https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H30FY/000677.pdf

マイクロトランジッド

Chariot （サンフランシスコ周辺など）
• フォードが買収した通勤者向けの乗合バスサービス
• 利用者数に基づく柔軟なルート設定に特徴
• 14人乗りのシャトルバスを利用し、1日当たり100を超える路線
でサービス提供
出所： Tech Crunch, Chariot
Via （ニューヨーク、ワシントン、シカゴ 等）
• 乗客と車両の座席とをリアルタイムに関連づけ、同一ルートで
移動できる乗客をグループ化して配車する乗合バスサービス
• 車両の最適なルートに合わせて、利用者の乗降車スポットを
自動的に指定する仕組み
• テキサス州アーリントン市と提携。市の補助で運賃3ドルで運行

http://www.swig.org/Doc2.0/Go.html

https://github.com/HazeyamaLab/setup/issues/14

C 言語から GO 言語の関数を呼ぶ方法

を参考にさせて頂いて、実験中です。

大変申し訳ありませんが、ほぼ丸パクりさせて下さい。これから、頻繁に見る必要があり、万一ページがexpiredされたら青冷めますので。

hoge.goというファイル名のPrintHoge関数を C 言語から呼べるようにします。

1. Cをインポートする
2. C 言語から呼びたい関数に//export XXXXを書く (普通、//とするとコメントなんだけどなぁ)
3. コンパイルする

package main

import (
    "C"
    "fmt"
)

//export PrintHoge
func PrintHoge() {
    fmt.Println("hoge")
}

func main() {}

main関数がないとエラーになるので、空で良いので書いておきます。

-buildmode=c-archiveオプションをつけてgo buildします。

$ go build -buildmode=c-archive hoge.go

すると、hoge.aアーカイブとhoge.hヘッダが生成されます。

生成されたヘッダをインクルードして、Go 言語の関数を呼びます。

#include <stdio.h>
#include "hoge.h"

int main() {
    PrintHoge();
    return 0;    
}

生成されたアーカイブと一緒にコンパイルします。

$ gcc -o hoge hoge.a main.c

ところが、

$ gcc -o hoge hoge.a main.c
C:/msys64/mingw64/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/10.2.0/../../../../x86_64-w6
4-mingw32/bin/ld.exe: C:\Users\ebata\AppData\Local\Temp\cc1F3Mbe.o:main.c:(.text
+0xe): undefined reference to `PrintHoge'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

が出てきて、「変だなー」と思いつつ、色々調べてみたのですが、hoge.aを一番最後にしたら、動きました。

$ gcc -o hoge main.c hoge.a

$ ./hoge

hoge

■外部から強制的に書き込もうとすると失敗します

ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ docker ps

095fe60f02cc nginx:1.15-alpine "nginx -g 'daemon of…" 8 weeks ago Up 22 minutes 0.0.0.0:80->80/tcp, 0.0.0.0:443->443/tcp xxxxxxx_ride_hailing_go_nginx_1

でもって、

ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxx_ride_hailing_go$ sudo docker cp fullchain.pem 095fe60f02cc://etc/nginx/conf.d/

Error response from daemon: Error processing tar file(exit status 1): unlinkat /etc/nginx/conf.d/fullchain.pem: device or resource busy (失敗します)

しかし、dockerの中に入って、

ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxx_ride_hailing_go$ docker exec -i -t xxxxx_ride_hailing_go_nginx_1 sh

で内側から、killすると、dockerごとダウンして、なんとも悩ましい、にわとりと卵の関係になってしまいます。

■解決方法

ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ sudo docker cp fullchain.pem 095fe60f02cc://etc/nginx/conf.d/fullchain.pem.new

ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ sudo docker cp privkey.pem 095fe60f02cc://etc/nginx/conf.d/privkey.pem.new

でもって、 (今後は、new2, new3, new4 とか、どんどん増やしていく)

ubuntu@ip-172-26-7-19:~/codes/xxxxxxx_ride_hailing_go$ vi nginx.conf

をして、

———————————————————

ssl_certificate /etc/nginx/conf.d/fullchain.pem.new;

ssl_certificate_key /etc/nginx/conf.d/privkey.pem.new;

———————————————————

と書き換える。

さらに、

docker-compose.yml の最後の行に、

volumes:

- "./nginx.conf:/etc/nginx/conf.d/default.conf"

- "./fullchain.pem:/etc/nginx/conf.d/fullchain.pem.new"

- "./privkey.pem:/etc/nginx/conf.d/privkey.pem.new"

も変える。

でもって、 docker-compose stop; docker-compose start をすれば、新しい鍵で動き出します。不細工ではありますが、プログラムは動くようになります。

■ところで今思いついたんだけど、いい方法がありました。

現在は、fullchain.pem.new と、privkey.pem.new で動いているのだから、fullchain.pem と、privkey.pemは、rm できるはず。

で、cp fullchain.pem.new fullchain.pem, cp privkey.pem.new privkey.pem として、さらに、nginx.confの設定を元に戻せば、fullchain.pem と、privkey.pem の名前を使えるはずです

(まあ、動いているので、今は、このままにしています)

■もっと、いい方法がありました。

docker-compose.yml の最後の行に、

volumes:

- "./nginx.conf:/etc/nginx/conf.d/default.conf"

- "./fullchain.pem:/etc/nginx/conf.d/fullchain.pem"

- "./privkey.pem:/etc/nginx/conf.d/privkey.pem"

の3行を加えれば、Dockerの外側に、最新の"fullchain.pem"と、"privkey.pem"を置いておけば、自動的にDockerコンテナの中に取り込まれます(今、そうなっている)

Go言語をVSCodeを使ってデバッグをしようとするとすると以下のメッセージが出てきて、困っていました。

"Failed to continue: Check the debug console for details."

が消えなくて、困っていたのですが、

// +build ignore

package main

の "// +build ignore"を消したら、消えました。

go run xxxx.go で起動すると、「このアプリの機能のいくつかがwindows defenderファイアウォールでブロックされています」が出てきます

素直に、go build xxxxx.go として、exeファイルを作って、実施すれば、出てこなくなります。

swigを使ってgoとc++をブリッジをやっているのですが、そうなると、コンパイルオプションの

gcc xxxx xxxxx  -I c:\users\ebata\json\include

というような、力づくが使えないです。

まあ、色々やり方はありますが、一番簡単なのは、Windows10のコントロールパネルから、"CPATH" を作って、 ダイレクトに"c:\users\ebata\json\include"を書き込むのが簡単です。

スマートとか、かっこいいとか、汎用性とか、そういうことは、考えないのが良いです。

まず、何も考えないで以下のプログラムを実行

// go run main2.go

package main

import (
	"fmt"
)

func subPerson(i int) {
	fmt.Printf("Now... sub_person(%v)\n", i)
}

func person(i int) {
	fmt.Printf("Now... person(%v)\n", i)

	go subPerson(i)
}

func main() {

	for i := 0; i < 5; i++ {
		go person(i)
	}

}

当然、何も表示されれない。go routineが起動する前に、main()が終了してしまうから

なので、最後のスレッドが完了するまでは待機するようにする

// go run main2.go

package main

import (
	"fmt"
	"sync"
)

func subPerson(i int) {
	fmt.Printf("Now... sub_person(%v)\n", i)
}

func person(i int, wg *sync.WaitGroup) {
	defer wg.Done() // WaitGroupを最後に完了しないといけない。
	fmt.Printf("Now... person(%v)\n", i)

	go subPerson(i)
}

func main() {

	var wg sync.WaitGroup
	for i := 0; i < 5; i++ {
		wg.Add(1) // goルーチンを実行する関数分だけAddする
		go person(i, &wg)
	}
	wg.Wait()
}

$ go run main2.go
Now... person(0)
Now... sub_person(0)
Now... person(4)
Now... sub_person(4)
Now... person(2)
Now... person(3)
Now... sub_person(3)
Now... person(1)

ただ、これの場合、subPerson()が実行されないまま終了することがある。例えば、、上記の場合、sub_person(1)が実施されずに終了してしまっている。

なので、subPerson()の終了を持って、main()の終了とするようにすると、こうなる。

// go run main2.go

package main

import (
	"fmt"
	"sync"
)

func subPerson(i int, wg *sync.WaitGroup) {
	defer wg.Done() // WaitGroupを最後に完了しないといけない。
	fmt.Printf("Now... sub_person(%v)\n", i)
}

func person(i int, wg *sync.WaitGroup) {
	subWG := wg
	//defer wg.Done() // WaitGroupを最後に完了しないといけない。
	fmt.Printf("Now... person(%v)\n", i)

	go subPerson(i, subWG)
}

func main() {

	var wg sync.WaitGroup
	for i := 0; i < 5; i++ {
		wg.Add(1) // goルーチンを実行する関数分だけAddする
		go person(i, &wg)
	}
	wg.Wait()
}

結果は、以下の通りとなり、問題なし。

$ go run main2.go
Now... person(0)
Now... person(1)
Now... sub_person(1)
Now... person(4)
Now... sub_person(4)
Now... sub_person(0)
Now... person(2)
Now... sub_person(2)
Now... person(3)
Now... sub_person(3)