fastapiの起動時にコマンドを起動して、そのままほったらかしにするコード

ChatGPTと相談しながら、fastapiの起動時にコマンドを起動する方法を試していたのですが、上手く動かない(最初のコマンドでロックしてしまう)ので、起動したまま、そのまま放置するコード(プロセスを落したければ、コマンドから自力でkillコマンドで落す必要ある)にしました。

import subprocess
from fastapi import FastAPI

app = FastAPI()

# 各コマンドを実行する関数
def run_command(command):
    try:
        # バックグラウンドでプロセスを実行
        subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, close_fds=True)
    except Exception as e:
        print(f"コマンド '{command}' の実行中にエラーが発生しました: {str(e)}")

# 各コマンドを実行
commands = [
    "sudo socat udp-listen:38089,reuseaddr,fork udp:192.168.3.153:38089",
    "sudo socat udp-listen:38090,reuseaddr,fork udp:192.168.3.153:38090",
    "sudo socat udp-listen:38091,reuseaddr,fork udp:192.168.3.153:38091"
]

for command in commands:
    run_command(command)

@app.on_event("startup")
async def startup_event():
    print("Application startup complete.")

if __name__ == "__main__":
    import uvicorn
    uvicorn.run(app, host="0.0.0.0", port=8000)