起動方法
$go run server22-1.go
↓
http://localhost:8080
↓
$go run pm_proxy_single_socket.go
// server22-1.go
/*
このプログラムは、WebSocket を利用したリアルタイム位置情報サーバーである。
- クライアントから送信された位置情報を受信し、処理後にレスポンスを返す。
- 位置情報はチャネルを介して他のクライアントと共有される。
- `sync.Mutex` を使用してスレッド安全な処理を実現。
- WebSocket の接続エラー時には適切にログを出力し、安定した通信を確保。
- HTML を提供し、ブラウザ上で WebSocket 通信を確認可能。
*/
package main
import (
"flag"
"html/template"
"log"
"net/http"
"sync"
"github.com/gorilla/websocket"
)
// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
ID int `json:"id"`
Lat float64 `json:"lat"`
Lng float64 `json:"lng"`
//Address string `json:"address"`
}
// var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")
var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト
var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options
var chan2_1 = make(chan GetLoc)
var maxid = 0
var mutex sync.Mutex
func echo2(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
if err != nil {
log.Print("upgrade:", err)
return
}
defer c.Close()
//mutex := new(sync.Mutex)
for {
//mt, message, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
//_, _, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
//mutex.Lock() // ここに置くとデッドロックしてしまう
gl := new(GetLoc)
err := c.ReadJSON(&gl) // クライアントからのメッセージの受信
mutex.Lock()
// 原因不明の対処処理
if gl.ID == 0 && gl.Lat < 0.01 && gl.Lng < 0.01 {
mutex.Unlock()
break
} else if gl.ID < -1 { // 受理できないメッセージとして返信する
//条件分岐 (変なIDが付与されているメッセージは潰す)
//if (gl.ID > maxid) || (gl.ID < -1) { // 受理できないメッセージとして返信する
gl.ID = -1
gl.Lat = -999
gl.Lng = -999
err2 := c.WriteJSON(gl)
if err2 != nil {
log.Println("write1:", err2)
mutex.Unlock()
break
}
} else { // それ以外は転送する
/*
log.Printf("echo2 after c.WriteJSON(gl) ID:%d", gl.ID)
log.Printf("echo2 after c.WriteJSON(gl) Lat:%f", gl.Lat)
log.Printf("echo2 after c.WriteJSON(gl) Lng:%f", gl.Lng)
*/
if err != nil {
log.Println("read:", err)
mutex.Unlock()
break
}
//fmt.Printf("echo2 before chan2_1 <- *gl\n")
chan2_1 <- *gl
//fmt.Printf("echo2 after chan2_1 <- *gl\n")
//で、ここで受けとる
//gl2 := new(GetLoc)
//fmt.Printf("echo2 before gl2 := <-chan2_1\n")
gl2 := <-chan2_1
maxid = gl2.ID // ID最大値の更新
/*
log.Printf("echo2 after gl2 := <-chan2_1 ID:%d", gl2.ID)
log.Printf("echo2 after gl2 := <-chan2_1 Lat:%f", gl2.Lat)
log.Printf("echo2 after gl2 := <-chan2_1 Lng:%f", gl2.Lng)
*/
//fmt.Printf("echo2 before err2 := c.WriteJSON(gl2)\n")
err2 := c.WriteJSON(gl2)
//fmt.Printf("echo2 after err2 := c.WriteJSON(gl2)\n")
if err2 != nil {
log.Println("write2:", err2)
mutex.Unlock()
break
}
//fmt.Printf("end of echo2\n")
}
mutex.Unlock()
}
}
func echo(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
if err != nil {
log.Print("upgrade:", err)
return
}
defer c.Close()
/* ここでロックして待つ */
for {
//fmt.Printf("echo before gl := <-chan2_1\n")
gl := <-chan2_1
//fmt.Printf("echo after gl := <-chan2_1\n")
//fmt.Printf("echo before err = c.WriteJSON(gl) gl2.id = %d\n", gl.ID)
//fmt.Printf("echo before err = c.WriteJSON(gl) gl2.lat = %f\n", gl.Lat)
//fmt.Printf("echo before err = c.WriteJSON(gl) gl2.lng= %f\n", gl.Lng)
err = c.WriteJSON(gl)
if err != nil {
log.Println("WriteJSON1:", err)
}
//fmt.Printf("echo after err = c.WriteJSON(gl)\n")
//fmt.Printf("echo before err = c.RreadJSON(gl)\n")
gl2 := new(GetLoc)
err2 := c.ReadJSON(&gl2)
//fmt.Printf("echo after err = c.ReadJSON(&gl2) gl2.id = %d\n", gl2.ID)
//fmt.Printf("echo after err = c.ReadJSON(&gl2) gl2.lat = %f\n", gl2.Lat)
//fmt.Printf("echo after err = c.ReadJSON(&gl2) gl2.lng= %f\n", gl2.Lng)
if err2 != nil {
log.Println("ReadJSON:", err2)
}
// ここからチャネルで返す
//fmt.Printf("echo before chan2_1 <- *gl2 gl2.id = %d\n", gl2.ID)
//fmt.Printf("echo before chan2_1 <- *gl2 gl2.lat = %f\n", gl2.Lat)
//fmt.Printf("echo before chan2_1 <- *gl2 gl2.lng = %f\n", gl2.Lng)
chan2_1 <- *gl2
//fmt.Printf("echo after chan2_1 <- *gl2\n")
//fmt.Printf("end of echo\n")
}
}
func home(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
homeTemplate.Execute(w, "ws://"+r.Host+"/echo")
}
func smartphone(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
smartphoneTemplate.Execute(w, "ws://"+r.Host+"/echo2")
}
func main() {
flag.Parse()
log.SetFlags(0)
http.HandleFunc("/echo2", echo2) // echo関数を登録 (サーバとして必要)
http.HandleFunc("/echo", echo) // echo関数を登録 (サーバとして必要)
http.HandleFunc("/", home) // home関数を登録
http.HandleFunc("/smartphone", smartphone) // smartphone関数を登録
log.Fatal(http.ListenAndServe(*addr, nil)) // localhost:8080で起動をセット
}
var smartphoneTemplate = template.Must(template.New("").Parse(`
<!DOCTYPE html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<script>
function obj(id, lat, lng){
this.id = id;
this.lat = lat;
this.lng = lng;
}
function random(min, max){
return Math.random()*(max-min) + min;
}
// var personal_id;
var lat = 35.654543;
var lng = 139.795534;
window.addEventListener("load", function(evt) {
var output = document.getElementById("output");
var input = document.getElementById("input");
var ws;
var print = function(message) {
var d = document.createElement("div");
d.textContent = message;
output.appendChild(d);
};
var personal_id = 0;
///// 起動時のボタン
// disabled属性を削除
document.getElementById("open").removeAttribute("disabled");
document.getElementById("open").style.color = "black";
// disabled属性を設定 (closeボタンを非活性化)
document.getElementById("close").setAttribute("disabled", true);
document.getElementById("close").style.color = "White";
// disabled属性を設定 (sendボタンを非活性化)
document.getElementById("send").setAttribute("disabled", true);
document.getElementById("send").style.color = "White";
document.getElementById("open").onclick = function(evt) {
console.log("document.getElementById open");
// disabled属性を設定 (openボタンを非活性化)
document.getElementById("open").setAttribute("disabled", true);
document.getElementById("open").style.color = "White";
// disabled属性を削除
document.getElementById("send").removeAttribute("disabled");
document.getElementById("send").style.color = "black";
// disabled属性を削除
document.getElementById("close").removeAttribute("disabled");
document.getElementById("close").style.color = "black";
////////// 削除2
// ws = new WebSocket("{{.}}");
////////// 削除2終り
////////// 削除1
//var send_obj = new obj(0, 35.654543,139.795534); // 最初は"0"でエントリ
//console.log("open:send_obj");
//console.log(send_obj.id);
//console.log(send_obj.lat);
//console.log(send_obj.lng);
//var json_obj = JSON.stringify(send_obj);
//ws.send(json_obj);
/////////// 削除1終り
if (ws) {
return false;
}
////////// 追加2
ws = new WebSocket("{{.}}");
////////// 追加2終り
ws.onopen = function(evt) {
print("OPEN");
//ws = new WebSocket("{{.}}");
////////// 追加1
var send_obj = new obj(0, 35.654543,139.795534); // 最初は"0"でエントリ
console.log("open:send_obj");
console.log(send_obj.id);
console.log(send_obj.lat);
console.log(send_obj.lng);
var json_obj = JSON.stringify(send_obj);
ws.send(json_obj);
/////////// 追加1終り
}
ws.onclose = function(evt) {
print("CLOSE");
ws = null;
}
ws.onmessage = function(evt) { // 受信したメッセージはここに飛んでくる
print("RESPONSE: " + evt.data); // jsonメッセージの内容を表示
// データをJSON形式に変更
var obj = JSON.parse(evt.data);
personal_id = obj.id; // IDの取得(何回も取る必要はないが)
console.log("personal_id");
console.log(personal_id);
if ((Math.abs(obj.lat) > 90.0) || (Math.abs(obj.lng) > 180.0)){ // 異常な座標が入った場合は、マーカーを消去する
console.log("before ws.close()");
ws.close();
console.log("after ws.close()");
}
}
ws.onerror = function(evt) {
print("ERROR: " + evt.data);
}
return false;
};
document.getElementById("send").onclick = function(evt) {
console.log("document.getElementById send");
// disabled属性を設定 (openボタンを非活性化)
document.getElementById("open").setAttribute("disabled", true);
document.getElementById("open").style.color = "White";
// disabled属性を削除
document.getElementById("send").removeAttribute("disabled");
document.getElementById("send").style.color = "black";
// disabled属性を削除
document.getElementById("close").removeAttribute("disabled");
document.getElementById("close").style.color = "black";
if (!ws) {
console.log("return false send");
return false;
}
lat += random(0.5, -0.5) * 0.00001 * 10 * 5;
lng += random(0.5, -0.5) * 0.00002 * 10 * 5
//var send_obj = new obj(personal_id, 35.654543,139.795534); // idでエントリ
var send_obj = new obj(personal_id, lat, lng); // idでエントリ
console.log("send:send_obj");
console.log(send_obj.id);
console.log(send_obj.lat);
console.log(send_obj.lng);
var json_obj = JSON.stringify(send_obj);
ws.send(json_obj);
/*
print("SEND: " + input.value);
ws.send(input.value);
return false;
*/
return false;
};
document.getElementById("close").onclick = function(evt) {
console.log(" document.getElementById close");
// disabled属性を削除
document.getElementById("open").removeAttribute("disabled");
document.getElementById("open").style.color = "black";
// disabled属性を設定 (closeボタンを非活性化)
document.getElementById("close").setAttribute("disabled", true);
document.getElementById("close").style.color = "White";
// disabled属性を設定 (sendボタンを非活性化)
document.getElementById("send").setAttribute("disabled", true);
document.getElementById("send").style.color = "White";
if (!ws) {
return false;
}
var send_obj = new obj(personal_id, 999.9, 999.9); // 最初は"0"でエントリ
console.log("close:send_obj");
console.log(send_obj.id);
console.log(send_obj.lat);
console.log(send_obj.lng);
var json_obj = JSON.stringify(send_obj);
ws.send(json_obj);
//ws.close(); // これはws.onmessageの方で実施
return false;
};
});
</script>
</head>
<body>
<table>
<tr><td valign="top" width="50%">
<p>Click "Open" to create a connection to the server,
"Send" to send a message to the server and "Close" to close the connection.
You can change the message and send multiple times.
<p>
<form>
<button id="open">Open</button>
<!-- <p><input id="input" type="text" value="Hello world!"> -->
<button id="send">Send</button>
<button id="close">Close</button>
</form>
</td><td valign="top" width="50%">
<div id="output"></div>
</td></tr></table>
</body>
</html>
`))
var homeTemplate = template.Must(template.New("").Parse(`
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title>PruneMobile</title>
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.css"/>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.js"></script>
<script src="http://kobore.net/PruneCluster.js"></script> <!-- これ、いずれローカルホストから取れるように換える -->
<link rel="stylesheet" href="http://kobore.net/examples.css"/> <!-- これも、いずれローカルホストから取れるように換える -->
<!-- goのテンプレートのローカルって、どこになるんだろう？ -->
</head>
<body>
<div id="map"></div>
<script>
ws = new WebSocket("{{.}}"); // websocketの確立
/*
var print = function(message) {
var d = document.createElement("div");
d.textContent = message;
output.appendChild(d);
};
*/
// 引数にはミリ秒を指定。（例：5秒の場合は5000）
function sleep(a){
var dt1 = new Date().getTime();
var dt2 = new Date().getTime();
while (dt2 < dt1 + a){
dt2 = new Date().getTime();
}
return;
}
var map = L.map("map", {
attributionControl: false,
zoomControl: false
}).setView(new L.LatLng(35.36716428833585, 139.62724520774287), 16); // 富岡
//}).setView(new L.LatLng(33.58973407765046, 130.41048227121925), 16); // 中州
//}).setView(new L.LatLng(35.654543, 139.795534), 18); 豊洲
// }).setView(new L.LatLng(35.598563, 139.475528), 18); 広袴
L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {
detectRetina: true,
maxNativeZoom: 18
}).addTo(map);
var leafletView = new PruneClusterForLeaflet(1,1); // (120,20)がデフォルト
ws.onopen = function (event) {
}
var markers = [];
//var helicopterIcon = L.icon({ iconUrl: 'http://sintef-9012.github.io/PruneCluster/examples/helicopter.png', iconSize: [48, 48] });
//var airplaneIcon = L.icon({ iconUrl: 'http://sintef-9012.github.io/PruneCluster/examples/airplane.png', iconSize: [48, 48] });
// 受信すると、勝手にここに飛んでくる
ws.onmessage = function (event) {
// データをJSON形式に変更
var obj = JSON.parse(event.data);
console.log("233");
console.log(obj.id);
console.log(obj.lat);
console.log(obj.lng);
if (obj.id == 0){ // idが未登録の場合
console.log("obj.id == 0")
// データをマーカーとして登録
var marker = new PruneCluster.Marker(obj.lat, obj.lng);
// 参考資料 http://embed.plnkr.co/WmtpkEqSDJFuFeuiYP54/
//var marker = new PruneCluster.Marker(obj.lat, obj.lng, {
// //popup: "Bell 206 " + i,
// icon: helicopterIcon
//});
console.log(marker.hashCode);
markers.push(marker);
leafletView.RegisterMarker(marker);
console.log(markers);
console.log(markers.length)
obj.id = marker.hashCode;
//ws.send(marker.hashCode); // テキスト送信
var json_obj = JSON.stringify(obj);
ws.send(json_obj);
} else if ((Math.abs(obj.lat) > 90.0) || (Math.abs(obj.lng) > 180.0)){ // 異常な座標が入った場合は、マーカーを消去する
console.log("Math.abs(obj.lat) > 180.0)")
for (let i = 0; i < markers.length; ++i) {
if (obj.id == markers[i].hashCode){
console.log(i)
console.log(obj.id)
console.log("obj.id == markers[i].hashCode")
//leafletView.RemoveMarkers(markers[obj.id]); // これでは消えてくれません
// 1つのマーカーを消すのに、面倒でも以下の2行が必要
var deleteList = markers.splice(i, 1);
leafletView.RemoveMarkers(deleteList);
// 以下失敗例リスト
//leafletView.RemoveMarkers(markers[i].hashCode); //これはダメ
//leafletView.RemoveMarkers(markers[obj.id],'item');
//leafletView.ProcessView(); // 試しに入れてみる
//leafletView.RemoveMarkers(markers[i-1]);
//leafletView.RemoveMarkers(markers);
break;
}
}
obj.lat = 91.0;
obj.lng = 181.0;
var json_obj = JSON.stringify(obj);
ws.send(json_obj);
} else {
// 位置情報更新
console.log("else")
for (let i = 0; i < markers.length; ++i) {
if (obj.id == markers[i].hashCode){
var ll = markers[i].position;
ll.lat = obj.lat;
ll.lng = obj.lng;
break;
}
}
var json_obj = JSON.stringify(obj);
ws.send(json_obj);
}
}
// 位置情報の更新
window.setInterval(function () {
leafletView.ProcessView(); // 変更が行われたときに呼び出されれなければならない
}, 1000);
// サーバを止めると、ここに飛んでくる
ws.onclose = function(event) {
//print("CLOSE");
ws = null;
}
map.addLayer(leafletView);
</script>
</body>
</html>
`))// pm_proxy5_single_socket.go
/*
このプログラムは、CSVファイルに記載された順番にエージェントの位置情報を読み取り、
WebSocket を介してサーバーへ送信・更新する。
サーバへ転送するプログラムは、server22-1.go
- WebSocket 切断時に自動で再接続（最大5回リトライ）
- エージェントが移動した場合のみサーバーへ通知
- `sync.Mutex` を使用してスレッド安全な処理を実現
- 位置情報が 999.0 以上の場合、エージェントを削除
csv情報のサンプル (IDと緯度経度のみ使っている
50044035447,139.629538,35.365357,00:00:00,WALK
50044035447,139.629430,35.365151,00:00:30,WALK
50044035447,139.629321,35.364945,00:01:00,WALK
50044035447,139.629213,35.364738,00:01:30,WALK
50044035447,139.629104,35.364532,00:02:00,WALK
50044035447,139.628996,35.364325,00:02:30,WALK
50044035447,139.628888,35.364119,00:03:00,WALK
50044035447,139.628787,35.363937,00:03:30,WALK
50044035447,139.628742,35.364159,00:04:00,WALK
50044035447,139.628699,35.364375,00:04:30,WALK
50044035447,139.628654,35.364592,00:05:00,WALK
50044035447,139.628533,35.364724,00:05:30,WALK
50044035447,139.628261,35.364691,00:06:00,WALK
50044035447,139.627989,35.364658,00:06:30,WALK
50044035447,139.627716,35.364625,00:07:00,WALK
50044035447,139.627680,35.364620,00:07:30,WALK
50044035447,999.9,999.9,00:08:00,WALK
(50044035447, 999.9, 999.9, 00:08:00, WALK) でエージェントの移動が終了し、サーバからアイコンが消滅する
*/
package main
import (
"encoding/csv"
"flag"
"fmt"
"log"
"math"
"net/url"
"os"
"strconv"
"sync"
"time"
"github.com/gorilla/websocket"
)
const (
TopLeftLat = 35.37574882601201
TopLeftLon = 139.61403393574466
BottomRightLat = 35.36163108058289
BottomRightLon = 139.6297897196359
)
type GetLoc struct {
ID int `json:"id"`
Lat float64 `json:"lat"`
Lng float64 `json:"lng"`
}
type unmTbl struct {
uniName string
objType string
simNum int
pmNum int
lon float64
lat float64
}
var list = make([]unmTbl, 0)
var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address")
var mutex sync.Mutex
func connectWebSocket() (*websocket.Conn, error) {
u := url.URL{Scheme: "ws", Host: *addr, Path: "/echo2"}
for i := 0; i < 5; i++ {
c, _, err := websocket.DefaultDialer.Dial(u.String(), nil)
if err == nil {
log.Println("Reconnected to WebSocket successfully.")
return c, nil
}
log.Println("WebSocket reconnection attempt failed:", err)
time.Sleep(2 * time.Second)
}
return nil, fmt.Errorf("failed to reconnect WebSocket after multiple attempts")
}
func main() {
file, err := os.Open("agent_track_2018_101_end_and_order.csv")
if err != nil {
panic(err)
}
defer file.Close()
fmt.Println("Opened testtest.csv")
reader := csv.NewReader(file)
var line []string
flag.Parse()
log.SetFlags(0)
c, err := connectWebSocket()
if err != nil {
log.Fatal("WebSocket connection failed:", err)
}
defer c.Close()
for {
time.Sleep(time.Millisecond * 10)
line, err = reader.Read()
if err != nil {
break
}
uniName := line[0]
objType := line[4]
lon, _ := strconv.ParseFloat(line[1], 64)
lat, _ := strconv.ParseFloat(line[2], 64)
flag := 0
for i := range list {
if list[i].uniName == uniName {
old_lat := list[i].lat
old_lon := list[i].lon
list[i].lon = lon
list[i].lat = lat
if math.Abs(list[i].lat-old_lat) > 0.000000001 || math.Abs(list[i].lon-old_lon) > 0.000000001 {
gl := GetLoc{ID: list[i].pmNum, Lat: list[i].lat, Lng: list[i].lon}
mutex.Lock()
err = c.WriteJSON(gl)
if err != nil {
log.Println("write2 error:", err)
mutex.Unlock() // **ロック解除**
c.Close()
c, err = connectWebSocket()
if err != nil {
log.Println("WebSocket reconnection failed:", err)
return
}
continue
}
gl3 := new(GetLoc)
err = c.ReadJSON(gl3)
if err != nil {
log.Println("read error:", err)
mutex.Unlock() // **ロック解除**
c.Close()
c, err = connectWebSocket()
if err != nil {
log.Println("WebSocket reconnection failed:", err)
return
}
continue
}
mutex.Unlock()
println("move Object!")
if list[i].lat > 999.0 || list[i].lon > 999.0 {
list = append(list[:i], list[i+1:]...)
println("-----------------------------------------------------------------> delete Object!")
}
}
flag = 1
break
}
}
if flag == 0 {
uniNum := len(list)
ut := unmTbl{uniName: uniName, objType: objType, simNum: uniNum, lat: lat, lon: lon}
gl := new(GetLoc)
gl.ID = 0
gl.Lat = ut.lat
gl.Lng = ut.lon
mutex.Lock()
err := c.WriteJSON(gl)
if err != nil {
log.Println("write1 error:", err)
mutex.Unlock() // **ロック解除**
c.Close()
c, err = connectWebSocket()
if err != nil {
log.Println("WebSocket reconnection failed:", err)
return
}
continue
}
gl2 := new(GetLoc)
err = c.ReadJSON(gl2)
if err != nil {
log.Println("read error:", err)
mutex.Unlock() // **ロック解除**
c.Close()
c, err = connectWebSocket()
if err != nil {
log.Println("WebSocket reconnection failed:", err)
return
}
continue
}
mutex.Unlock()
ut.pmNum = gl2.ID
list = append(list, ut)
println("------------>generate Object!")
}
}
}
