Go言語は、スレッド化による並列処理が得意という話を聞いていましたので、先日の
の"client.go"を改造して、「とりあえず、動かして、止めることができればいい」という割り切りだけでコードをごそごそを変えてみました。(server.goは変更なしで大丈夫)。 ファイルは、~/go_echo/に置くこととします。
// go run client_multi_agent.go
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// license that can be found in the LICENSE file.
// +build ignore
package main
import (
"flag"
"log"
"net/url"
"os"
"os/signal"
"time"
"github.com/gorilla/websocket"
)
var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")
var interrupt = make(chan os.Signal, 1) // Go のシグナル通知は、チャネルに os.Signal 値を送信することで行います。
// これらの通知を受信するためのチャネル (と、プログラムが終了できること
// を通知するためのチャネル) を作ります。
var u = url.URL{Scheme: "ws", Host: *addr, Path: "/echo"} // JSON型の配列記述方法？
func main() {
flag.Parse() //引数の読み込み argv, argcと同じ
log.SetFlags(0) // ログの出力で時間の情報、この時点で0秒にセット
// interrupt := make(chan os.Signal, 1) // Go のシグナル通知は、チャネルに os.Signal 値を送信することで行います。
// // これらの通知を受信するためのチャネル (と、プログラムが終了できること
// // を通知するためのチャネル) を作ります。
signal.Notify(interrupt, os.Interrupt) // 指定されたシグナル通知を受信するために、 与えられたチャネルを登録
// します。
log.Printf("connecting to %s", u.String()) // ここは単にプリントしているだけ(だろう)
///// ここまでは共通 /////
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
go sub_main()
time.Sleep(time.Millisecond * 333) // 333ミリ秒
ticker := time.NewTicker(time.Second) // 1秒おきに通知 (sleepと同じ)
for {
select{
case <-ticker.C: // tickerのチャネルはデフォルトで付いているらしい
case <-interrupt: // こっちは手動割り込みだな検知だな
return;
}
}
}
func sub_main(){
c, _, err := websocket.DefaultDialer.Dial(u.String(), nil) // これがコネクションの実施
if err != nil {
log.Fatal("dial:", err)
}
defer c.Close() // deferは、どこに書かれていようとも、関数から抜ける前に実行される
done := make(chan struct{}) // 配列といってもいいし、並行処理用のキューといってもいい
// 値が入っていないとデッドロックする
go func() { // 受信用スレッドを立ち上げる(スレッドの中でスレッド立ち上げているが、大丈夫だろうか)
defer close(done)
for {
_, message, err := c.ReadMessage() // このメソッドの返り値は3つで、最初の返り値は不要
if err != nil {
log.Println("read:", err)
return
}
log.Printf("recv: %s", message) // 受信したら、そのメッセージを表示する
}
}()
ticker := time.NewTicker(time.Second) // 1秒おきに通知 (sleepと同じ)
defer ticker.Stop() // このループを抜ける時に終了する
for { // 無限ループの宣言かな(C/C++ で言うとろの、whileとかdoとか)
select {
case <-done: // doneの中に何かが入っていたら、このルーチンはリターンして終了となる
// (でも何も入っていないところを見ると、func()ルーチンの消滅で、こっちが起動するんだろう)
return
case t := <-ticker.C: // tickerのチャネルはデフォルトで付いているらしい
// 時間が入ってくるまでロックされる
// この場合1秒単位でチャネルに時間が放り込まれるのでそこで動き出す。
err := c.WriteMessage(websocket.TextMessage, []byte(t.String())) // サーバに(時刻の)メッセージを送付する
if err != nil {
log.Println("write:", err)
return
}
case <-interrupt: // こっちは手動割り込みだな検知だな
log.Println("interrupt")
// Cleanly close the connection by sending a close message and then
// waiting (with timeout) for the server to close the connection.
// close メッセージを送信してから、サーバーが接続を閉じるのを
// （タイムアウトして）待つことで、接続をきれいに閉じます
err := c.WriteMessage(websocket.CloseMessage, websocket.FormatCloseMessage(websocket.CloseNormalClosure, ""))
if err != nil {
log.Println("write close:", err)
return
}
select {
case <-done: // これも上記の"done"の説明と同じでいいかな
case <-time.After(time.Second): // このメソッド凄い time.Secondより未来ならひっかかる
}
return
}
}
}
まあ、main()と sub_main()で同じ割り込みを使っているので、タイミングによっては、main()を止めることができず、sub_main()を個別に止めていくことになるが、とりあえず動いたので、これで良しとする。
go sub_main() と書くだけで、いきなりスレッド化させることができる手軽さは、かなり驚いた。
こんなんや、こんなんで、いろいろ苦労してきたんだけど、これからも、マルチエージェントシミュレーションを自力で書いていくことを考えると、正式にGo言語に移るべきかな、と思っています。
go webassembly experiments をローカルPCで動かす とかも、いろいろやっていきたいことですし。
