次は、BFS-U3-89S6C-C(カメラ)をRaspberry Pi 4Bで動かす

BFS-U3-89S6C-C(カメラ)を先ず動かす。

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私が購入したときは、15K円くらいだったのですが、今、倍になっています。ラズパイって高価になっているんですね ―― それはさておき。

Raspberry Pi 4Bは、USB3対応のようですが、どちらのポートか分かりません。この写真を見ると右側のようです。

(出典 https://misoji-engineer.com/archives/raspberrypi-usb3.html)

まずは、ドライバのありかを探してみました。

https://www.flir.jp/support-center/iis/machine-vision/downloads/spinnaker-sdk-download/spinnaker-sdk--download-files/

あきらかに、これが当たりのように見えます。

ラズパイP4の石は、ARMのようです。

https://qiita.com/memakura/items/a77137856f91d6c4db43

何がどうなっているのかは分からないけど、

https://blog.csdn.net/weixin_42088912/article/details/118225949

を参考にして、/etc/udev/rule.d/40-flir-spinnaker.rules の

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1e10", GROUP="flirimaging"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1724", GROUP="flirimaging"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1e10", GROUP="flirimaging"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1724", GROUP="flirimaging"

を

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1e10",ATTRS{idProduct}=="4000", MODE="0777", GROUP="flirimaging"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1724", GROUP="flirimaging"

としたら、やっと"USB interface0"が出てきた

けど、映像が表示されないし、「SpinView_QTの応答がありません」、とか言われる。

sudo dmesg をやると

[ 533.947639] usb 2-1: Product: Blackfly S BFS-U3-89S6C
[ 533.947652] usb 2-1: Manufacturer: FLIR
[ 533.947663] usb 2-1: SerialNumber: 0126934F
[ 600.668167] usb 2-1: reset SuperSpeed USB device number 4 using xhci_hcd
[ 709.333799] xhci_hcd 0000:01:00.0: swiotlb buffer is full (sz: 16384 bytes), total 32768 (slots), used 32687 (slots)

のようなメッセージがでてくので、

https://zenn.dev/yonishi/scraps/e735a6ef11d8b5

を参考に対応。 改善なし。

https://wpitchoune.net/tricks/raspberry_pi3_increase_swap_size.html

の対応を実施

表示に成功！ 詳しくは明日 ―― つかれはてました。