2023

指定された二つの位置情報間のデータを30秒ごとに補完するには、まず、始点と終点の位置情報と時刻を取得し、それらの間の差を求めます。次に、時間と位置の差を等間隔に分割して、各時点での位置を計算します。

以下のGoプログラムは、始点と終点の情報を基に30秒ごとの位置情報を補完する例です：

package main

import (
	"fmt"
	"time"
)

// Location は緯度と経度を保持する構造体です
type Location struct {
	Lat, Lng float64
}

func main() {
	// 初期位置情報
	startLocation := Location{Lat: 34.665300, Lng: 135.224100}
	endLocation := Location{Lat: 34.664900, Lng: 135.223900}

	// 時刻の設定
	startTime, _ := time.Parse("2006-01-02 15:04:05", "2023-03-03 07:39:30")
	endTime, _ := time.Parse("2006-01-02 15:04:05", "2023-03-03 07:43:30")

	// 各差を計算
	duration := endTime.Sub(startTime)
	latDiff := endLocation.Lat - startLocation.Lat
	lngDiff := endLocation.Lng - startLocation.Lng

	// 30秒ごとのデータを生成
	interval := 30 * time.Second
	for t := startTime; t.Before(endTime); t = t.Add(interval) {
		fraction := t.Sub(startTime).Seconds() / duration.Seconds()
		lat := startLocation.Lat + fraction*latDiff
		lng := startLocation.Lng + fraction*lngDiff

		fmt.Printf("Lat: %f, Lng: %f %v\n", lat, lng, t.Format("2006-01-02 15:04:05"))
	}
}

このプログラムは、指定された時間間隔（この場合は30秒）で始点と終点の間の緯度と経度を計算し、その結果を出力します。始点と終点の間の時間差と距離差に基づき、等間隔に位置情報を補完しています。

Go言語で、指定された日時（文字列形式）に30秒ずつ加算して表示するプログラムを作成するには、まず日時を扱うための time パッケージを利用します。以下は、その要件を満たす簡単な例です。

package main

import (
    "fmt"
    "time"
)

func main() {
    // 初期の日時設定
    startAt := "2023-03-01 03:38:00"
    layout := "2006-01-02 15:04:05" // Goの時間フォーマット

    // 文字列を time.Time 型に変換
    t, err := time.Parse(layout, startAt)
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    // 30秒ずつ加算して表示
    for i := 0; i < 10; i++ { // 例として10回繰り返す
        t = t.Add(30 * time.Second)
        fmt.Println(t.Format(layout))
    }
}

このプログラムでは、time.Parse 関数を使用して日時の文字列を time.Time 型に変換し、その後 time.Add メソッドを使って30秒ずつ加算しています。最後に、time.Format メソッドを使用して日時を指定された形式で表示しています。ここでは10回の繰り返しを行っていますが、必要に応じて繰り返し回数を変更できます。

select place from records where id = 2 とした場合、最初の{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}と、最後の {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}だけを取り出すSQL文を書いて下さい。ただしplaceはjsonb形式です。

これを、

You

SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type FROM records WHERE user_id = 43 ORDER BY start_at ASC; で選ばれた上記のSQLを、first_place, last_placeとして追記できるようにするには、どのように記述すれば良いですか

とお願いしたのですが、上手く動かないようなので、Go言語で書いて貰いました。

/*

f:/しゅらばしゅう/有吉先生データ/Moove/2023-07/test1124.go

SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type FROM records WHERE user_id = 43 ORDER BY start_at ASC; で選ばれた上記のSQLを、first_place, last_placeとして追記できるようにするには、どのように記述すれば良いですか。

で、作ってもらったプログラム


*/

package main

import (
    "database/sql"
    "encoding/json"
    "fmt"
    "log"

    _ "github.com/lib/pq"
)

type Record struct {
    ID             int
    UserID         int
    StartAt        string
    EndAt          string
    Duration       string
    Distance       float64
    PredictionType int
    FirstPlace     Location
    LastPlace      Location
}

type Location struct {
    Lat float64 `json:"lat"`
    Lng float64 `json:"lng"`
}

func main() {
	// PostgreSQL データベースへの接続情報
	const (
		host     = "192.168.0.23"
		port     = 15432
		user     = "postgres"
		password = "password"
		dbname   = "moove"
	)

	// PostgreSQL データベースへの接続
	connStr := fmt.Sprintf("host=%s port=%d user=%s password=%s dbname=%s sslmode=disable", host, port, user, password, dbname)
	db, err := sql.Open("postgres", connStr)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer db.Close()


    rows, err := db.Query("SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type, place FROM records WHERE user_id = 43 ORDER BY start_at ASC")
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer rows.Close()

    for rows.Next() {
        var r Record
        var placeJSON string

        err := rows.Scan(&r.ID, &r.UserID, &r.StartAt, &r.EndAt, &r.Duration, &r.Distance, &r.PredictionType, &placeJSON)
        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }

        var places []Location
        err = json.Unmarshal([]byte(placeJSON), &places)
        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }

        if len(places) > 0 {
            r.FirstPlace = places[0]
            r.LastPlace = places[len(places)-1]
        }

        fmt.Printf("%+v\n", r)
    }
}

出力結果

moove=# select place from records where id = 2; place ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}, {"lat": 34.7326, "lng": 135.4989}, {"lat": 34.7326, "lng": 135.4989}, {"lat": 34.7327, "lng": 135.4995}, {"lat": 34.7327, "lng": 135.5}, {"lat": 34.7328, "lng": 135.5002}, {"lat": 34.733, "lng": 135.5006}, {"lat": 34.7331, "lng": 135.501}, {"lat": 34.7334, "lng": 135.5015}, {"lat": 34.7336, "lng": 135.5018}, {"lat": 34.7336, "lng": 135.5018}, {"lat": 34.7336, "lng": 135.5019}, {"lat": 34.7337, "lng": 135.5021}, {"lat": 34.734, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7343, "lng": 135.5026}, {"lat": 34.7346, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7347, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7346, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7345, "lng": 135.5025}, {"lat": 34.7343, "lng": 135.5027}, {"lat": 34.7343, "lng": 135.5029}, {"lat": 34.7342, "lng": 135.5031}, {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}, {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}, {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}] (1 row) で登場する、最初の{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}と、最後の {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}だけを取り出すSQL文を書いて下さい

ただし、placeは、以下の通り、jsonb形式です。

moove=# \d records;
Table "public.records"
Column | Type | Collation | Nullable | Default
-----------------+-----------------------------+-----------+----------+-------------------------------------
id | integer | | not null | nextval('records_id_seq'::regclass)
user_id | integer | | |
distance | double precision | | |
place | jsonb | | |
speed | jsonb | | |
prediction_type | integer | | |
start_at | timestamp without time zone | | |
end_at | timestamp without time zone | | |
Indexes:
"records_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)
moove=# \d records;
Table "public.records"
Column | Type | Collation | Nullable | Default
-----------------+-----------------------------+-----------+----------+-------------------------------------
id | integer | | not null | nextval('records_id_seq'::regclass)
user_id | integer | | |
distance | double precision | | |
place | jsonb | | |
speed | jsonb | | |
prediction_type | integer | | |
start_at | timestamp without time zone | | |
end_at | timestamp without time zone | | |
Indexes:
"records_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)

WITH places AS (
SELECT jsonb_array_elements(place) AS place_elements
FROM records
WHERE id = 2
)
SELECT
(SELECT place_elements FROM places LIMIT 1) AS first_place,
(SELECT place_elements FROM places ORDER BY jsonb_array_length(place) DESC LIMIT 1) AS last_place
FROM records
WHERE id = 2;

出力結果
first_place | last_place
-----------------------------------+-----------------------------------
{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986} | {"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}
(1 row)

moove=# SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type FROM records WHERE user_id = 7 ORDER BY start_at ASC;

で

id | user_id | start_at | end_at | ?column? | distance | prediction_type
-------+---------+---------------------+---------------------+----------+--------------------+-----------------
20132 | 43 | 2023-04-08 05:35:00 | 2023-04-08 06:20:00 | 00:45:00 | 348821.9097841587 | 4
20133 | 43 | 2023-04-08 06:20:30 | 2023-04-08 06:30:00 | 00:09:30 | 153.88780282790526 | 2
20134 | 43 | 2023-04-08 06:30:30 | 2023-04-08 06:49:30 | 00:19:00 | 180.2412488153271 | 1
20135 | 43 | 2023-04-08 06:50:00 | 2023-04-08 06:53:30 | 00:03:30 | 65.08472909159703 | 2
20136 | 43 | 2023-04-08 06:54:00 | 2023-04-08 08:06:00 | 01:12:00 | 522.2898726850697 | 1
20137 | 43 | 2023-04-08 08:06:30 | 2023-04-08 08:15:00 | 00:08:30 | 144.15400138235145 | 2
20138 | 43 | 2023-04-08 08:15:30 | 2023-04-08 08:23:00 | 00:07:30 | 359.73505399604153 | 1
20139 | 43 | 2023-04-08 08:23:30 | 2023-04-08 08:54:30 | 00:31:00 | 13516.406121323496 | 4
20140 | 43 | 2023-04-08 08:55:00 | 2023-04-08 09:00:30 | 00:05:30 | 30.045448973873317 | 1
20141 | 43 | 2023-04-08 09:01:00 | 2023-04-08 09:05:00 | 00:04:00 | 39.96401615517626 | 2

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にするには、どのようなSQL文になりますか

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にして、時間順に表示するSQLを教えて下さい。

moove=# SELECT user_id, start_at, end_at FROM records WHERE user_id = 7 ORDER BY start_at ASC;
user_id | start_at | end_at
---------+---------------------+---------------------
7 | 2023-03-01 03:38:00 | 2023-03-01 03:58:30
7 | 2023-03-01 03:59:00 | 2023-03-01 04:03:00
7 | 2023-03-01 04:03:30 | 2023-03-01 04:09:30
7 | 2023-03-01 04:10:00 | 2023-03-01 04:15:30
7 | 2023-03-01 04:16:00 | 2023-03-01 05:22:30

中略
7 | 2023-05-17 10:48:00 | 2023-05-17 10:54:30
7 | 2023-05-17 10:55:00 | 2023-05-17 11:09:00
7 | 2023-05-17 11:09:30 | 2023-05-17 11:38:30
7 | 2023-05-17 11:39:00 | 2023-05-17 11:53:00
7 | 2023-05-17 11:53:30 | 2023-05-17 11:54:30
7 | 2023-05-17 11:55:00 | 2023-05-17 12:04:00
7 | 2023-05-17 12:04:30 | 2023-05-17 12:30:00
(1514 rows)

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にするには、どのようなSQL文になりますか

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にして、時間順に表示するSQLを教えて下さい。

moove=# SELECT user_id, start_at,end_at FROM records WHERE user_id = 7 and DATE(start_at) = '2023-03-21' order by start_at;
user_id | start_at | end_at
---------+---------------------+---------------------
7 | 2023-03-21 00:03:00 | 2023-03-21 00:07:30
7 | 2023-03-21 00:08:00 | 2023-03-21 00:11:00
7 | 2023-03-21 00:11:30 | 2023-03-21 00:18:00
7 | 2023-03-21 00:18:30 | 2023-03-21 00:27:30
(中略)
7 | 2023-03-21 23:22:00 | 2023-03-21 23:30:30
7 | 2023-03-21 23:31:00 | 2023-03-21 23:53:30
7 | 2023-03-21 23:54:00 | 2023-03-22 00:00:30
(35 rows)

ラズパイのネットワークI/Fを、GUIで変更した時の写真のメモ

「Mobile Agent」と「Mobility Agent」は異なる概念を指しますが、どちらも「正しい」といえます。これらは用途や文脈に応じて使われます。

1. Mobile Agent:
   • 一般的に、ネットワーク上で自律的に移動し、タスクを実行するソフトウェアのことを指します。
   • この用語は、特に分散コンピューティングや情報処理の分野で使用されます。
2. Mobility Agent:
   • この用語は、モビリティや交通の文脈で使用されることが多く、移動や交通に関するシステムやサービスを指す場合があります。
   • 例えば、交通管理システムやスマートシティのプロジェクトにおける移動の管理や分析を行うエージェントを指すことがあります。

どちらの用語も、その分野や文脈に応じて適切に使用されます。

なるほど

『つまりMobile Agent:は、コンピュータで使われるソフトウェアであって、マルチエージェントシミュレーションのエージェントのことではない。マルチエージェントシミュレーション上で、移動するエージェントのことをMobility Agent:という』

と解釈した(江端)。

Mobile Agent:の例としては、ネットワーク管理エージェント、データマイニングエージェント、Eコマース取引エージェント、負荷分散エージェントのようなもので、マルチエージェントシミュレーション上で移動させるエージェントとは全く違う概念

以上