C言語によるファジィ(Fuzzy)推論コード

をGo言語に移植してみました。

で、できるだけ、

「GO言語でクラスっぽいことをする」をレビューする

に近づけてみました。

~~コメントのPrint分は、C++のを残しています(面倒だったので)。あとenum型がないので、テキトーに文字列を使うことにしました。~~

以前のコードには、豪快なバグがありましたので、ソックリ差し替えします。

設定条件は以下の通りです(テーブルの内容は、負荷量です)

package main

import (
	"fmt"
	"os"
)

func max_2(a, b float64) float64 {
	if a > b {
		return a
	} else {
		return b
	}
}

func min_2(a, b float64) float64 {
	if a > b {
		return b
	} else {
		return a
	}
}

type condition_MF3 struct { // condition_MF3の基底クラス
	center  float64
	width   float64
	express string
}

func new_condition_MF3(_center, _width float64, _express string) *condition_MF3 {
	c3 := new(condition_MF3)
	c3.center = _center
	c3.width = _width
	c3.express = _express
	return c3
}

// 前件部メンバーシップ関数(山3つ)クラス
func (c3 *condition_MF3) func_X(_x float64) float64 {
	// x,yは、メンバーシップ関数上の座標を示す
	x := _x
	y := 0.0 // yの値は、必ず0以上1以下になる

	if c3.express == "LESS" {
		if x <= c3.center-c3.width {
			y = 1.0
		} else if x <= c3.center {
			y = -1.0 / c3.width * (x - c3.center)
		} else {
			y = 0.0
		}
	} else if c3.express == "COMMON" {
		if x <= c3.center-c3.width {
			y = 0.0
		} else if x <= c3.center {
			y = 1.0/c3.width*(x-c3.center) + 1.0
		} else if x <= c3.center+c3.width {
			y = -1.0/c3.width*(x-c3.center) + 1.0
		} else {
			y = 0.0
		}
	} else if c3.express == "MORE" {
		if x <= c3.center {
			y = 0.0
		} else if x <= c3.center+c3.width {
			y = 1.0 / c3.width * (x - c3.center)
		} else {
			y = 1.0
		}
	} else {
		fmt.Println("MF3: wrong expression")
		os.Exit(1)
	}
	return y
}

type condition_MF5 struct { // condition_MF5の基底クラス
	center  float64
	width   float64
	express string
}

func new_condition_MF5(_center, _width float64, _express string) *condition_MF5 {
	c5 := new(condition_MF5)
	c5.center = _center
	c5.width = _width
	c5.express = _express
	return c5
}

func (c5 *condition_MF5) func_X(_x float64) float64 {
	// 前件部メンバーシップ関数(山5つ)クラス
	// x,yは、メンバーシップ関数上の座標を示す
	x := _x
	y := 0.0 // yの値は、必ず0以上1以下になる

	if c5.express == "LESSLESS" {
		if x <= c5.center-2.0*c5.width {
			y = 1.0
		} else if x <= c5.center-c5.width {
			y = -1.0/c5.width*(x-(c5.center-2.0*c5.width)) + 1.0
		} else {
			y = 0.0
		}
	} else if c5.express == "LESS" {
		if x <= c5.center-2.0*c5.width {
			y = 0.0
		} else if x <= c5.center-c5.width {
			y = 1.0/c5.width*(x-(c5.center-c5.width)) + 1.0
		} else if x <= c5.center {
			y = -1.0/c5.width*(x-(c5.center-c5.width)) + 1.0
		} else {
			y = 0.0
		}
	} else if c5.express == "COMMON" {
		if x <= c5.center-c5.width {
			y = 0.0
		} else if x <= c5.center {
			y = 1.0/c5.width*(x-c5.center) + 1.0
		} else if x <= c5.center+c5.width {
			y = -1.0/c5.width*(x-c5.center) + 1.0
		} else {
			y = 0.0
		}
	} else if c5.express == "MORE" {
		if x <= c5.center {
			y = 0.0
		} else if x <= c5.center+c5.width {
			y = 1.0/c5.width*(x-(c5.center+c5.width)) + 1.0
		} else if x <= c5.center+2.0*c5.width {
			y = -1.0/c5.width*(x-(c5.center+c5.width)) + 1.0
		} else {
			y = 0.0
		}
	} else if c5.express == "MOREMORE" {
		if x <= c5.center+c5.width {
			y = 0.0
		} else if x <= c5.center+2.0*c5.width {
			y = 1.0/c5.width*(x-(c5.center+2.0*c5.width)) + 1.0
		} else {
			y = 1.0
		}
	} else {
		fmt.Println("MF5 func_X(): wrong expression")
		os.Exit(1)
	}

	return y
}

/////////////////////////////

type action_MF5 struct { // condition_MF5の基底クラス
	center  float64
	width   float64
	express string
	x       float64
	y       float64
}

func new_action_MF5(_center, _width float64, _express string) *action_MF5 {
	a5 := new(action_MF5)
	a5.center = _center
	a5.width = _width
	a5.express = _express

	if a5.express == "LESSLESS" {
		a5.x = a5.center - 2.0*a5.width
	} else if a5.express == "LESS" {
		a5.x = a5.center - a5.width
	} else if a5.express == "COMMON" {
		a5.x = a5.center
	} else if a5.express == "MORE" {
		a5.x = a5.center + a5.width
	} else if a5.express == "MOREMORE" {
		a5.x = a5.center + 2.0*a5.width
	} else {
		fmt.Println("new_action_MF5: wrong scale expression")
		os.Exit(-1)
	}

	a5.y = 0.0

	return a5
}

// 後件部メンバーシップ関数(山3つ)クラス
func (a5 *action_MF5) func_Y() float64 {
	// x,yは、メンバーシップ関数上の座標を示す

	return a5.y
}

func (a5 *action_MF5) func_Max(b float64) {
	a5.y = max_2(b, a5.y)
}

func (a5 *action_MF5) func_X() float64 {
	return a5.x
}

func complain_reasoning(dis, age float64) float64 {

	// Walking(前件部)
	Walk_Less := new_condition_MF3(1.4, 0.4, "LESS")
	Walk_Common := new_condition_MF3(1.4, 0.4, "COMMON")
	Walk_More := new_condition_MF3(1.4, 0.4, "MORE")

	// Age(前件部)
	Age_LessLess := new_condition_MF5(42, 15, "LESSLESS")
	Age_Less := new_condition_MF5(42, 15, "LESS")
	Age_Common := new_condition_MF5(42, 15, "COMMON") // 中央が 42歳
	Age_More := new_condition_MF5(42, 15, "MORE")
	Age_MoreMore := new_condition_MF5(42, 15, "MOREMORE")

	// Complain(後件部)
	Complain_LessLess := new_action_MF5(0.5, 0.25, "LESSLESS") // 不満の中央値が0.5   0.0/0.25/0.50/0.75/1.00 の5段階

	Complain_Less := new_action_MF5(0.5, 0.25, "LESS")
	Complain_Common := new_action_MF5(0.5, 0.25, "COMMON")
	Complain_More := new_action_MF5(0.5, 0.25, "MORE")
	Complain_MoreMore := new_action_MF5(0.5, 0.25, "MOREMORE")

	// [ルール00] 歩行距離:少0 年令:子供0
	Rule00 := min_2(Walk_Less.func_X(dis), Age_LessLess.func_X(age))
	Complain_LessLess.func_Max(Rule00) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule00", Rule00)

	// [ルール01] 歩行距離:少0 年令:若年1
	Rule01 := min_2(Walk_Less.func_X(dis), Age_Less.func_X(age))
	Complain_LessLess.func_Max(Rule01) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule01", Rule01)

	// [ルール02] 歩行距離:少0 年令:壮年2
	Rule02 := min_2(Walk_Less.func_X(dis), Age_Common.func_X(age))
	Complain_Common.func_Max(Rule02) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule02", Rule02)

	// [ルール03] 歩行距離:少0 年令:高齢3
	Rule03 := min_2(Walk_Less.func_X(dis), Age_More.func_X(age))
	Complain_Common.func_Max(Rule03) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule03", Rule03)

	// [ルール04] 歩行距離:少0 年令:老齢4
	Rule04 := min_2(Walk_Less.func_X(dis), Age_MoreMore.func_X(age))
	Complain_More.func_Max(Rule04) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule04", Rule04)

	// [ルール10] 歩行距離:普通1 年令:子供0
	Rule10 := min_2(Walk_Common.func_X(dis), Age_LessLess.func_X(age))
	Complain_LessLess.func_Max(Rule10) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule10", Rule10)

	// [ルール11] 歩行距離:普通1 年令:若年1
	Rule11 := min_2(Walk_Common.func_X(dis), Age_Less.func_X(age))
	Complain_Less.func_Max(Rule11) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule11", Rule11)

	// [ルール12] 歩行距離:普通1 年令:壮年2
	Rule12 := min_2(Walk_Common.func_X(dis), Age_Common.func_X(age))
	Complain_Common.func_Max(Rule12) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule12", Rule12)

	// [ルール13] 歩行距離:普通1 年令:高齢3
	Rule13 := min_2(Walk_Common.func_X(dis), Age_More.func_X(age))
	Complain_More.func_Max(Rule13) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule13", Rule13)

	// [ルール14] 歩行距離:普通1 年令:老齢4
	Rule14 := min_2(Walk_Common.func_X(dis), Age_MoreMore.func_X(age))
	Complain_MoreMore.func_Max(Rule14) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule14", Rule14)

	// [ルール20] 歩行距離:多2 年令:こども0
	Rule20 := min_2(Walk_More.func_X(dis), Age_LessLess.func_X(age))
	Complain_Less.func_Max(Rule20) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule20", Rule20)

	// [ルール21] 歩行距離:多2 年令:若年1
	Rule21 := min_2(Walk_More.func_X(dis), Age_Less.func_X(age))
	Complain_Common.func_Max(Rule21) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule21", Rule21)

	// [ルール22] 歩行距離:多2 年令:壮年2
	Rule22 := min_2(Walk_More.func_X(dis), Age_Common.func_X(age))
	Complain_More.func_Max(Rule22) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule22", Rule22)

	// [ルール23] 歩行距離:多2 年令:高齢3
	Rule23 := min_2(Walk_More.func_X(dis), Age_More.func_X(age))
	Complain_MoreMore.func_Max(Rule23) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule23", Rule23)

	// [ルール24] 歩行距離:多2 年令:老齢4
	Rule24 := min_2(Walk_More.func_X(dis), Age_MoreMore.func_X(age))
	Complain_MoreMore.func_Max(Rule24) // 後件部は上書きされていく
	//fmt.Println("Rule24", Rule24)

	// 推論計算
	numerator :=
		Complain_LessLess.func_X()*Complain_LessLess.func_Y() +
			Complain_Less.func_X()*Complain_Less.func_Y() +
			Complain_Common.func_X()*Complain_Common.func_Y() +
			Complain_More.func_X()*Complain_More.func_Y() +
			Complain_MoreMore.func_X()*Complain_MoreMore.func_Y()

	denominator :=
		Complain_LessLess.func_Y() +
			Complain_Less.func_Y() +
			Complain_Common.func_Y() +
			Complain_More.func_Y() +
			Complain_MoreMore.func_Y()

	complain := numerator / denominator

	return complain

}

go webassembly experiments をローカルPCで動かす

2020年3月14日2020,江端さんの技術メモ

江端の環境でのローカルな場所 C:\Users\ebata\Desktop\bouncy2

C:\Users\ebata>cd C:\Users\ebata\Desktop\bouncy2

cd /c/Users/ebata/Desktop/bouncy2

python3 httpsrv.py

http://localhost:8080 で起動

2020/03/14
背景
- ■これからは「C/C++ → Go」と「JavaScript → Webassembly」とシフトしながら色々やっていこうと思っている■正直、どっちも難しい。そういう時は、サンプルをパクって勉強するのが正解 ―― と思っている
目的
- ■取り敢えず、https://github.com/stdiopt/gowasm-experiments にある、 https://stdiopt.github.io/gowasm-experiments/bouncy/ をローカルで動かせるようになろう、と考えた
  - ~ https://github.com/stdiopt/gowasm-experiments
  - ~ https://stdiopt.github.io/gowasm-experiments/bouncy/
環境
- ■Windows7 or 10
- ■Go と python3 をインストールしてある
やってみたこと
- ■サンプルプログラムをダウンロードして、コンパイルしてみた
  - ~ https://github.com/stdiopt/gowasm-experiments/tree/master/bouncy
  - コマンドプロンプトからこんな感じでコンパイルできた
    - $ set GOOS=js
    - $ set GOARCH=wasm
    - $ go build -o main.wasm main.go
    - ちなみに、bashの環境があれば、build.shでコンパイルできる
  - 実際には、コンパイルしなくても、バイナリコード(main.wasm)も、ダウンロードの中に入っているので、コンパイルは不要だったが
- ■ローカルサーバとしては、色々試してみた
  - python3 -m http.server 8080
  - Goでサーバも作ってみた
  - Perlでもやってみた
- ■動画がどうしても出てこない
- ■ここから丸2日間の格闘のスタート
  - もう、色々探しまくった
確認していた問題点
- ■Google Chromoから、→ 「その他のツール」 → 「ディベロッパーツール」 →
  - Uncaught (in promise) TypeError: Failed to execute 'compile' on 'WebAssembly': Incorrect response MIME type. Expected 'application/wasm'.この「Expected 'application/wasm'.」がどうにも、不味いらしい ―― が、解決方法が、どうにも見つからない
- ■kobore.netのサーバに上げても、改善が見られず

ローカルサーバを作ってみた

■httpsrv.pyを作った

#!/usr/bin/env python3
import http.server
  import socketserver
  
  PORT =
8080
  
  Handler = http.server.SimpleHTTPRequestHandler
  Handler.extensions_map.update({
  '.wasm': 'application/wasm',
  })
  
  socketserver.TCPServer.allow_reuse_address =
True
with socketserver.TCPServer(("", PORT), Handler) as httpd:
  httpd.allow_reuse_address =
True
print("serving at port", PORT)
  httpd.serve_forever()

■httpsrv.pyを起動した
- $ python3 httpsrv.py
http://localhost:8080 で起動
- ■動いた
  ■動かなかったら、chromo → 「設定」 → 「閲覧履歴データの削除」でキャッシュをクリアてみること

以上

httpsrv.py

#!/usr/bin/env python3

import http.server
import socketserver

PORT = 8080

Handler = http.server.SimpleHTTPRequestHandler
Handler.extensions_map.update({
    '.wasm': 'application/wasm',
})

socketserver.TCPServer.allow_reuse_address = True
with socketserver.TCPServer(("", PORT), Handler) as httpd:
    httpd.allow_reuse_address = True
    print("serving at port", PORT)
    httpd.serve_forever()

main.go

//Wasming
// compile: GOOS=js GOARCH=wasm go build -o main.wasm ./main.go
package main

import (
	"fmt"
	"math"
	"math/rand"
	"strconv"
	"syscall/js"
)

var (
	width      float64
	height     float64
	mousePos   [2]float64
	ctx        js.Value    // "syscall/js"から引っ張られる
	lineDistSq float64 = 100 * 100
)

func main() {

	// Init Canvas stuff
	doc := js.Global().Get("document")
	canvasEl := doc.Call("getElementById", "mycanvas")
	width = doc.Get("body").Get("clientWidth").Float()
	height = doc.Get("body").Get("clientHeight").Float()
	canvasEl.Set("width", width)
	canvasEl.Set("height", height)
	ctx = canvasEl.Call("getContext", "2d")

	done := make(chan struct{}, 0)

	dt := DotThing{speed: 160, size: 6}

	mouseMoveEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
		e := args[0]
		mousePos[0] = e.Get("clientX").Float()
		mousePos[1] = e.Get("clientY").Float()
		return nil
	})
	defer mouseMoveEvt.Release()

	// Event handler for count range
	countChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
		evt := args[0]
		intVal, err := strconv.Atoi(evt.Get("target").Get("value").String())
		if err != nil {
			println("Invalid value", err)
			return nil
		}
		dt.SetNDots(intVal)
		return nil
	})
	defer countChangeEvt.Release()

	// Event handler for speed range
	speedInputEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
		evt := args[0]
		fval, err := strconv.ParseFloat(evt.Get("target").Get("value").String(), 64)
		if err != nil {
			println("invalid value", err)
			return nil
		}
		dt.speed = fval
		return nil
	})
	defer speedInputEvt.Release()

	// Event handler for size
	sizeChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
		evt := args[0]
		intVal, err := strconv.Atoi(evt.Get("target").Get("value").String())
		if err != nil {
			println("invalid value", err)
			return nil
		}
		dt.size = intVal
		return nil
	})
	defer sizeChangeEvt.Release()

	// Event handler for lines toggle
	lineChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
		evt := args[0]
		dt.lines = evt.Get("target").Get("checked").Bool()
		return nil
	})
	defer lineChangeEvt.Release()

	// Event handler for dashed toggle
	dashedChangeEvt := js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
		evt := args[0]
		dt.dashed = evt.Get("target").Get("checked").Bool()
		return nil
	})
	defer dashedChangeEvt.Release()

	doc.Call("addEventListener", "mousemove", mouseMoveEvt)
	doc.Call("getElementById", "count").Call("addEventListener", "change", countChangeEvt)
	doc.Call("getElementById", "speed").Call("addEventListener", "input", speedInputEvt)
	doc.Call("getElementById", "size").Call("addEventListener", "input", sizeChangeEvt)
	doc.Call("getElementById", "dashed").Call("addEventListener", "change", dashedChangeEvt)
	doc.Call("getElementById", "lines").Call("addEventListener", "change", lineChangeEvt)

	dt.SetNDots(100)
	dt.lines = false
	var renderFrame js.Func
	var tmark float64
	var markCount = 0
	var tdiffSum float64

	renderFrame = js.FuncOf(func(this js.Value, args []js.Value) interface{} {
		now := args[0].Float()
		tdiff := now - tmark
		tdiffSum += now - tmark
		markCount++
		if markCount > 10 {
			doc.Call("getElementById", "fps").Set("innerHTML", fmt.Sprintf("FPS: %.01f", 1000/(tdiffSum/float64(markCount))))
			tdiffSum, markCount = 0, 0
		}
		tmark = now

		// Pull window size to handle resize
		curBodyW := doc.Get("body").Get("clientWidth").Float()
		curBodyH := doc.Get("body").Get("clientHeight").Float()
		if curBodyW != width || curBodyH != height {
			width, height = curBodyW, curBodyH
			canvasEl.Set("width", width)
			canvasEl.Set("height", height)
		}
		dt.Update(tdiff / 1000)

		js.Global().Call("requestAnimationFrame", renderFrame)
		return nil
	})
	defer renderFrame.Release()

	// Start running
	js.Global().Call("requestAnimationFrame", renderFrame)

	<-done

}

// DotThing manager
type DotThing struct {
	dots   []*Dot
	dashed bool
	lines  bool
	speed  float64
	size   int
}

// Update updates the dot positions and draws
func (dt *DotThing) Update(dtTime float64) {
	if dt.dots == nil {
		return
	}
	ctx.Call("clearRect", 0, 0, width, height)

	// Update
	for i, dot := range dt.dots {
		dir := [2]float64{}
		// Bounce
		if dot.pos[0] < 0 {
			dot.pos[0] = 0
			dot.dir[0] *= -1
		}
		if dot.pos[0] > width {
			dot.pos[0] = width
			dot.dir[0] *= -1
		}

		if dot.pos[1] < 0 {
			dot.pos[1] = 0
			dot.dir[1] *= -1
		}

		if dot.pos[1] > height {
			dot.pos[1] = height
			dot.dir[1] *= -1
		}
		dir = dot.dir

		ctx.Set("globalAlpha", 0.5)
		ctx.Call("beginPath")
		ctx.Set("fillStyle", fmt.Sprintf("#%06x", dot.color))
		ctx.Set("strokeStyle", fmt.Sprintf("#%06x", dot.color))
		// Dashed array ref: https://github.com/golang/go/blob/release-branch.go1.11/src/syscall/js/js.go#L98
		ctx.Call("setLineDash", []interface{}{})
		if dt.dashed {
			ctx.Call("setLineDash", []interface{}{5, 10})
		}
		ctx.Set("lineWidth", dt.size)
		ctx.Call("arc", dot.pos[0], dot.pos[1], dt.size, 0, 2*math.Pi)
		ctx.Call("fill")

		mdx := mousePos[0] - dot.pos[0]
		mdy := mousePos[1] - dot.pos[1]
		d := math.Sqrt(mdx*mdx + mdy*mdy)
		if d < 200 {
			ctx.Set("globalAlpha", 1-d/200)
			ctx.Call("beginPath")
			ctx.Call("moveTo", dot.pos[0], dot.pos[1])
			ctx.Call("lineTo", mousePos[0], mousePos[1])
			ctx.Call("stroke")
			if d > 100 { // move towards mouse
				dir[0] = (mdx / d) * 2
				dir[1] = (mdy / d) * 2
			} else { // do not move
				dir[0] = 0
				dir[1] = 0
			}
		}

		if dt.lines {
			for _, dot2 := range dt.dots[i+1:] {
				mx := dot2.pos[0] - dot.pos[0]
				my := dot2.pos[1] - dot.pos[1]
				d := mx*mx + my*my
				if d < lineDistSq {
					ctx.Set("globalAlpha", 1-d/lineDistSq)
					ctx.Call("beginPath")
					ctx.Call("moveTo", dot.pos[0], dot.pos[1])
					ctx.Call("lineTo", dot2.pos[0], dot2.pos[1])
					ctx.Call("stroke")
				}
			}
		}

		dot.pos[0] += dir[0] * dt.speed * dtTime
		dot.pos[1] += dir[1] * dt.speed * dtTime
	}
}

// SetNDots reinitializes dots with n size
func (dt *DotThing) SetNDots(n int) {
	dt.dots = make([]*Dot, n)
	for i := 0; i < n; i++ {
		dt.dots[i] = &Dot{
			pos: [2]float64{
				rand.Float64() * width,
				rand.Float64() * height,
			},
			dir: [2]float64{
				rand.NormFloat64(),
				rand.NormFloat64(),
			},
			color: uint32(rand.Intn(0xFFFFFF)),
			size:  10,
		}
	}
}

// Dot represents a dot ...
type Dot struct {
	pos   [2]float64
	dir   [2]float64
	color uint32
	size  float64
}

build.sh

#!/bin/sh

GOOS=js GOARCH=wasm go build -o main.wasm ./main.go

wasm_exec.js

// Copyright 2018 The Go Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.

(() => {
	// Map multiple JavaScript environments to a single common API,
	// preferring web standards over Node.js API.
	//
	// Environments considered:
	// - Browsers
	// - Node.js
	// - Electron
	// - Parcel

	if (typeof global !== "undefined") {
		// global already exists
	} else if (typeof window !== "undefined") {
		window.global = window;
	} else if (typeof self !== "undefined") {
		self.global = self;
	} else {
		throw new Error("cannot export Go (neither global, window nor self is defined)");
	}

	if (!global.require && typeof require !== "undefined") {
		global.require = require;
	}

	if (!global.fs && global.require) {
		global.fs = require("fs");
	}

	const enosys = () => {
		const err = new Error("not implemented");
		err.code = "ENOSYS";
		return err;
	};

	if (!global.fs) {
		let outputBuf = "";
		global.fs = {
			constants: { O_WRONLY: -1, O_RDWR: -1, O_CREAT: -1, O_TRUNC: -1, O_APPEND: -1, O_EXCL: -1 }, // unused
			writeSync(fd, buf) {
				outputBuf += decoder.decode(buf);
				const nl = outputBuf.lastIndexOf("\n");
				if (nl != -1) {
					console.log(outputBuf.substr(0, nl));
					outputBuf = outputBuf.substr(nl + 1);
				}
				return buf.length;
			},
			write(fd, buf, offset, length, position, callback) {
				if (offset !== 0 || length !== buf.length || position !== null) {
					callback(enosys());
					return;
				}
				const n = this.writeSync(fd, buf);
				callback(null, n);
			},
			chmod(path, mode, callback) { callback(enosys()); },
			chown(path, uid, gid, callback) { callback(enosys()); },
			close(fd, callback) { callback(enosys()); },
			fchmod(fd, mode, callback) { callback(enosys()); },
			fchown(fd, uid, gid, callback) { callback(enosys()); },
			fstat(fd, callback) { callback(enosys()); },
			fsync(fd, callback) { callback(null); },
			ftruncate(fd, length, callback) { callback(enosys()); },
			lchown(path, uid, gid, callback) { callback(enosys()); },
			link(path, link, callback) { callback(enosys()); },
			lstat(path, callback) { callback(enosys()); },
			mkdir(path, perm, callback) { callback(enosys()); },
			open(path, flags, mode, callback) { callback(enosys()); },
			read(fd, buffer, offset, length, position, callback) { callback(enosys()); },
			readdir(path, callback) { callback(enosys()); },
			readlink(path, callback) { callback(enosys()); },
			rename(from, to, callback) { callback(enosys()); },
			rmdir(path, callback) { callback(enosys()); },
			stat(path, callback) { callback(enosys()); },
			symlink(path, link, callback) { callback(enosys()); },
			truncate(path, length, callback) { callback(enosys()); },
			unlink(path, callback) { callback(enosys()); },
			utimes(path, atime, mtime, callback) { callback(enosys()); },
		};
	}

	if (!global.process) {
		global.process = {
			getuid() { return -1; },
			getgid() { return -1; },
			geteuid() { return -1; },
			getegid() { return -1; },
			getgroups() { throw enosys(); },
			pid: -1,
			ppid: -1,
			umask() { throw enosys(); },
			cwd() { throw enosys(); },
			chdir() { throw enosys(); },
		}
	}

	if (!global.crypto) {
		const nodeCrypto = require("crypto");
		global.crypto = {
			getRandomValues(b) {
				nodeCrypto.randomFillSync(b);
			},
		};
	}

	if (!global.performance) {
		global.performance = {
			now() {
				const [sec, nsec] = process.hrtime();
				return sec * 1000 + nsec / 1000000;
			},
		};
	}

	if (!global.TextEncoder) {
		global.TextEncoder = require("util").TextEncoder;
	}

	if (!global.TextDecoder) {
		global.TextDecoder = require("util").TextDecoder;
	}

	// End of polyfills for common API.

	const encoder = new TextEncoder("utf-8");
	const decoder = new TextDecoder("utf-8");

	global.Go = class {
		constructor() {
			this.argv = ["js"];
			this.env = {};
			this.exit = (code) => {
				if (code !== 0) {
					console.warn("exit code:", code);
				}
			};
			this._exitPromise = new Promise((resolve) => {
				this._resolveExitPromise = resolve;
			});
			this._pendingEvent = null;
			this._scheduledTimeouts = new Map();
			this._nextCallbackTimeoutID = 1;

			const setInt64 = (addr, v) => {
				this.mem.setUint32(addr + 0, v, true);
				this.mem.setUint32(addr + 4, Math.floor(v / 4294967296), true);
			}

			const getInt64 = (addr) => {
				const low = this.mem.getUint32(addr + 0, true);
				const high = this.mem.getInt32(addr + 4, true);
				return low + high * 4294967296;
			}

			const loadValue = (addr) => {
				const f = this.mem.getFloat64(addr, true);
				if (f === 0) {
					return undefined;
				}
				if (!isNaN(f)) {
					return f;
				}

				const id = this.mem.getUint32(addr, true);
				return this._values[id];
			}

			const storeValue = (addr, v) => {
				const nanHead = 0x7FF80000;

				if (typeof v === "number") {
					if (isNaN(v)) {
						this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
						this.mem.setUint32(addr, 0, true);
						return;
					}
					if (v === 0) {
						this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
						this.mem.setUint32(addr, 1, true);
						return;
					}
					this.mem.setFloat64(addr, v, true);
					return;
				}

				switch (v) {
					case undefined:
						this.mem.setFloat64(addr, 0, true);
						return;
					case null:
						this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
						this.mem.setUint32(addr, 2, true);
						return;
					case true:
						this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
						this.mem.setUint32(addr, 3, true);
						return;
					case false:
						this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead, true);
						this.mem.setUint32(addr, 4, true);
						return;
				}

				let id = this._ids.get(v);
				if (id === undefined) {
					id = this._idPool.pop();
					if (id === undefined) {
						id = this._values.length;
					}
					this._values[id] = v;
					this._goRefCounts[id] = 0;
					this._ids.set(v, id);
				}
				this._goRefCounts[id]++;
				let typeFlag = 1;
				switch (typeof v) {
					case "string":
						typeFlag = 2;
						break;
					case "symbol":
						typeFlag = 3;
						break;
					case "function":
						typeFlag = 4;
						break;
				}
				this.mem.setUint32(addr + 4, nanHead | typeFlag, true);
				this.mem.setUint32(addr, id, true);
			}

			const loadSlice = (addr) => {
				const array = getInt64(addr + 0);
				const len = getInt64(addr + 8);
				return new Uint8Array(this._inst.exports.mem.buffer, array, len);
			}

			const loadSliceOfValues = (addr) => {
				const array = getInt64(addr + 0);
				const len = getInt64(addr + 8);
				const a = new Array(len);
				for (let i = 0; i < len; i++) {
					a[i] = loadValue(array + i * 8);
				}
				return a;
			}

			const loadString = (addr) => {
				const saddr = getInt64(addr + 0);
				const len = getInt64(addr + 8);
				return decoder.decode(new DataView(this._inst.exports.mem.buffer, saddr, len));
			}

			const timeOrigin = Date.now() - performance.now();
			this.importObject = {
				go: {
					// Go's SP does not change as long as no Go code is running. Some operations (e.g. calls, getters and setters)
					// may synchronously trigger a Go event handler. This makes Go code get executed in the middle of the imported
					// function. A goroutine can switch to a new stack if the current stack is too small (see morestack function).
					// This changes the SP, thus we have to update the SP used by the imported function.

					// func wasmExit(code int32)
					"runtime.wasmExit": (sp) => {
						const code = this.mem.getInt32(sp + 8, true);
						this.exited = true;
						delete this._inst;
						delete this._values;
						delete this._goRefCounts;
						delete this._ids;
						delete this._idPool;
						this.exit(code);
					},

					// func wasmWrite(fd uintptr, p unsafe.Pointer, n int32)
					"runtime.wasmWrite": (sp) => {
						const fd = getInt64(sp + 8);
						const p = getInt64(sp + 16);
						const n = this.mem.getInt32(sp + 24, true);
						fs.writeSync(fd, new Uint8Array(this._inst.exports.mem.buffer, p, n));
					},

					// func resetMemoryDataView()
					"runtime.resetMemoryDataView": (sp) => {
						this.mem = new DataView(this._inst.exports.mem.buffer);
					},

					// func nanotime1() int64
					"runtime.nanotime1": (sp) => {
						setInt64(sp + 8, (timeOrigin + performance.now()) * 1000000);
					},

					// func walltime1() (sec int64, nsec int32)
					"runtime.walltime1": (sp) => {
						const msec = (new Date).getTime();
						setInt64(sp + 8, msec / 1000);
						this.mem.setInt32(sp + 16, (msec % 1000) * 1000000, true);
					},

					// func scheduleTimeoutEvent(delay int64) int32
					"runtime.scheduleTimeoutEvent": (sp) => {
						const id = this._nextCallbackTimeoutID;
						this._nextCallbackTimeoutID++;
						this._scheduledTimeouts.set(id, setTimeout(
							() => {
								this._resume();
								while (this._scheduledTimeouts.has(id)) {
									// for some reason Go failed to register the timeout event, log and try again
									// (temporary workaround for https://github.com/golang/go/issues/28975)
									console.warn("scheduleTimeoutEvent: missed timeout event");
									this._resume();
								}
							},
							getInt64(sp + 8) + 1, // setTimeout has been seen to fire up to 1 millisecond early
						));
						this.mem.setInt32(sp + 16, id, true);
					},

					// func clearTimeoutEvent(id int32)
					"runtime.clearTimeoutEvent": (sp) => {
						const id = this.mem.getInt32(sp + 8, true);
						clearTimeout(this._scheduledTimeouts.get(id));
						this._scheduledTimeouts.delete(id);
					},

					// func getRandomData(r []byte)
					"runtime.getRandomData": (sp) => {
						crypto.getRandomValues(loadSlice(sp + 8));
					},

					// func finalizeRef(v ref)
					"syscall/js.finalizeRef": (sp) => {
						const id = this.mem.getUint32(sp + 8, true);
						this._goRefCounts[id]--;
						if (this._goRefCounts[id] === 0) {
							const v = this._values[id];
							this._values[id] = null;
							this._ids.delete(v);
							this._idPool.push(id);
						}
					},

					// func stringVal(value string) ref
					"syscall/js.stringVal": (sp) => {
						storeValue(sp + 24, loadString(sp + 8));
					},

					// func valueGet(v ref, p string) ref
					"syscall/js.valueGet": (sp) => {
						const result = Reflect.get(loadValue(sp + 8), loadString(sp + 16));
						sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
						storeValue(sp + 32, result);
					},

					// func valueSet(v ref, p string, x ref)
					"syscall/js.valueSet": (sp) => {
						Reflect.set(loadValue(sp + 8), loadString(sp + 16), loadValue(sp + 32));
					},

					// func valueDelete(v ref, p string)
					"syscall/js.valueDelete": (sp) => {
						Reflect.deleteProperty(loadValue(sp + 8), loadString(sp + 16));
					},

					// func valueIndex(v ref, i int) ref
					"syscall/js.valueIndex": (sp) => {
						storeValue(sp + 24, Reflect.get(loadValue(sp + 8), getInt64(sp + 16)));
					},

					// valueSetIndex(v ref, i int, x ref)
					"syscall/js.valueSetIndex": (sp) => {
						Reflect.set(loadValue(sp + 8), getInt64(sp + 16), loadValue(sp + 24));
					},

					// func valueCall(v ref, m string, args []ref) (ref, bool)
					"syscall/js.valueCall": (sp) => {
						try {
							const v = loadValue(sp + 8);
							const m = Reflect.get(v, loadString(sp + 16));
							const args = loadSliceOfValues(sp + 32);
							const result = Reflect.apply(m, v, args);
							sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
							storeValue(sp + 56, result);
							this.mem.setUint8(sp + 64, 1);
						} catch (err) {
							storeValue(sp + 56, err);
							this.mem.setUint8(sp + 64, 0);
						}
					},

					// func valueInvoke(v ref, args []ref) (ref, bool)
					"syscall/js.valueInvoke": (sp) => {
						try {
							const v = loadValue(sp + 8);
							const args = loadSliceOfValues(sp + 16);
							const result = Reflect.apply(v, undefined, args);
							sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
							storeValue(sp + 40, result);
							this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
						} catch (err) {
							storeValue(sp + 40, err);
							this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
						}
					},

					// func valueNew(v ref, args []ref) (ref, bool)
					"syscall/js.valueNew": (sp) => {
						try {
							const v = loadValue(sp + 8);
							const args = loadSliceOfValues(sp + 16);
							const result = Reflect.construct(v, args);
							sp = this._inst.exports.getsp(); // see comment above
							storeValue(sp + 40, result);
							this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
						} catch (err) {
							storeValue(sp + 40, err);
							this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
						}
					},

					// func valueLength(v ref) int
					"syscall/js.valueLength": (sp) => {
						setInt64(sp + 16, parseInt(loadValue(sp + 8).length));
					},

					// valuePrepareString(v ref) (ref, int)
					"syscall/js.valuePrepareString": (sp) => {
						const str = encoder.encode(String(loadValue(sp + 8)));
						storeValue(sp + 16, str);
						setInt64(sp + 24, str.length);
					},

					// valueLoadString(v ref, b []byte)
					"syscall/js.valueLoadString": (sp) => {
						const str = loadValue(sp + 8);
						loadSlice(sp + 16).set(str);
					},

					// func valueInstanceOf(v ref, t ref) bool
					"syscall/js.valueInstanceOf": (sp) => {
						this.mem.setUint8(sp + 24, loadValue(sp + 8) instanceof loadValue(sp + 16));
					},

					// func copyBytesToGo(dst []byte, src ref) (int, bool)
					"syscall/js.copyBytesToGo": (sp) => {
						const dst = loadSlice(sp + 8);
						const src = loadValue(sp + 32);
						if (!(src instanceof Uint8Array)) {
							this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
							return;
						}
						const toCopy = src.subarray(0, dst.length);
						dst.set(toCopy);
						setInt64(sp + 40, toCopy.length);
						this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
					},

					// func copyBytesToJS(dst ref, src []byte) (int, bool)
					"syscall/js.copyBytesToJS": (sp) => {
						const dst = loadValue(sp + 8);
						const src = loadSlice(sp + 16);
						if (!(dst instanceof Uint8Array)) {
							this.mem.setUint8(sp + 48, 0);
							return;
						}
						const toCopy = src.subarray(0, dst.length);
						dst.set(toCopy);
						setInt64(sp + 40, toCopy.length);
						this.mem.setUint8(sp + 48, 1);
					},

					"debug": (value) => {
						console.log(value);
					},
				}
			};
		}

		async run(instance) {
			this._inst = instance;
			this.mem = new DataView(this._inst.exports.mem.buffer);
			this._values = [ // JS values that Go currently has references to, indexed by reference id
				NaN,
				0,
				null,
				true,
				false,
				global,
				this,
			];
			this._goRefCounts = []; // number of references that Go has to a JS value, indexed by reference id
			this._ids = new Map();  // mapping from JS values to reference ids
			this._idPool = [];      // unused ids that have been garbage collected
			this.exited = false;    // whether the Go program has exited

			// Pass command line arguments and environment variables to WebAssembly by writing them to the linear memory.
			let offset = 4096;

			const strPtr = (str) => {
				const ptr = offset;
				const bytes = encoder.encode(str + "\0");
				new Uint8Array(this.mem.buffer, offset, bytes.length).set(bytes);
				offset += bytes.length;
				if (offset % 8 !== 0) {
					offset += 8 - (offset % 8);
				}
				return ptr;
			};

			const argc = this.argv.length;

			const argvPtrs = [];
			this.argv.forEach((arg) => {
				argvPtrs.push(strPtr(arg));
			});
			argvPtrs.push(0);

			const keys = Object.keys(this.env).sort();
			keys.forEach((key) => {
				argvPtrs.push(strPtr(`${key}=${this.env[key]}`));
			});
			argvPtrs.push(0);

			const argv = offset;
			argvPtrs.forEach((ptr) => {
				this.mem.setUint32(offset, ptr, true);
				this.mem.setUint32(offset + 4, 0, true);
				offset += 8;
			});

			this._inst.exports.run(argc, argv);
			if (this.exited) {
				this._resolveExitPromise();
			}
			await this._exitPromise;
		}

		_resume() {
			if (this.exited) {
				throw new Error("Go program has already exited");
			}
			this._inst.exports.resume();
			if (this.exited) {
				this._resolveExitPromise();
			}
		}

		_makeFuncWrapper(id) {
			const go = this;
			return function () {
				const event = { id: id, this: this, args: arguments };
				go._pendingEvent = event;
				go._resume();
				return event.result;
			};
		}
	}

	if (
		global.require &&
		global.require.main === module &&
		global.process &&
		global.process.versions &&
		!global.process.versions.electron
	) {
		if (process.argv.length < 3) {
			console.error("usage: go_js_wasm_exec [wasm binary] [arguments]");
			process.exit(1);
		}

		const go = new Go();
		go.argv = process.argv.slice(2);
		go.env = Object.assign({ TMPDIR: require("os").tmpdir() }, process.env);
		go.exit = process.exit;
		WebAssembly.instantiate(fs.readFileSync(process.argv[2]), go.importObject).then((result) => {
			process.on("exit", (code) => { // Node.js exits if no event handler is pending
				if (code === 0 && !go.exited) {
					// deadlock, make Go print error and stack traces
					go._pendingEvent = { id: 0 };
					go._resume();
				}
			});
			return go.run(result.instance);
		}).catch((err) => {
			console.error(err);
			process.exit(1);
		});
	}
})();

Windows10でウインドウのサイズをマウスで変更できなくなった(端を握れなくなった)の対応をした件

2022年10月12日2022/10,江端さんの技術メモ

Windows10 マウスウインドウサイズ変更端握る

aviutl ではなく avidemux を試してみなさい > 私

2022年10月11日2022/10,江端さんの技術メモ

映像の切り出しをするだけなら、aviutl(現在立ち上げ不調) ではなく avidemux を試してみなさい > 私

無限ループのgoroutineも止めることができるcontext.Context

2021年12月8日2021/12,江端さんの技術メモ

私の作るエージェントプログラムは、エージェントが数千～数万回のレベルで発生ー消滅をするものなので、エジェントの消滅時に、確実にgoroutineを消滅させる必要があります。

しかし無限ループでイベント待ちをしているgoroutineを止める方法で、苦慮してきたのですが、問答無用でgoroutineを潰す、context.Contextというものを見つけて ―― 『これまでの苦労は一体なんだったんだ』と思っています。

まあ、こういうことって、結構ありますけどね。

package main

import (
	"context"
	"fmt"
	"time"
)

func main() {
	ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
	go loop(ctx)

	// 2.5秒待つ
	time.Sleep(2500 * time.Millisecond)

	// ここで loop() を止める
	cancel()

	// 2回呼び出しても大丈夫
	cancel()

	println("finish")
}

// 無限ループする関数
func loop(ctx context.Context) {
	for {
		fmt.Println("test")
		time.Sleep(time.Second)
	}

}

親から子どもを一斉に消滅させる方法については、明日、片付けます。

なお、こっちの defer cancel()を使う方がスマートです。

package main

import (
	"context"
	"fmt"
	"time"
)

func main() {
	ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
	go loop(ctx)
	defer cancel()

	// 2.5秒待つ
	time.Sleep(2500 * time.Millisecond)

	println("finish")
}

// 無限ループする関数
func loop(ctx context.Context) {
	for {
		fmt.Println("test")
		time.Sleep(time.Second)
	}

}

"Mouse without Borders"で、複数PCを1つのマウスとキーボードで使う

2022年10月8日2022/10,江端さんの技術メモ

ホストのPCでは"No"を選択

"No"を押した後の情報をメモっておく

クライアントPCの方は"yes"を選択する。

ホストの方で示された情報を入力する。

うーん、ラクチン。

昨夜windows7を使ったら、その反応の早さに驚いたので、windows10はやっぱり遅いんだなと思ったが、ちゃんとチューニングしたらいきなり快適になった件

2021年4月15日2021/04,未分類,江端さんの技術メモ

昨夜windows7を使ったら、その反応の早さに驚いたので、windows10はやっぱり遅いんだなと思ったが、ちゃんとチューニングしたらいきなり快適になりました。

高速スタートアップの無効化
- 「コントロールパネル」→「システムとセキュリティ」→「電源オプション（電源ボタンの動作の変更）」→「現在利用可能ではない設定を変更します」→「高速スタートアップを有効にする」→チェックボックスを外す
アニメーションの無効化
- 「スタートメニュー」→「設定」→「簡単操作」→「その他のオプション」→「Windowsでアニメーションを再生する」→「オフ」
- その他、以下のようにした
電源プランで「高パフォーマンス」を選択
- 「コントロールパネル」→「ハードウェアとサウンド」→「電源オプション」→「電源プランの選択またはカスタマイズ」→「追加プラン（高パフォーマンス）」
  ノートPCの場合は、やめた方がいいかもしれない。

ただ、このあと問題が出てきたのは、デスクトップに表示される文字がガタガタになる、ということでした。

これは耐えられなかったので、ClearTypeというものを適用されることで解決しました。

ClearTypeテキストの調整
- ［コントロールパネル］→「デスクトップのカスタマイズ」→「フォント」→「ClearTypeテキストの調整」で、あと色々いじっていると、文字のガタガタが直った

「Windows10はやっぱり遅い」と決めつけずに、ちょっとした工夫で、ストレス解消になりますので、お勧めます。

あと、https://ygkb.jp/4475 の内容を参照させて頂いた

「無効」を推奨

ActiveX Installer (AxInstSV)
Application Management
BranchCache

~~Certificate Propagation~~ # これは残した個人的なプログラムで認証作業をやっているので
Connected User Experiences and Telemetry
Data Collection Publishing Service
Distributed Link Tracking Client
Distributed Transaction Coordinator
Downloaded Maps Manager
Fax
Function Discovery Provider Host
Function Discovery Resource Publication
Geolocation Service
Home Group Listener
Home Group Provider
Internet Connection Sharing (ICS)
Microsoft App-V Client
Microsoft iSCSI Initiator Service
Net.Tcp Port Sharing Service
Offline Files
Peer Name Resolution Protocol
Peer Networking Grouping
Peer Networking Identity Manager
PNRP Machine Name Publication Service
Portable Device Enumerator Service
~~Print Spooler~~
~~Printer Extensions and Notifications~~
Remote Registry
Routing and Remote Access
Shared PC Account Manager
~~Smart Card~~
~~Smart Card Device Enumeration Service~~
~~Smart Card Removal Policy~~
~~SNMP Trap~~
~~SSDP Discovery~~
~~UPnP Device Host~~
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強化学習シミュレーション

2017年10月1日2017,江端さんの技術メモ

/* 
   gcc -g ql_test.cpp -o ql_test
 
   強化学習(Q-Learning)を理解する為に、中学→高校→大学の学歴を使ってみた
 
*/
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
typedef enum period{
  BIRTH = 0, JUNIOR_HIGH = 1, HIGH = 2, COLLEGE = 3, SUPER_COLLEGE = 4
}PERIOD;
 
typedef struct state{
  struct state* future_state[2]; // 未来へのパス(取り敢えず2つほど)
  PERIOD period;
  int q;
}STATE;
 
 
STATE* change_state(STATE* p_state)
{
  if ((double)rand()/RAND_MAX < 0.3){  // ε:0.3
	if ((double)rand()/RAND_MAX < 0.5){ // 半々
	  return p_state->future_state[0];
	}
	else{
	  return p_state->future_state[1];
	}
  }
  else {
	if (p_state->future_state[0]->q > p_state->future_state[1]->q){
	  return p_state->future_state[0];
	}
	else{
	  return p_state->future_state[1];
	}
  }
}
	
void  q_renewal(STATE* p_state)
{
  int dummy_q;
 
  if (p_state->period  == SUPER_COLLEGE){
	p_state->q += 0.1 * (1000- p_state->q); // α:0.1 報酬の源泉:年収1000万円
  }
  else if (p_state->period !=  COLLEGE){
	if (p_state->future_state[0]->q > p_state->future_state[1]->q){
	  dummy_q = p_state->future_state[0]->q;
	}
	else {
	  dummy_q = p_state->future_state[1]->q;
	}
	p_state->q += 0.1 * (0.9 * dummy_q - p_state->q); // α:0.1 γ:0.9
  }
 
  return;
}
	
void q_display(STATE* p_state)
{
  for (int i =0; i < 15 ; i++){
	printf("%d,", p_state->q);
	p_state++;
  }
  printf("\n");
  return;
}
 
 
 
int main()
{
  srand(13);
 
 
  // 初期設定
  //STATE* state;
  STATE state[15];
 
  state[0].period = BIRTH;
  state[0].future_state[0] = &(state[1]);
  state[0].future_state[1] = &(state[2]);
 
  state[1].period = JUNIOR_HIGH;
  state[1].future_state[0] = &(state[3]);
  state[1].future_state[1] = &(state[4]);
 
  state[2].period = JUNIOR_HIGH;
  state[2].future_state[0] = &(state[5]);
  state[2].future_state[1] = &(state[6]);
 
  state[3].period = HIGH;
  state[3].future_state[0] = &(state[7]);
  state[3].future_state[1] = &(state[8]);
 
  state[4].period = HIGH;
  state[4].future_state[0] = &(state[9]);
  state[4].future_state[1] = &(state[10]);
 
  state[5].period = HIGH;
  state[5].future_state[0] = &(state[11]);
  state[5].future_state[1] = &(state[12]);
 
  state[6].period = HIGH;
  state[6].future_state[0] = &(state[13]);
  state[6].future_state[1] = &(state[14]);
 
  state[7].period = COLLEGE;
  state[8].period = COLLEGE;
  state[9].period = COLLEGE;
  state[10].period = SUPER_COLLEGE;
  state[11].period = COLLEGE;
  state[12].period = COLLEGE;
  state[13].period = COLLEGE;
  state[14].period = COLLEGE;
  
  for (int i = 0; i < 15; i++){
	state[i].q = (int)rand() % 100;
  }
 
  printf("誕生,A中学,B中学,C高校,D高校,E高校,F高校,G大学,H大学,I大学,J大学,K大学,L大学,M大学,N大学\n");

  STATE* s = state;
  //q_display(s);
  q_display(state);
 
  for (int i = 0; i < 1000; i++){  // 300:学習回数
	STATE* s = state; // 初期値に戻しているだけ
	
	do{ 
	  s = change_state(s);
	  q_renewal(s);
	}while( (s->period != COLLEGE) && (s->period != SUPER_COLLEGE));

	q_display(state);

  }
 
  printf("\n[after]\n");
  //q_display(s);
  q_display(state);
 
}

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