",
"coordinates":[[139.667765,35.416456],[139.668006,35.416708],[139.668116,35.416788],[139.668276,35.416841]]
},
"owl:sameAs":"test2"
}
]

{2023-04-03T00:00:00+09:00 007 test1 {Triangle [[139.6249873 35.4648941] [139.6237514 35.4648862] [139.623672 35.4650137]]}}
3
[139.6249873 35.4648941]
[139.6237514 35.4648862]
[139.623672 35.4650137]
{2023-04-03T00:00:00+09:00 008 test2 {LineString [[139.667765 35.416456] [139.668006 35.416708] [139.668116 35.416788] [139.668276 35.416841]]}}
4
[139.667765 35.416456]
[139.668006 35.416708]
[139.668116 35.416788]
[139.668276 35.416841]

ずっとエラーが出ていたんですが、突然表示されるようになりました。

        Coordinates []interface{}

JSONタグが付いていない問題は、これで解消できるようです。

で、(簡易版ではなく)実体のJSONファイルを使ってみても動きました。

こういうことがあるから、本当にコーディングというのは厄介なんですよね。


パースしたデータを表示してみました。

通路が(多分)順番に表示されることが確認できました。


だいたいこれで完成です。

// route_json.go
// 横浜市交通局 バス路線情報 / Bus route information of Transportation Bureau, City of Yokohama
// https://ckan.odpt.org/dataset/b_busroute-yokohamamunicipal

package main

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"
)

type testJSON struct {
	Id      string `json:"@id"`
	Type    string `json:"@type"`
	Date    string `json:"dc:date"`
	Context string `json:"@context"`
	Title   string `json:"dc:title"`
	Note    string `json:"odpt:note"`
	Regions struct {
		Type        string `json:"type"`
		Coordinates []interface{}
	} `json:"ug:region"`
	Owl              string `json:"owl:sameAS"`
	Pattern          string `json:"odpt:pattern"`
	Busroute         string `json:"odpt:busroute"`
	Operator         string `json:"odpt:operator"`
	Direction        string `json:"odpt:direction"`
	BusstopPoleOrder []struct {
		Note        string `json:"odpt:note"`
		Index       int    `json:"odpt:index"`
		BusstopPole string `json:"odpt:busstopPole"`
	} `json:"odpt:busstopPoleOrder"`
}

func main() {

	// JSONファイルから読み取る場合
	//file, err := ioutil.ReadFile("route.json")
	file, err := ioutil.ReadFile("odpt_BusroutePattern.json")
	if err != nil {
		// エラー処理
	}

	/*
		// Webアクセスで取得する場合

		client := &http.Client{}
		req, err := http.NewRequest("GET", "https://api.odpt.org/api/v4/odpt:BusroutePattern?odpt:operator=odpt.Operator:YokohamaMunicipal&acl:consumerKey=f4954c3814b207512d8fe4bf10f79f0dc44050f1654f5781dc94c4991a574bf4", nil)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}

		resp, err := client.Do(req)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
		defer resp.Body.Close()
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}

		file, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
	*/

	var data []testJSON

	err = json.Unmarshal(file, &data)
	if err != nil {
		fmt.Println("Unmarshal")
		log.Fatal(err)
	}

	//fmt.Println(string(file))

	// ループによる取得
	for _, e := range data {

		fmt.Println(e) // 全情報表情
		coors := e.Regions.Coordinates

		fmt.Println("len_mm", len(coors))

		for _, coor := range coors {
			fmt.Println(coor)
		}

		stops := e.BusstopPoleOrder

		fmt.Println("len_ss", len(stops))

		for _, stop := range stops {
			fmt.Println(stop.Note)
			fmt.Println(stop.Index)
			fmt.Println(stop.BusstopPole)
		}

	}
}

2023,江端さんの技術メモ

https://ckan.odpt.org/dataset/b_busstop-yokohamamunicipal/resource/da256719-0c39-48a7-a1f2-20354e18d529

// stop_json.go
// 横浜市交通局 バス停情報 / Bus stop information of Transportation Bureau, City of Yokohama
// https://ckan.odpt.org/dataset/b_busstop-yokohamamunicipal

package main

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"
)

type stopJSON struct {
	Id        string `json:"@id"`
	Type      string `json:"@type"`
	Lng_Title struct {
		En      string `json:"en"`
		Ja      string `json:"ja"`
		Ko      string `json:"ko"`
		Zh      string `json:"zh"`
		Ja_Hrkt string `json:"ja-Hrkt"`
	} `json:"title"`
	Date              string        `json:"dc:date"`
	Lat               float64       `json:"geo:lat"`
	Long              float64       `json:"geo:long"`
	Context           string        `json:"@context"`
	Title             string        `json:"dc:title"`
	Kana              string        `json:"odpt:kana"`
	SameAS            string        `json:"owl:sameAS"`
	Operator          []interface{} `json:"odpt:operator"`
	BusroutePattern   []interface{} `json:"odpt:busroutePattern"`
	BusstopPoleNumber string        `json:"odpt:busstopPoleNumber"`
	// BusstopPoleTimetable
}

func main() {

	// JSONファイルから読み取る場合
	//file, err := ioutil.ReadFile("route.json")
	//file, err := ioutil.ReadFile("odpt_BusroutePattern.json")
	file, err := ioutil.ReadFile("odpt_BusstopPole.json")
	if err != nil {
		// エラー処理
	}

	/*
		// Webアクセスで取得する場合

		client := &http.Client{}
		req, err := http.NewRequest("GET", "https://api.odpt.org/api/v4/odpt:BusstopPole?odpt:operator=odpt.Operator:YokohamaMunicipal&acl:consumerKey=f4954c3814b207512d8fe4bf10f79f0dc44050f1654f5781dc94c4991a574bf4", nil)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}

		resp, err := client.Do(req)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
		defer resp.Body.Close()
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}

		file, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
	*/

	var data []stopJSON

	err = json.Unmarshal(file, &data)
	if err != nil {
		fmt.Println("Unmarshal")
		log.Fatal(err)
	}

	//fmt.Println(string(file))

	// ループによる取得
	for _, e := range data {

		fmt.Println(e) // 全情報表情

		stops := e.BusroutePattern
		fmt.Println("len_stop", len(stops))

		for _, stop := range stops {
			fmt.Println(stop)
		}

	}
}

2023,江端さんの技術メモ

https://www.marble-lab.com/item_3412.html

を参考にさせていただき、自分用の手順書(マニュアル)を作成。

(Step 1) CSVファイルの作成
1行目に、各列の名前が入っていなければならない。
ファイルはこちら → test_user_list_14.csv

ファイルはこちら → test_user_list_14.csv

(Step 2) Google MAPの立ち上げ

(Step 3) Google MAPの立ち上げ

↓の赤丸をクリック

今は、こっちのインタフェースに、なっているようです。

(Step 4) 「マイプレイス」を選択

(Step 5) 「マイマップ」→「地図を作成」

(Step 6) 「インポート」を選択

(Step 7) ファイル(test_user_list_14.csv)をドラッグ

(Step 8) 緯度、経度を選択

(Step 9) マーカーのタイトルを選択

(Step 10) マーカーの色を変更する(→黒)

(Step 11) マーカーをクリックすると情報が表示される

以上

KeyWord: Google MAP、 マーカー、 アイコン、 csv, エクセル

2023,江端さんの技術メモ

一回纏めて再学習

FastAPI入門https://zenn.dev/sh0nk/books/537bb028709ab9/viewer/f1b6fc

パラメタの違い

  • パスパラメタ   http://127.0.0.1:8000/items/3
  • クエリパラメタ http://127.0.0.1:8000/items/?skip=0&limit=10
  • リクエストボディ ???

環境構築

 pip install fastapi

pip install sqlalchemy uvicorn

を実施。途中でpythonのバージョンアップしろと言われたので、素直に従いました。

run.py (サーバ立ち上げ用)
urls.py (URLのルーティング用)
controllers.py (レスポンス処理用)
を作りましたが、以下のエラーが出てきました。

> python run.py
Traceback (most recent call last):
  File "run.py", line 1, in <module>
    from urls import app
  File "C:\Users\ebata\fastapi\urls.py", line 1, in <module>
    from controllers import *
  File "C:\Users\ebata\fastapi\controllers.py", line 3, in <module>
    app = FastAPI(
NameError: name 'FastAPI' is not defined

さて、python環境構築の経験もなく、python使うの数年ぶり、ということで、まあ、「ご挨拶」でしょう。

試しに、 https://wp.kobore.net/江端さんの技術メモ/post-7450/ を入れて実行してみたとこ、ちゃんと動くようなので、環境側の問題 と特定しました。

ーーーー

PS C:\Users\ebata\fastapi> uvicorn main:app --reload
ERROR: Error loading ASGI app. Attribute "app" not found in module "m

が出てきたので、いろいろ調べたら、なんとプログラムがセーブされていなかったという間抜けなオチでした。

実施した(履修した)ページ

現時点までの実施事項(続き)

https://fastapi.tiangolo.com/ja/tutorial/body/ の、「クエリパラメータ」まで履修完了。續きは、「リクエストボディ」から。

現在、履修に使っているホルダは、~/fastapi, ~/fasapi2

所感

外部インタフェースについては、Webや他の手段でAPIを叩くことができると思うが、モジュール間の関数にfastapiを使うことは可能だろうか。

原理的には、curl等で送り込めばば、何でも可能と思うが、相互通信を考えるとwebsocketを剥き出しにした方がよいのではないだろうか?

ちなみに、FastAPIでPostgresqlのDBアクセスをやろうと思ったけど、

$ pip install psycopg2

がどうしてもインストールできずに、断念(くやしい)

以上

2023,江端さんの技術メモ

問題

現在、192.168.0.23/postgresにアクセスを確認

で、A5:SQL Mk-2は接続成功している様子

だが、publicの下の「テーブル」「ビュー」などを叩いても何も出てこない。

念のためpgAdAdmin4 で試してみたが、こちらも問題なし

解決(T研究所のKさんに教えて貰いました)

『データベースを登録する際に、データベース名に「agent_db」 を指定していただく必要があります』

 

参考文献

https://izit-infobox.net/blog/2021/07/15/a5sql-mk-2/

2022/09,江端さんの技術メモ

こっちはPythonで書いたファジィ(Fuzzy)推論コードです。



# -*- coding: utf-8 -*-
# 上記の一行がないと、コメント分の和文も全部エラーになる 

# シンプルファジィ推論プログラム ver0.0 2015年12月15日
# シンプルファジィ推論プログラム ver0.1 2023年04月20日 print文の仕様変更対応

# メンバーシップ関数は、前件部、後件部ともに3つに固定した単純なもの
# 推論方式は、単純なmin-max重心法のみ



class condition_MF:
    
    center = 0
    width =  100
    PV ="LESS"

    def __init__(self, center, width, PV):
        self.center = center
        self.width = width
        self.PV = PV

    # x,yは、メンバーシップ関数上の座標を示す
    def func(self, x):
        if (self.PV == "LESS"):
            if (x <= self.center - self.width):
                y = 1.0
            elif (x <= self.center):
                y = - 1.0 / self.width * (x - self.center)
            else:
                y = 0.0        
        elif (self.PV == "ZERO"):
            if (x <= self.center - self.width):
                y = 0.0
            elif (x <= self.center):
                y = 1.0 / self.width * (x - self.center) + 1.0
            elif (x <= self.center + self.width):
                y = -1.0 / self.width * (x - self.center) + 1.0
            else:
                y = 0.0       
        elif (self.PV == "MORE"):
            if (x <= self.center):
                y = 0.0
            elif (x <= self.center + self.width):
                y = 1.0 / self.width * (x - self.center)
            else:
                y = 1.0
        
        return y

class action_MF:
    center = 0 # 値はダミー
    width =  100 # 値はダミー
    PV ="ZERO" # 値はダミー
    y = 0.0 # 最大値で更新されていく
    x = 0.0 # 値はダミー

    def __init__(self, center, width, PV):
        self.center = center
        self.width = width
        self.PV = PV

        if (self.PV == "LESS"):
            self.x = self.center - self.width
        elif (self.PV == "ZERO"):
            self.x = self.center
        elif (self.PV == "MORE"):
            self.x = self.center + self.width
        else:
            print ("error")

    # yを最大値で更新していく
    def func_Max(self,b):
        self.y = max(b, self.y)

    # X座標を返す
    def func_X(self):
        return self.x

    # (最大値で更新された、最後の)Y座標を返す
    def func_Y(self):
        return self.y

temp_High = condition_MF(20.0, 10.0, "MORE") # 温度が高い
temp_Middle = condition_MF(20.0, 10.0, "ZERO") #温度が普通
temp_Low = condition_MF(20.0, 10.0, "LESS")# 温度が低い

humi_High = condition_MF(50.0, 20.0, "MORE") # 湿度が高い
humi_Middle = condition_MF(50.0, 20.0, "ZERO") #湿度が普通
humi_Low = condition_MF(50.0, 20.0, "LESS")# 湿度が低い

switch_High = action_MF(0.0, 1.0, "MORE") # エアコンの温度設定を上げる("+1"にする)
switch_Middle = action_MF(0.0, 1.0, "ZERO")# エアコンの温度設定に何もしない("0"にする)
switch_Low = action_MF(0.0, 1.0, "LESS") # エアコンの温度設定を下げる("-1"にする)


# 入力値(温度27度、湿度57%)
t = 35.0
h = 80.0

# (1)「もし、温度が高くて、湿度が高ければ、エアコンの温度設定を下げる」
a1 = min(temp_High.func(t),humi_High.func(h))
print (a1)
switch_Low.func_Max(a1) 

print ("Low") 
print (switch_Low.func_Y()) 

# (2)「もし、温度が普通で、湿度が高ければ、何もしない」
a2 = min(temp_Middle.func(t),humi_High.func(h))
switch_Middle.func_Max(a2) 

print ("Middle") 
print (switch_Middle.func_Y()) 

# (3)「もし、温度が高くて、湿度が普通なら、エアコンの温度設定を下げる」

a3 = min(temp_High.func(t),humi_Middle.func(h))
switch_Low.func_Max(a3) 
print ("Low") 
print (switch_Low.func_Y()) 

# (4)「もし、温度が低くて、湿度が低ければ、エアコンの温度設定を上げる」
a4 = min(temp_Middle.func(t),humi_Low.func(h))
switch_High.func_Max(a4) 
print ("High") 
print (switch_High.func_Y()) 

# (5)(追加)もし温度が普通で、湿度が普通なら、何もしない
a5 = min(temp_Middle.func(t),humi_Middle.func(h))
switch_Middle.func_Max(a5) 
print ("Middle") 
print (switch_Middle.func_Y()) 

# 重心値を求める
# (ルールが推論空間を網羅していないと、ゼロ割が発生することがあるので注意)

reasoning =  (switch_High.func_X() * switch_High.func_Y()  + switch_Middle.func_X() * 
switch_Middle.func_Y()  + switch_Low.func_X() * switch_Low.func_Y()) / (switch_High.func_Y()  + switch_Middle.func_Y()  + switch_Low.func_Y())

print ("\n reasoning")
print (reasoning)

元ネタはこちら(クリックするとページに飛びます)。

ファジィ推論

2023,江端さんの技術メモ

package main

import (
	"fmt"
)

// (1)
var m = make(map[int]int)  // (2)をコメントアウトするならこっちを使う

func main() {

	// (2)
	//m := map[int]int{} // (1)をコメントアウトするならこっちを使う

	m[3124] = 9
	m[1992] = 2
	m[2020] = 3

	// キーのみ取り出す
	for key := range m {
		fmt.Println(key)
	}

	//3124
	//1992
	//2020

	fmt.Println()

	// キーと値
	for key, value := range m {
		fmt.Println(key, value)
	}
	fmt.Println()

	//1992 2
	//2020 3
	//3124 9

	// 値のみ必要な場合
	for _, value := range m {
		fmt.Println(value)
	}

	//9
	//2
	//3

	fmt.Println()

	// ループの回数を数える
	i := 0
	for key, value := range m {
		fmt.Println(key, value)
		i++
	}

	//3124 9
	//1992 2
	//2020 3

	fmt.Println()
	fmt.Println("delete(m, 1992)")
	delete(m, 1992)
	for key, value := range m {
		fmt.Println(key, value)
	}

	//delete(m, 1992)
	//2020 3
	//3124 9


	fmt.Println()
	fmt.Println("add as m[2999] = 2")
	m[2999] = 2
	for key, value := range m {
		fmt.Println(key, value)
	}

	//add as m[2999] = 2
	//3124 9
	//2999 2
	//2020 3

	_, ok := m[100]
	if ok {
		fmt.Println("OK")
	} else {
		fmt.Println("NG")
	}

	// NG

	_, ok = m[2999]
	if ok {
		fmt.Println("OK")
	} else {
		fmt.Println("NG")
	}

	// OK

	fmt.Println(m)
	// map[2020:3 2999:2 3124:9]

	m[2020]++

	fmt.Println(m)
	// map[2020:4 2999:2 3124:9]



}

2023,江端さんの技術メモ

研究室の学生さんたちに負荷テストに協力してもらっています。

今、"cannot parse invalid wire-format data" のエラーでGTFS_HUBのダウンを確認しました。

PrumeMobileの方は、そのままにして、GTFS_HUBの再起動をかけました。

(以下、後日対応)