江端さんの技術メモ

Go言語で、指定された日時（文字列形式）に30秒ずつ加算して表示するプログラムを作成するには、まず日時を扱うための time パッケージを利用します。以下は、その要件を満たす簡単な例です。

package main

import (
    "fmt"
    "time"
)

func main() {
    // 初期の日時設定
    startAt := "2023-03-01 03:38:00"
    layout := "2006-01-02 15:04:05" // Goの時間フォーマット

    // 文字列を time.Time 型に変換
    t, err := time.Parse(layout, startAt)
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    // 30秒ずつ加算して表示
    for i := 0; i < 10; i++ { // 例として10回繰り返す
        t = t.Add(30 * time.Second)
        fmt.Println(t.Format(layout))
    }
}

このプログラムでは、time.Parse 関数を使用して日時の文字列を time.Time 型に変換し、その後 time.Add メソッドを使って30秒ずつ加算しています。最後に、time.Format メソッドを使用して日時を指定された形式で表示しています。ここでは10回の繰り返しを行っていますが、必要に応じて繰り返し回数を変更できます。

select place from records where id = 2 とした場合、最初の{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}と、最後の {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}だけを取り出すSQL文を書いて下さい。ただしplaceはjsonb形式です。

これを、

You

SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type FROM records WHERE user_id = 43 ORDER BY start_at ASC; で選ばれた上記のSQLを、first_place, last_placeとして追記できるようにするには、どのように記述すれば良いですか

とお願いしたのですが、上手く動かないようなので、Go言語で書いて貰いました。

/*

f:/しゅらばしゅう/有吉先生データ/Moove/2023-07/test1124.go

SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type FROM records WHERE user_id = 43 ORDER BY start_at ASC; で選ばれた上記のSQLを、first_place, last_placeとして追記できるようにするには、どのように記述すれば良いですか。

で、作ってもらったプログラム


*/

package main

import (
    "database/sql"
    "encoding/json"
    "fmt"
    "log"

    _ "github.com/lib/pq"
)

type Record struct {
    ID             int
    UserID         int
    StartAt        string
    EndAt          string
    Duration       string
    Distance       float64
    PredictionType int
    FirstPlace     Location
    LastPlace      Location
}

type Location struct {
    Lat float64 `json:"lat"`
    Lng float64 `json:"lng"`
}

func main() {
	// PostgreSQL データベースへの接続情報
	const (
		host     = "192.168.0.23"
		port     = 15432
		user     = "postgres"
		password = "password"
		dbname   = "moove"
	)

	// PostgreSQL データベースへの接続
	connStr := fmt.Sprintf("host=%s port=%d user=%s password=%s dbname=%s sslmode=disable", host, port, user, password, dbname)
	db, err := sql.Open("postgres", connStr)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer db.Close()


    rows, err := db.Query("SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type, place FROM records WHERE user_id = 43 ORDER BY start_at ASC")
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer rows.Close()

    for rows.Next() {
        var r Record
        var placeJSON string

        err := rows.Scan(&r.ID, &r.UserID, &r.StartAt, &r.EndAt, &r.Duration, &r.Distance, &r.PredictionType, &placeJSON)
        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }

        var places []Location
        err = json.Unmarshal([]byte(placeJSON), &places)
        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }

        if len(places) > 0 {
            r.FirstPlace = places[0]
            r.LastPlace = places[len(places)-1]
        }

        fmt.Printf("%+v\n", r)
    }
}

出力結果

moove=# select place from records where id = 2; place ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}, {"lat": 34.7326, "lng": 135.4989}, {"lat": 34.7326, "lng": 135.4989}, {"lat": 34.7327, "lng": 135.4995}, {"lat": 34.7327, "lng": 135.5}, {"lat": 34.7328, "lng": 135.5002}, {"lat": 34.733, "lng": 135.5006}, {"lat": 34.7331, "lng": 135.501}, {"lat": 34.7334, "lng": 135.5015}, {"lat": 34.7336, "lng": 135.5018}, {"lat": 34.7336, "lng": 135.5018}, {"lat": 34.7336, "lng": 135.5019}, {"lat": 34.7337, "lng": 135.5021}, {"lat": 34.734, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7343, "lng": 135.5026}, {"lat": 34.7346, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7347, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7346, "lng": 135.5024}, {"lat": 34.7345, "lng": 135.5025}, {"lat": 34.7343, "lng": 135.5027}, {"lat": 34.7343, "lng": 135.5029}, {"lat": 34.7342, "lng": 135.5031}, {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}, {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}, {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}] (1 row) で登場する、最初の{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}と、最後の {"lat": 34.7344, "lng": 135.5035}だけを取り出すSQL文を書いて下さい

ただし、placeは、以下の通り、jsonb形式です。

moove=# \d records;
Table "public.records"
Column | Type | Collation | Nullable | Default
-----------------+-----------------------------+-----------+----------+-------------------------------------
id | integer | | not null | nextval('records_id_seq'::regclass)
user_id | integer | | |
distance | double precision | | |
place | jsonb | | |
speed | jsonb | | |
prediction_type | integer | | |
start_at | timestamp without time zone | | |
end_at | timestamp without time zone | | |
Indexes:
"records_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)
moove=# \d records;
Table "public.records"
Column | Type | Collation | Nullable | Default
-----------------+-----------------------------+-----------+----------+-------------------------------------
id | integer | | not null | nextval('records_id_seq'::regclass)
user_id | integer | | |
distance | double precision | | |
place | jsonb | | |
speed | jsonb | | |
prediction_type | integer | | |
start_at | timestamp without time zone | | |
end_at | timestamp without time zone | | |
Indexes:
"records_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)

WITH places AS (
SELECT jsonb_array_elements(place) AS place_elements
FROM records
WHERE id = 2
)
SELECT
(SELECT place_elements FROM places LIMIT 1) AS first_place,
(SELECT place_elements FROM places ORDER BY jsonb_array_length(place) DESC LIMIT 1) AS last_place
FROM records
WHERE id = 2;

出力結果
first_place | last_place
-----------------------------------+-----------------------------------
{"lat": 34.7325, "lng": 135.4986} | {"lat": 34.7325, "lng": 135.4986}
(1 row)

moove=# SELECT id, user_id, start_at, end_at, end_at - start_at, distance, prediction_type FROM records WHERE user_id = 7 ORDER BY start_at ASC;

で

id | user_id | start_at | end_at | ?column? | distance | prediction_type
-------+---------+---------------------+---------------------+----------+--------------------+-----------------
20132 | 43 | 2023-04-08 05:35:00 | 2023-04-08 06:20:00 | 00:45:00 | 348821.9097841587 | 4
20133 | 43 | 2023-04-08 06:20:30 | 2023-04-08 06:30:00 | 00:09:30 | 153.88780282790526 | 2
20134 | 43 | 2023-04-08 06:30:30 | 2023-04-08 06:49:30 | 00:19:00 | 180.2412488153271 | 1
20135 | 43 | 2023-04-08 06:50:00 | 2023-04-08 06:53:30 | 00:03:30 | 65.08472909159703 | 2
20136 | 43 | 2023-04-08 06:54:00 | 2023-04-08 08:06:00 | 01:12:00 | 522.2898726850697 | 1
20137 | 43 | 2023-04-08 08:06:30 | 2023-04-08 08:15:00 | 00:08:30 | 144.15400138235145 | 2
20138 | 43 | 2023-04-08 08:15:30 | 2023-04-08 08:23:00 | 00:07:30 | 359.73505399604153 | 1
20139 | 43 | 2023-04-08 08:23:30 | 2023-04-08 08:54:30 | 00:31:00 | 13516.406121323496 | 4
20140 | 43 | 2023-04-08 08:55:00 | 2023-04-08 09:00:30 | 00:05:30 | 30.045448973873317 | 1
20141 | 43 | 2023-04-08 09:01:00 | 2023-04-08 09:05:00 | 00:04:00 | 39.96401615517626 | 2

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にするには、どのようなSQL文になりますか

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にして、時間順に表示するSQLを教えて下さい。

moove=# SELECT user_id, start_at, end_at FROM records WHERE user_id = 7 ORDER BY start_at ASC;
user_id | start_at | end_at
---------+---------------------+---------------------
7 | 2023-03-01 03:38:00 | 2023-03-01 03:58:30
7 | 2023-03-01 03:59:00 | 2023-03-01 04:03:00
7 | 2023-03-01 04:03:30 | 2023-03-01 04:09:30
7 | 2023-03-01 04:10:00 | 2023-03-01 04:15:30
7 | 2023-03-01 04:16:00 | 2023-03-01 05:22:30

中略
7 | 2023-05-17 10:48:00 | 2023-05-17 10:54:30
7 | 2023-05-17 10:55:00 | 2023-05-17 11:09:00
7 | 2023-05-17 11:09:30 | 2023-05-17 11:38:30
7 | 2023-05-17 11:39:00 | 2023-05-17 11:53:00
7 | 2023-05-17 11:53:30 | 2023-05-17 11:54:30
7 | 2023-05-17 11:55:00 | 2023-05-17 12:04:00
7 | 2023-05-17 12:04:30 | 2023-05-17 12:30:00
(1514 rows)

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にするには、どのようなSQL文になりますか

SELECT * FROM records WHERE start_at = '2023-03-20 05:03:00'; を"2023-03-20"が含まれているものだけを条件にして、時間順に表示するSQLを教えて下さい。

moove=# SELECT user_id, start_at,end_at FROM records WHERE user_id = 7 and DATE(start_at) = '2023-03-21' order by start_at;
user_id | start_at | end_at
---------+---------------------+---------------------
7 | 2023-03-21 00:03:00 | 2023-03-21 00:07:30
7 | 2023-03-21 00:08:00 | 2023-03-21 00:11:00
7 | 2023-03-21 00:11:30 | 2023-03-21 00:18:00
7 | 2023-03-21 00:18:30 | 2023-03-21 00:27:30
(中略)
7 | 2023-03-21 23:22:00 | 2023-03-21 23:30:30
7 | 2023-03-21 23:31:00 | 2023-03-21 23:53:30
7 | 2023-03-21 23:54:00 | 2023-03-22 00:00:30
(35 rows)

ラズパイのネットワークI/Fを、GUIで変更した時の写真のメモ

「Mobile Agent」と「Mobility Agent」は異なる概念を指しますが、どちらも「正しい」といえます。これらは用途や文脈に応じて使われます。

1. Mobile Agent:
   • 一般的に、ネットワーク上で自律的に移動し、タスクを実行するソフトウェアのことを指します。
   • この用語は、特に分散コンピューティングや情報処理の分野で使用されます。
2. Mobility Agent:
   • この用語は、モビリティや交通の文脈で使用されることが多く、移動や交通に関するシステムやサービスを指す場合があります。
   • 例えば、交通管理システムやスマートシティのプロジェクトにおける移動の管理や分析を行うエージェントを指すことがあります。

どちらの用語も、その分野や文脈に応じて適切に使用されます。

なるほど

『つまりMobile Agent:は、コンピュータで使われるソフトウェアであって、マルチエージェントシミュレーションのエージェントのことではない。マルチエージェントシミュレーション上で、移動するエージェントのことをMobility Agent:という』

と解釈した(江端)。

Mobile Agent:の例としては、ネットワーク管理エージェント、データマイニングエージェント、Eコマース取引エージェント、負荷分散エージェントのようなもので、マルチエージェントシミュレーション上で移動させるエージェントとは全く違う概念

以上

Webサーバに繋っているブラウザが、全部いなくなったことを確認する為に、ブラウザのJavaScriptからハートビートを飛ばして、ハートビートがこなくなったことを確認する簡易プログラムを作成しました。

■ブラウザの生存監視サーバ

$ pip install Flask

をしてから、以下のプログラムをhearbeat.pyという名前でサーバを立ち上げるフォルダ(例 c:\users\ebata)に放り込んでおく。

from flask import Flask, request, jsonify

app = Flask(__name__)

@app.route('/heartbeat', methods=['POST'])
def receive_heartbeat():
    data = request.get_json()
    print(f"Received heartbeat: {data}")
    return jsonify({"status": "OK"})

if __name__ == "__main__":
    app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

■index.htmlの内容
これも、サーバを立ち上げるフォルダ(例 c:\users\ebata)に放り込んでおく。

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Heartbeat Example</title>
</head>
<body>
    <h1>Heartbeat Sender</h1>
    <script>
        function sendHeartbeat() {
            fetch('http://localhost:3000/heartbeat', {
                method: 'POST',
                headers: {
                    'Content-Type': 'application/json'
                },
                body: JSON.stringify({ timestamp: new Date() })
            })
            .then(response => response.json())
            .then(data => console.log('Heartbeat sent:', data))
            .catch(error => console.error('Error sending heartbeat:', error));
        }

        // 10秒ごとにハートビートを送信
        setInterval(sendHeartbeat, 10000);
    </script>
</body>
</html>

■起動方法
(Step 1)サーバを立ち上げるフォルダ(例 c:\users\ebata)で、

C:\Users\ebata>python heartbeat.py

で、「ブラウザの生存監視するサーバ」を起動
(Step 2)次に、以下のコマンドで、1行Webサーバを起動

C:\Users\ebata>python -m http.server 8000

(Step 3) ブラウザに、

http://localhost:8000/

を投入。複数のブラウザを立ち上げて、ブラウザの生存監視サーバから、

の表示が出てくれば成功 → ウソです。
ブラウザを全部落せば、動かなくなるはずです。→ これは本当ですが、def receive_heartbeat()の処理は全くされていません

Choromeの開発者の表示は、こんなのが出ていました。

Access to fetch at 'http://localhost:3000/heartbeat' from origin 'http://localhost:8000' has been blocked by CORS policy: Response to preflight request doesn't pass access control check: No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. If an opaque response serves your needs, set the request's mode to 'no-cors' to fetch the resource with CORS disabled. (index):19 Error sending heartbeat: TypeError: Failed to fetch at sendHeartbeat ((index):10:13)

で、
このエラーメッセージは、CORS（Cross-Origin Resource Sharing）ポリシーに違反していることを示していて、これは、異なるオリジン（localhost:8000とlocalhost:3000）間でのリクエストがブラウザによってブロックされていることを意味します。

この問題を解決するために、FlaskアプリケーションでCORSポリシーを設定する必要があり、Flask-CORSという拡張機能を使用してこれを行うことができます。

pip install flask-cors

で、

from flask import Flask, request, jsonify
from flask_cors import CORS

app = Flask(__name__)
CORS(app) # すべてのリクエストに対してCORSを有効にする

を処理すれば、receive_heartbeat():が実施されます。

で、修正後のコードは以下の通りです。

from flask import Flask, request, jsonify
from flask_cors import CORS

app = Flask(__name__)
CORS(app)  # すべてのリクエストに対してCORSを有効にする

@app.route('/heartbeat', methods=['POST'])
def receive_heartbeat():
    data = request.get_json()
    print(f"Received heartbeat: {data}")
    return jsonify({"status": "OK"})

if __name__ == "__main__":
    app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

出力結果

ちょっとまだ疑問はあるけど、とりあえず、メソッドの中には入ったようです。