江端さんの技術メモ | ページ 57

江端のもっている描画/動画作成・加工ツール

2020年10月13日2020/07,江端さんの技術メモ

キーワード: 切取り、切り取り、削除、圧縮、キャプチャ、画面、編集、

■VideoSmaller →動画のファイルサイズをオンラインで小さくする

■Avidemux/aviUtl→動画(mp4)のいらん部分を切りすてる

■amuseGraphics → これは使ったことないなぁ

■AG-デスクトップレコーダー → PC画面をキャプチャする(使い倒している)

■RealPlayer →wmvファイルをmp4に変換するのに使っている(ちなみにVLCでは、結構な音ずれが発生する)

今日のコード

2020年10月13日2020/10,江端さんの技術メモ

goルーチン対応完了。通信情報を全部ルーチンの中に突っ込んで、さらにサーバの方を、リクエストを一回つだけしか受けつけないようにミューテックスでロックしてみた。ただし動作は、まだ不安定。

/*
// server12.go ペアはclient7.go

// Copyright 2015 The Gorilla WebSocket Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.

// +build ignore

// 使い方
// go run server9.go      (適当なシェルから)
// http://localhost:8080  (ブラウザ起動)
*/

package main

import (
	"flag"
	"fmt"
	"html/template"
	"log"
	"net/http"
	"sync"

	"github.com/gorilla/websocket"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")
var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト

var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options

var chan2_1 = make(chan GetLoc)

var maxid = 0

var mutex sync.Mutex

func echo2(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
	if err != nil {
		log.Print("upgrade:", err)
		return
	}
	defer c.Close()

	//mutex := new(sync.Mutex)

	for {
		//mt, message, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
		//_, _, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)

		mutex.Lock()

		gl := new(GetLoc)

		err := c.ReadJSON(&gl) // クライアントからのメッセージの受信

		// 原因不明の対処処理
		if gl.ID == 0 && gl.Lat < 0.01 && gl.Lng < 0.01 {
			mutex.Unlock()
			break
		} else if gl.ID < -1 { // 受理できないメッセージとして返信する
			//条件分岐 (変なIDが付与されているメッセージは潰す)
			//if (gl.ID > maxid) || (gl.ID < -1) { // 受理できないメッセージとして返信する

			gl.ID = -1
			gl.Lat = -999
			gl.Lng = -999
			err2 := c.WriteJSON(gl)
			if err2 != nil {
				log.Println("write:", err2)
				break
			}
		} else { // それ以外は転送する
			log.Printf("echo2 after c.WriteJSON(gl) ID:%d", gl.ID)
			log.Printf("echo2 after c.WriteJSON(gl) Lat:%f", gl.Lat)
			log.Printf("echo2 after c.WriteJSON(gl) Lng:%f", gl.Lng)

			if err != nil {
				log.Println("read:", err)
				break
			}
			fmt.Printf("echo2 before chan2_1 <- *gl\n")
			chan2_1 <- *gl
			fmt.Printf("echo2 after chan2_1 <- *gl\n")

			//で、ここで受けとる
			//gl2 := new(GetLoc)
			fmt.Printf("echo2 before gl2 := <-chan2_1\n")
			gl2 := <-chan2_1
			maxid = gl2.ID // ID最大値の更新
			log.Printf("echo2 after gl2 := <-chan2_1 ID:%d", gl2.ID)
			log.Printf("echo2 after gl2 := <-chan2_1 Lat:%f", gl2.Lat)
			log.Printf("echo2 after gl2 := <-chan2_1 Lng:%f", gl2.Lng)

			fmt.Printf("echo2 before err2 := c.WriteJSON(gl2)\n")
			err2 := c.WriteJSON(gl2)
			fmt.Printf("echo2 after err2 := c.WriteJSON(gl2)\n")
			if err2 != nil {
				log.Println("write:", err2)
				break
			}
			fmt.Printf("end of echo2\n")

		}

		mutex.Unlock()
	}
}

func echo(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {

	c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
	if err != nil {
		log.Print("upgrade:", err)
		return
	}
	defer c.Close()

	/*	ここでロックして待つ */

	for {

		fmt.Printf("echo before gl := <-chan2_1\n")
		gl := <-chan2_1
		fmt.Printf("echo after gl := <-chan2_1\n")

		fmt.Printf("echo before err = c.WriteJSON(gl) gl2.id = %d\n", gl.ID)
		fmt.Printf("echo before err = c.WriteJSON(gl) gl2.lat = %f\n", gl.Lat)
		fmt.Printf("echo before err = c.WriteJSON(gl) gl2.lng= %f\n", gl.Lng)
		err = c.WriteJSON(gl)
		if err != nil {
			log.Println("WriteJSON:", err)
		}
		fmt.Printf("echo after err = c.WriteJSON(gl)\n")

		fmt.Printf("echo before err = c.RreadJSON(gl)\n")
		gl2 := new(GetLoc)
		err2 := c.ReadJSON(&gl2)
		fmt.Printf("echo after err = c.ReadJSON(&gl2) gl2.id = %d\n", gl2.ID)
		fmt.Printf("echo after err = c.ReadJSON(&gl2) gl2.lat = %f\n", gl2.Lat)
		fmt.Printf("echo after err = c.ReadJSON(&gl2) gl2.lng= %f\n", gl2.Lng)
		if err2 != nil {
			log.Println("ReadJSON:", err2)
		}
		// ここからチャネルで返す
		fmt.Printf("echo before chan2_1 <- *gl2 gl2.id = %d\n", gl2.ID)
		fmt.Printf("echo before chan2_1 <- *gl2 gl2.lat = %f\n", gl2.Lat)
		fmt.Printf("echo before chan2_1 <- *gl2 gl2.lng = %f\n", gl2.Lng)
		chan2_1 <- *gl2
		fmt.Printf("echo after chan2_1 <- *gl2\n")
		fmt.Printf("end of echo\n")
	}

}

func home(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	homeTemplate.Execute(w, "ws://"+r.Host+"/echo")
}

func main() {
	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)

	http.HandleFunc("/echo2", echo2)           // echo関数を登録 (サーバとして必要)
	http.HandleFunc("/echo", echo)             // echo関数を登録 (サーバとして必要)
	http.HandleFunc("/", home)                 // home関数を登録
	log.Fatal(http.ListenAndServe(*addr, nil)) // localhost:8080で起動をセット
}

var homeTemplate = template.Must(template.New("").Parse(`
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title>PruneCluster - Realworld 50k</title>

	<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.css"/>
	<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.js"></script>

	<script src="http://kobore.net/PruneCluster.js"></script>           <!-- これ、いずれローカルホストから取れるように換える -->
	<link rel="stylesheet" href="http://kobore.net/examples.css"/>      <!-- これも、いずれローカルホストから取れるように換える -->

	<!-- goのテンプレートのローカルって、どこになるんだろう？ -->

</head>
<body>
<div id="map"></div>

<script>

	ws = new WebSocket("{{.}}"); // websocketの確立

	/*
	var print = function(message) {
		var d = document.createElement("div");
		d.textContent = message;
		output.appendChild(d);
	};
	*/

	// 引数にはミリ秒を指定。（例：5秒の場合は5000）
	function sleep(a){
  		var dt1 = new Date().getTime();
  		var dt2 = new Date().getTime();
  		while (dt2 < dt1 + a){
			dt2 = new Date().getTime();
		}
  		return;
	}

    var map = L.map("map", {
        attributionControl: false,
        zoomControl: false
    }).setView(new L.LatLng(35.654543, 139.795534), 18);

    L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {
        detectRetina: true,
        maxNativeZoom: 18
    }).addTo(map);

    var leafletView = new PruneClusterForLeaflet(1,1);  // (120,20)がデフォルト

	ws.onopen = function (event) {
	}

	var markers = [];

	// 受信すると、勝手にここに飛んでくる
	ws.onmessage = function (event) {
		// データをJSON形式に変更
		var obj = JSON.parse(event.data);

		console.log("233");	
		console.log(obj.id);
		console.log(obj.lat);						
		console.log(obj.lng);	


		if (obj.id == 0){  // idが未登録の場合
			console.log("obj.id == 0")
			// データをマーカーとして登録
			var marker = new PruneCluster.Marker(obj.lat, obj.lng);
			console.log(marker.hashCode);		
			markers.push(marker);
	
			leafletView.RegisterMarker(marker);
	
			console.log(markers);
			console.log(markers.length)

			obj.id = marker.hashCode;
			//ws.send(marker.hashCode); // テキスト送信
			var json_obj = JSON.stringify(obj);
			ws.send(json_obj);			
		} else if ((Math.abs(obj.lat) > 90.0) || (Math.abs(obj.lng) > 180.0)){ // 異常な座標が入った場合は、マーカーを消去する
			console.log("Math.abs(obj.lat) > 180.0)")
			for (let i = 0; i < markers.length; ++i) {
				if (obj.id == markers[i].hashCode){
					console.log(i)
					console.log(obj.id)										
					console.log("obj.id == markers[i].hashCode")
					leafletView.RemoveMarkers(markers[obj.id]);
					//leafletView.RemoveMarkers(markers[i-1]);
					//leafletView.RemoveMarkers(markers);					
					break;
				}
			}
			obj.lat = 91.0;
			obj.lng = 181.0;
			var json_obj = JSON.stringify(obj);
			ws.send(json_obj);				
		} else {
			// 位置情報更新
			console.log("else")
			for (let i = 0; i < markers.length; ++i) {
				if (obj.id == markers[i].hashCode){
					var ll = markers[i].position;
					ll.lat = obj.lat;
					ll.lng = obj.lng;
					break;
				}
			}
			var json_obj = JSON.stringify(obj);
			ws.send(json_obj);	
		}
	}

	// 位置情報の更新
    window.setInterval(function () {
        leafletView.ProcessView();  // 変更が行われたときに呼び出されれなければならない
	}, 500);

	// サーバを止めると、ここに飛んでくる
	ws.onclose = function(event) {
		//print("CLOSE");
		ws = null;
	}


    map.addLayer(leafletView);
</script>



</body>
</html>
`))

// client7.go ペアは server12.go

package main

import (
	"flag"
	"log"
	"net/url"

	"github.com/gorilla/websocket"

	"math/rand"
	"time"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト

func random(min, max float64) float64 {
	return rand.Float64()*(max-min) + min
}

func main() {
	for i := 1; i < 100; i++ {
		go passenger(i)
	}

	time.Sleep(25 * time.Second)
}

func passenger(count int) {

	//var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト
	//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address") // テスト

	//var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options
	_ = websocket.Upgrader{} // use default options

	rand.Seed(time.Now().UnixNano())

	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)
	u := url.URL{Scheme: "ws", Host: *addr, Path: "/echo2"}
	log.Printf("connecting to %s", u.String())

	c, _, err := websocket.DefaultDialer.Dial(u.String(), nil)
	if err != nil {
		log.Fatal("dial:", err)
	}
	defer c.Close()

	gl := GetLoc{
		ID:  0,
		Lat: 35.653976,
		Lng: 139.796821,
	}

	log.Printf("count:%d before 1 ID:%d", count, gl.ID)
	log.Printf("count:%d before 1 Lat:%f", count, gl.Lat)
	log.Printf("count:%d before 1 Lng:%f", count, gl.Lng)
	//err = c.WriteJSON(mt, gl)
	err = c.WriteJSON(gl)
	if err != nil {
		log.Println("write:", err)
	}

	gl2 := new(GetLoc)
	err = c.ReadJSON(gl2)
	log.Printf("count:%d after1 ID:%d", count, gl2.ID)
	log.Printf("count:%d after1 Lat:%f", count, gl2.Lat)
	log.Printf("count:%d after1 Lng:%f", count, gl2.Lng)

	gl.ID = gl2.ID
	for i := 0; i < 20; i++ {
		gl.Lat += random(0.5, -0.5) * 0.00001 * 10 * 5
		gl.Lng += random(0.5, -0.5) * 0.00002 * 10 * 5

		log.Printf("count:%d-%d before 2 ID:%d", count, i, gl.ID)
		log.Printf("count:%d-%d before 2 Lat:%f", count, i, gl.Lat)
		log.Printf("count:%d-%d before 2 Lng:%f", count, i, gl.Lng)

		err = c.WriteJSON(gl)
		if err != nil {
			log.Println("write:", err)
		}
		gl2 := new(GetLoc)
		err = c.ReadJSON(gl2)
		log.Printf("count:%d-%d after 2 ID:%d", count, i, gl2.ID)
		log.Printf("count:%d-%d after 2 Lat:%f", count, i, gl2.Lat)
		log.Printf("count:%d-%d after 2 Lng:%f", count, i, gl2.Lng)

		time.Sleep(1 * time.Second) // 1秒休む
	}

	gl.ID = gl2.ID
	gl.Lat = 999.9
	gl.Lng = 999.9

	log.Printf("count:%d before 3 ID:%d", count, gl.ID)
	log.Printf("count:%d before 3 Lat:%f", count, gl.Lat)
	log.Printf("count:%d before 3 Lng:%f", count, gl.Lng)

	err = c.WriteJSON(gl)

	err = c.ReadJSON(gl2)
	log.Printf("count:%d after3 ID:%d", count, gl2.ID)
	log.Printf("count:%d after3 Lat:%f", count, gl2.Lat)
	log.Printf("count:%d after3 Lng:%f", count, gl2.Lng)
}

wsarecv: An existing connection was forcibly closed by the remote host. がどうにも分からない

2020年10月10日2020/10,江端さんの技術メモ

PruneMobile というソフトウェアを作っています。

クライアント側のプログラムで、Golang(Go言語)の並列(通信)処理を始めて本格的に実装したのですが、サーバ側にエラーが乱発しています。

Golangの通信プログラムの仕様は今一つ分かなくて(C言語なら「私がマニュアルだ」と傲慢に言い放ちますが)、試行錯誤の最中です。

"Go"は"C"と、ポインタや配列も違って、勉強し直し状態です。

それはさておき、クライアント側のプログラムは、以下の通り。ポイントは、

go passenger(1)
go passenger(2)
go passenger(3)
go passenger(4)

でスレッド処理をしてみたところです。

// client6.go ペアは server12.go

package main

import (
	"flag"
	"log"
	"net/url"
	"os"

	"github.com/gorilla/websocket"

	"math/rand"
	"time"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

var gl [100]GetLoc
var gl2 [100]GetLoc
var c [100](*websocket.Conn)

var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト
//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address") // テスト
var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options

func random(min, max float64) float64 {
	return rand.Float64()*(max-min) + min
}

func main() {
	rand.Seed(time.Now().UnixNano())

	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)

	go passenger(1)
	go passenger(2)
	go passenger(3)
	go passenger(4)

	time.Sleep(25 * time.Second)
}

func passenger(i int) {

	/*
		gl[i] = GetLoc{
			ID:  0,
			Lat: 35.653976,
			Lng: 139.796821,
		}
	*/

	u := url.URL{Scheme: "ws", Host: *addr, Path: "/echo2"}
	log.Printf("connecting to %s", u.String())

	var err error
	c[i], _, err = websocket.DefaultDialer.Dial(u.String(), nil)
	//c[i] = cc
	if err != nil {
		log.Fatal("dial:", err)
	}
	defer c[i].Close()

	gl[i].ID = 0
	gl[i].Lat = 35.653976
	gl[i].Lng = 139.796821

	if i != -100 {
		log.Printf("before1 %d ID:%d", i, gl[i].ID)
		log.Printf("before1 %d Lat:%f", i, gl[i].Lat)
		log.Printf("before1 %d Lng:%f", i, gl[i].Lng)
	}

	//err = c.WriteJSON(mt, gl)
	err = c[i].WriteJSON(gl[i])
	if err != nil {
		log.Println("write:", err)
	}

	//&(gl2[i]) = new(GetLoc)
	err = c[i].ReadJSON(&(gl2[i]))

	if i != -100 {
		log.Printf("after1 %d ID:%d", i, gl2[i].ID)
		log.Printf("after1 %d Lat:%f", i, gl2[i].Lat)
		log.Printf("after1 %d Lng:%f", i, gl2[i].Lng)
	}

	if gl2[i].ID == 0 {
		// 強制停止
		os.Exit(1)
	}

	gl[i].ID = gl2[i].ID

	for k := 0; k < 20; k++ {
		gl[i].Lat += random(0.5, -0.5) * 0.00001 * 10 * 5
		gl[i].Lng += random(0.5, -0.5) * 0.00002 * 10 * 5

		if i != -100 {
			log.Printf("before2 %d ID:%d", i, gl[i].ID)
			log.Printf("before2 %d Lat:%f", i, gl[i].Lat)
			log.Printf("before2 %d Lng:%f", i, gl[i].Lng)
		}

		err = c[i].WriteJSON(gl[i])
		if err != nil {
			log.Println("write:", err)
		}
		//gl2[i] := new(GetLoc)
		err = c[i].ReadJSON(&(gl2[i]))
		if i != -100 {
			log.Printf("after2 %d ID:%d", i, gl2[i].ID)
			log.Printf("after2 %d Lat:%f", i, gl2[i].Lat)
			log.Printf("after2 %d Lng:%f", i, gl2[i].Lng)
		}
		time.Sleep(1 * time.Second) // 1秒休む
	}

	gl[i].ID = gl2[i].ID
	gl[i].Lat = 999.9
	gl[i].Lng = 999.9

	log.Printf("before3 %d ID:%d", i, gl[i].ID)
	log.Printf("before3 %d Lat:%f", i, gl[i].Lat)
	log.Printf("before3 %d Lng:%f", i, gl[i].Lng)

	err = c[i].WriteJSON(gl[i])

	err = c[i].ReadJSON(&(gl2[i]))
	log.Printf("after3 %d ID:%d", i, gl2[i].ID)
	log.Printf("after3 %d Lat:%f", i, gl2[i].Lat)
	log.Printf("after3 %d Lng:%f", i, gl2[i].Lng)

}

でもって、サーバ側に、

wsarecv: An existing connection was forcibly closed by the remote host.

がでてくるのですが、これがどうにも分からない。

websocket.DefaultDialer.Dialもスレッド単位で分離しているから、良さそうなんだけどなー

サーバ側の出力コンソールは、こんな感じ

first ID:0
117 after gl = <-chan2_1
first Lat:0.000000
94
first Lng:0.000000
126
read: read tcp 127.0.0.1:8080->127.0.0.1:50368: wsarecv: An existing connection was forcibly closed by the remote host.
138
write: write tcp 127.0.0.1:8080->127.0.0.1:50366: wsasend: An existing connection was forcibly closed by the remote host.
after gl2.id = 3
after gl2.lat = 35.653909
after gl2.lng= 139.796333
145
148
113 before gl = <-chan2_1
86
final ID:3
final Lat:35.653909
final Lng:139.796333
94
write: write tcp 127.0.0.1:8080->127.0.0.1:50365: wsasend: An existing connection was forcibly closed by the remote host

とりあえず、忘れそうなので、自分の為にメモを残しておきます。

websocket.DefaultDialer.Dialもスレッド単位ごとに発行しているから分離しているから、良さそうなんだけどなぁ。Websocketの複数のエンドポイントを作って並列処理につっこむには、もう一頑張り必要、ということでしょう。

ちなみに「誰か、私を助けてくれたっていいんだからね！」と申し上げておきます。

MarkdownをWord形式(docx)に変換する方法 Pandoc

2020年10月9日2020/10,江端さんの技術メモ

MarkdownをWord形式(docx)に変換するを参考にして、Pandoc をインストールしましたが、とてもキレイに表示されて便利です。

# PruneMobileとは

複数の人間や自動車等の移動体のリアルタイムの位置情報を、地図上に表示する、PruneClusterのアプリーケーションです。

PruneMobileのサーバに対して、任意のタイミングで位置情報を送り込むだけで、地図上にマーカーが表示されます。

## 使用環境

- golang(Go言語)のインストールされていれば良いです。私(江端智一)の環境では以下のようになっています。
```
$ PruneMobile\server>go version
$ go version go1.14 windows/amd64
```

- 実際に動かせば、コンパイラから、あれこれ言われますので、それに対応して下さい。基本的には、
```
$ go get github.com/gorilla/websocket
```
は必要になると思います。

## サンプルプログラムの環境

- Webブラウザで表示される地図は、東京都江東区の豊洲駅を中心にして作ってあります。
  - PruneMobile\server\serverX.go (Xは数字) の中にある、
```
var map = L.map("map", {
   attributionControl: false,
   zoomControl: false
}).setView(new L.LatLng(35.654543, 139.795534), 18);
```
の"35.654543, 139.795534"の座標を変更すれば、地図の中心位置が変わります。

- クライアントプログラムでは、豊洲駅を中心にランダムウォークさせています
  - PruneMobile\server\clientX.go (Xは数字)を起動すると、10秒間程、マーカーが移動して、その後消滅します。

- クライアントプログラム(clientX.go)は複数同時に起動させることができます。

## 現時点で確認している問題点で、いずれ直すもの

- マーカーの消滅のタイミングが、同時になってしまう

- Webブラウザの表示が、最初の1つめしか、正常に動作しない

- ローカルのjs(javascript)のローディングに失敗した為、江端のプライベートサーバ(kobore.net)からローディングしている。PruneMobile\server\serverX.goの以下を参照
```
	<script src="http://kobore.net/PruneCluster.js"></script>
	<link rel="stylesheet" href="http://kobore.net/examples.css"/>
```

# サンプルプログラムの動作方法

## Step 1 サーバの起動

適当なシェルを立ち上げて
```
$ cd PruneMobile\server
$ go run serverX.go (Xは数字)
```
とすると、「Windowsセキュリティの重要な警告(windows10の場合)」が出てくるので、「アクセスを許可する」ボタンを押下して下さい。

## Step 2 ブラウザの起動
Chromoブラウザ(他のブラウザのことは知らん)から、
```
http://localhost:8080/
```
と入力して下さい。豊洲地区の地図が表示されます。

## Step 3 クライアントの起動
適当なシェルを立ち上げて
```
$ cd PruneMobile\client
$ go run clientX.go (Xは数字)
```
とすると、マーカが0.5秒単位でランダムに動きます。

# クライアントプログラムで使うI/F(データ形式)

## 前提

- サーバとwebsocketのコネクションを確立して下さい。方法は問いません。golangでの記述方法はclient/clientX.goを参考にして下さい。

- データ形式はJSONを用います。golangでの記載サンプルは以下の通りです。

```

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}
```

## Step.1 マーカーの登録

IDを"0"にして、最初のマーカーの座標を入力したJSONを、サーバに送付して下さい。golangでの送信方法はは以下の通りです。
```
	gl := GetLoc{
		ID:  0,
		Lat: 35.653976,
		Lng: 139.796821,
	}

	err = c.WriteJSON(gl)
	if err != nil {
		log.Println("write:", err)
	}
```

返り値に入ってきたIDが、これからそのマーカで使うID番号となります。golangでの受信方法はは以下の通りです。

```
	gl2 := new(GetLoc)
	err = c.ReadJSON(gl2)
	log.Printf("after ID:%d", gl2.ID)
	log.Printf("after Lat:%f", gl2.Lat)
	log.Printf("after Lng:%f", gl2.Lng)
```

以後、このID番号(整数)を使用して下さい。この番号と異なる番号を使用した場合、動作は保証されません。

## Step.2 マーカーの移動

指定されたIDを使って、移動後の座標を送付して下さい。
```
	gl := GetLoc{
		ID:  5,         // IDが"5"の場合
		Lat: 35.653923,
		Lng: 139.796852,
	}

	err = c.WriteJSON(gl)
	if err != nil {
		log.Println("write:", err)
	}
```
返り値は、入力と同じJSONが戻ってきますが、必ず受信して下さい。
```
	gl2 := new(GetLoc)
	err = c.ReadJSON(gl2)
	log.Printf("after ID:%d", gl2.ID)
	log.Printf("after Lat:%f", gl2.Lat)
	log.Printf("after Lng:%f", gl2.Lng)
```

## Step.3 マーカーの抹消

指定されたIDを使って、地球上の緯度経度の数値で現わせない座標を入力して下さい。具体的に、latに90.0より大きな値、またはlngに180より大きな値を入力することで、マーカが消去されます。
```
	gl := GetLoc{
		ID:  5,         // IDが"5"の場合
		Lat: 999.9,
		Lng: 999.9,
	}

	err = c.WriteJSON(gl)
	if err != nil {
		log.Println("write:", err)
	}
```
返り値は、入力と同じJSONが戻ってきますが、必ず受信して下さい。
```
	gl2 := new(GetLoc)
	err = c.ReadJSON(gl2)
	log.Printf("after ID:%d", gl2.ID)
	log.Printf("after Lat:%f", gl2.Lat)
	log.Printf("after Lng:%f", gl2.Lng)
```

以上

README.docx

golangにサーバ2つを搭載、と、一方通行の通信を試してみた件

2020年10月4日2020/10,江端さんの技術メモ

取り敢えず、週末の成果(ちゃんと動くものではないので、そのまま使うことはお勧めしません)

"client1.go"の内容

package main

import (
	"flag"
	"log"
	"net/url"

	"github.com/gorilla/websocket"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト
//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address") // テスト
var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options

func main() {
	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)
	u := url.URL{Scheme: "ws", Host: *addr, Path: "/echo2"}
	log.Printf("connecting to %s", u.String())

	c, _, err := websocket.DefaultDialer.Dial(u.String(), nil)
	if err != nil {
		log.Fatal("dial:", err)
	}
	defer c.Close()

	gl := GetLoc{
		ID:  1,
		Lat: 35.653976,
		Lng: 139.796841,
	}

	log.Printf("ID:%d", gl.ID)
	log.Printf("Lat:%f", gl.Lat)
	log.Printf("Lng:%f", gl.Lng)
	//err = c.WriteJSON(mt, gl)
	err = c.WriteJSON(gl)
	if err != nil {
		log.Println("write:", err)
	}
}

"server8.go"の内容

/*
// server7.go

// Copyright 2015 The Gorilla WebSocket Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.

// +build ignore

// 使い方
// go run server7.go      (適当なシェルから)
// http://localhost:8080  (ブラウザ起動)
*/

package main

import (
	"flag"
	"html/template"
	"log"
	"net/http"

	"github.com/gorilla/websocket"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")
var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト

var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options

func echo2(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
	if err != nil {
		log.Print("upgrade:", err)
		return
	}
	defer c.Close()

	for {
		//mt, message, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
		//_, _, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)

		gl := new(GetLoc)

		err := c.ReadJSON(&gl) // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)

		log.Printf("ID:%d", gl.ID)
		log.Printf("Lat:%f", gl.Lat)
		log.Printf("Lng:%f", gl.Lng)

		if err != nil {
			log.Println("read:", err)
			break
		}
	}
}

func echo(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
	if err != nil {
		log.Print("upgrade:", err)
		return
	}
	defer c.Close()

	/*
		for {
			//mt, message, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
			_, _, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
			if err != nil {
				log.Println("read:", err)
				break
			}

			// JSON(位置情報)を無理やり入れてみた

			gl := GetLoc{
				ID:  1,
				Lat: 35.653976,
				Lng: 139.796842,
			}

			//log.Printf("recv_serv: %s", gl)
			//err = c.WriteJSON(mt, gl)
			err = c.WriteJSON(gl)
			if err != nil {
				log.Println("write:", err)
				break
			}
		}
	*/

	gl := GetLoc{
		ID:  1,
		Lat: 35.653976,
		Lng: 139.796842,
	}

	//log.Printf("recv_serv: %s", gl)
	//err = c.WriteJSON(mt, gl)
	err = c.WriteJSON(gl)
	if err != nil {
		log.Println("write:", err)
	}

}

func home(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	homeTemplate.Execute(w, "ws://"+r.Host+"/echo")
}

func main() {
	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)
	http.HandleFunc("/echo2", echo2)           // echo関数を登録 (サーバとして必要)
	http.HandleFunc("/echo", echo)             // echo関数を登録 (サーバとして必要)
	http.HandleFunc("/", home)                 // home関数を登録
	log.Fatal(http.ListenAndServe(*addr, nil)) // localhost:8080で起動をセット
}

var homeTemplate = template.Must(template.New("").Parse(`
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title>PruneCluster - Realworld 50k</title>

	<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.css"/>
	<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.js"></script>

	<script src="http://kobore.net/PruneCluster.js"></script>           <!-- これ、いずれローカルホストから取れるように換える -->
	<link rel="stylesheet" href="http://kobore.net/examples.css"/>      <!-- これも、いずれローカルホストから取れるように換える -->

	<!-- goのテンプレートのローカルって、どこになるんだろう？ -->

</head>
<body>
<div id="map"></div>

<script>

	ws = new WebSocket("{{.}}"); // websocketの確立

	/*
	var print = function(message) {
		var d = document.createElement("div");
		d.textContent = message;
		output.appendChild(d);
	};
	*/

	//引数にはミリ秒を指定。（例：5秒の場合は5000）
	function sleep(a){
  		var dt1 = new Date().getTime();
  		var dt2 = new Date().getTime();
  		while (dt2 < dt1 + a){
			dt2 = new Date().getTime();
		}
  		return;
	}

    var map = L.map("map", {
        attributionControl: false,
        zoomControl: false
    }).setView(new L.LatLng(35.654543, 139.795534), 18);

    L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {
        detectRetina: true,
        maxNativeZoom: 18
    }).addTo(map);

    var leafletView = new PruneClusterForLeaflet(1,1);  // (120,20)がデフォルト

	/*
	// 送信5発(3秒単位)を送信
	ws.onopen = function (event) {
		for (let i = 0; i < 1; i++){
			ws.send("Ebata is great"); 
			//print("send: Ebata is great");
	
			//print("Start sleep");
			sleep(1000);
			//print("End sleep");
		}
	}
	*/

	var markers = [];

	// 受信すると、勝手にここに飛んでくる
	ws.onmessage = function (event) {
		// データをJSON形式に変更
		var obj = JSON.parse(event.data);

		// データをマーカーとして登録
		var marker = new PruneCluster.Marker(obj.lat, obj.lng);
		markers.push(marker);
		leafletView.RegisterMarker(marker);

        // leafletView.ProcessView();  // 変更が行われたときに呼び出されなければなりません。		
	}


	/*
	// 100人分を登録する
    var size = 1;
    var markers = [];
    for (var i = 0; i < size; ++i) {
        var marker = new PruneCluster.Marker(35.654543 + (Math.random() - 0.5) * 0.00001 * size, 139.795534 + (Math.random() - 0.5) * 0.00002 * size);

        markers.push(marker);
		leafletView.RegisterMarker(marker);
		
	}
	*/
	

	// ランダムウォークさせる
    window.setInterval(function () {
        for (i = 0; i < 1; ++i) {
			//var coef = i < size / 8 ? 10 : 1;
			var coef = 10;
            var ll = markers[i].position;
            ll.lat += (Math.random() - 0.5) * 0.00001 * coef;
            ll.lng += (Math.random() - 0.5) * 0.00002 * coef;
        }

        leafletView.ProcessView();  // 変更が行われたときに呼び出されれなければならない
	}, 500);


	// サーバを止めると、ここに飛んでくる
	ws.onclose = function(event) {
		//print("CLOSE");
		ws = null;
	}


    map.addLayer(leafletView);
</script>



</body>
</html>
`))

golang の templateを使って、PrumeClusterと取り敢えず繋いでみた

2020年10月2日2020/10,江端さんの技術メモ

ようやく動いた。疲れた。JSONを送り込むのは、明日以降ね。

忘備録

~~カレントディレクトリの中にdistというディレクトリを作って、LeafletStyleSheet.css PruneCluster.d.ts PruneCluster.js を放り込んだ~~
~~カレントディレクトリの中にLeafletStyleSheet.css,PruneCluster.d.ts,PruneCluster.js,examples.cssを放り込んでおいた~~。
上記はあまり意味なかったらしい(プログラムの下を御参照)。

使い方は、

>go run server5.go

http://localhost:8080

で起動する。

/*
// server5.go

// Copyright 2015 The Gorilla WebSocket Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.

// +build ignore

// 使い方
// go run server5.go      (適当なシェルから)
// http://localhost:8080  (ブラウザ起動)
*/

package main

import (
	"flag"
	"html/template"
	"log"
	"net/http"

	"github.com/gorilla/websocket"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")
var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト

var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options

func echo(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
	if err != nil {
		log.Print("upgrade:", err)
		return
	}
	defer c.Close()
	for {
		//mt, message, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
		_, _, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
		if err != nil {
			log.Println("read:", err)
			break
		}

		// JSONを無理やり入れてみた

		gl := GetLoc{
			ID:  1,
			Lat: 35.653976,
			Lng: 139.796842,
		}

		//log.Printf("recv_serv: %s", gl)
		//err = c.WriteJSON(mt, gl)
		err = c.WriteJSON(gl)
		if err != nil {
			log.Println("write:", err)
			break
		}

		/*
			log.Printf("recv_serv: %s", message) // 受信したメッセージの表示
			err = c.WriteMessage(mt, message)    // 受信したメッセージの返送
			if err != nil {
				log.Println("write:", err)
				break
			}
		*/
	}
}

func home(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	//homeTemplate.Execute(w, "ws://"+r.Host+"/echo")
	homeTemplate.Execute(w, "")
}

func main() {
	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)
	http.HandleFunc("/echo", echo)             // echo関数を登録 (サーバとして必要)
	http.HandleFunc("/", home)                 // home関数を登録
	log.Fatal(http.ListenAndServe(*addr, nil)) // localhost:8080で起動をセット
}

var homeTemplate = template.Must(template.New("").Parse(`
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title>PruneCluster - Realworld 50k</title>

	<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.css"/>
	<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.0.0-beta.2.rc.2/leaflet.js"></script>

	<script src="PruneCluster.js"></script>

    <link rel="stylesheet" href="examples.css"/>
</head>
<body>
<div id="map"></div>

<script>
    var map = L.map("map", {
        attributionControl: false,
        zoomControl: false
    }).setView(new L.LatLng(35.654543, 139.795534), 18);

    L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {
        detectRetina: true,
        maxNativeZoom: 18
    }).addTo(map);

    var leafletView = new PruneClusterForLeaflet(1,1);  // (120,20)がデフォルト

    var size = 100;
    var markers = [];
    for (var i = 0; i < size; ++i) {
        var marker = new PruneCluster.Marker(35.654543 + (Math.random() - 0.5) * 0.00001 * size, 139.795534 + (Math.random() - 0.5) * 0.00002 * size);

        markers.push(marker);
        leafletView.RegisterMarker(marker);
    }

    window.setInterval(function () {
        for (i = 0; i < size / 2; ++i) {
            var coef = i < size / 8 ? 10 : 1;
            var ll = markers[i].position;
            ll.lat += (Math.random() - 0.5) * 0.00001 * coef;
            ll.lng += (Math.random() - 0.5) * 0.00002 * coef;
        }

        leafletView.ProcessView();
    }, 500);

    map.addLayer(leafletView);
</script>
</body>
</html>
`))

ところが、今朝、PC断ち上げて再起動させてみたところ、昨日の状況に戻ってしまいました。

試しに、自分のサーバ(kobore.net)に、PruneCluster.jsとexamples.cssをアップして、さらにdistというディレクトリ掘って、LeafletStyleSheet.cssを放りこんでみたら動きました。

<script src="PruneCluster.js"></script> →<script src="http://kobore.net/PruneCluster.js"></script>

<link rel="stylesheet" href="examples.css"/> → <link rel="stylesheet" href="http://kobore.net/examples.css"/>

まあ、いずれ修正するとして、動くならなんでも良いので、このまま進めます。

JSON.parse()で、大文字が全部小文字にされるなんて、聞いてないんですけど

2020年10月1日2020/10,江端さんの技術メモ

なんで、JSON.parse()で、パースができないのだろう？と3時間くらい悩んだあげく、大文字を小文字変換されていることに、ようやく気がつきました。

ひどくない？

気がつかなかった私が悪いの？

/*
// server4.go

// Copyright 2015 The Gorilla WebSocket Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.

// +build ignore

// 使い方
// go run server2.go      (適当なシェルから)
// http://localhost:8080  (ブラウザ起動)
*/

package main

import (
	"flag"
	"html/template"
	"log"
	"net/http"

	"github.com/gorilla/websocket"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int     `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")
var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト

var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options

func echo(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
	if err != nil {
		log.Print("upgrade:", err)
		return
	}
	defer c.Close()
	for {
		//mt, message, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
		_, _, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
		if err != nil {
			log.Println("read:", err)
			break
		}

		// JSONを無理やり入れてみた

		gl := GetLoc{
			ID:  1,
			Lat: 35.653976,
			Lng: 139.796842,
		}

		//log.Printf("recv_serv: %s", gl)
		//err = c.WriteJSON(mt, gl)
		err = c.WriteJSON(gl)
		if err != nil {
			log.Println("write:", err)
			break
		}

		/*
			log.Printf("recv_serv: %s", message) // 受信したメッセージの表示
			err = c.WriteMessage(mt, message)    // 受信したメッセージの返送
			if err != nil {
				log.Println("write:", err)
				break
			}
		*/
	}
}

func home(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	homeTemplate.Execute(w, "ws://"+r.Host+"/echo")
}

func main() {
	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)
	http.HandleFunc("/echo", echo)             // echo関数を登録 (サーバとして必要)
	http.HandleFunc("/", home)                 // home関数を登録
	log.Fatal(http.ListenAndServe(*addr, nil)) // localhost:8080で起動をセット
}

var homeTemplate = template.Must(template.New("").Parse(`
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<script>  

var print = function(message) {
    var d = document.createElement("div");
    d.textContent = message;
    output.appendChild(d);
};


//引数にはミリ秒を指定します。（例：5秒の場合は5000）
function sleep(a){
  	var dt1 = new Date().getTime();
  	var dt2 = new Date().getTime();
  	while (dt2 < dt1 + a){
		dt2 = new Date().getTime();
	}
  	return;
}


ws = new WebSocket("{{.}}");

// 送信5発(3秒単位)を送信
ws.onopen = function (event) {
	for (let i = 0; i < 5; i++){
		ws.send("Ebata is great"); 
		print("send: Ebata is great");
	
		print("Start sleep");
		sleep(1000);
		print("End sleep");
	}
}

// 受信すると、勝手にここに飛んでくる
ws.onmessage = function (event) {
   	//console.log(event.data);
	print("RESPONSE: " + event.data);
	var obj = JSON.parse(event.data);

	// test code  (JSON.parse()が大文字を無視することを確認するテスト)
	//const json = '{"ID":1, "Lat":35.653976, "Lng":139.796842}';
	//print("json:" + json);
	//var obj = JSON.parse(json);	

	print("obj:" + obj);  	
	print("ID:" + obj.id);     // obj.IDなら読み取れない
	print("Lat:" + obj.lat);   // obj.Latなら読み取れない
	print("Lng:" + obj.lng);   // obj.Lngなら読み取れない
}

// サーバを止めると、ここに飛んでくる
ws.onclose = function(event) {
    print("CLOSE");
    ws = null;
}

</script>
</head>
<body>

<div id="output"></div>

</body>

</html>
`))

golang の templateを使って、5回のみのechoをやってみた

2020年10月1日2020/10,江端さんの技術メモ

golangのtemplateを試してみたくて(javascriptに疲れてきて)、Webブラウザから一回だけメッセージを送信するプログラム(server2.go)を書いてみました。
# Echoプログラムはいままで使ってきたプログラムを使わせて貰っています。
「GolangでCUIでWebsocketを試したい」にドンピシャのソースコードはこちら

やっていることは、サーバを立ち上げて、ブラウザからhttp://localhost:8080を起動して、(1)WebSocketをオープンして、(2)テキストメッセージを"5つ"送付して、(3)サーバから戻ってきたメッセージを受信・表示して、(4)クローズしているだけ

/*
// server3.go

// Copyright 2015 The Gorilla WebSocket Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style
// license that can be found in the LICENSE file.

// +build ignore

// 使い方
// go run server2.go      (適当なシェルから)
// http://localhost:8080  (ブラウザ起動)
*/

package main

import (
	"flag"
	"html/template"
	"log"
	"net/http"

	"github.com/gorilla/websocket"
)

//var addr = flag.String("addr", "localhost:8080", "http service address")
var addr = flag.String("addr", "0.0.0.0:8080", "http service address") // テスト

var upgrader = websocket.Upgrader{} // use default options

func echo(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	c, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // cはサーバのコネクション
	if err != nil {
		log.Print("upgrade:", err)
		return
	}
	defer c.Close()
	for {
		mt, message, err := c.ReadMessage() // クライアントからのメッセージの受信(mtはクライアント識別子)
		if err != nil {
			log.Println("read:", err)
			break
		}
		log.Printf("recv_serv: %s", message) // 受信したメッセージの表示
		err = c.WriteMessage(mt, message)    // 受信したメッセージの返送
		if err != nil {
			log.Println("write:", err)
			break
		}
	}
}

func home(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	homeTemplate.Execute(w, "ws://"+r.Host+"/echo")
}

func main() {
	flag.Parse()
	log.SetFlags(0)
	http.HandleFunc("/echo", echo)             // echo関数を登録 (サーバとして必要)
	http.HandleFunc("/", home)                 // home関数を登録
	log.Fatal(http.ListenAndServe(*addr, nil)) // localhost:8080で起動をセット
}

var homeTemplate = template.Must(template.New("").Parse(`
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<script>  

var print = function(message) {
    var d = document.createElement("div");
    d.textContent = message;
    output.appendChild(d);
};


//引数にはミリ秒を指定します。（例：5秒の場合は5000）
function sleep(a){
  	var dt1 = new Date().getTime();
  	var dt2 = new Date().getTime();
  	while (dt2 < dt1 + a){
		dt2 = new Date().getTime();
	}
  	return;
}


ws = new WebSocket("{{.}}");

// 送信5発(3秒単位)を送信
ws.onopen = function (event) {
	for (let i = 0; i < 5; i++){
		ws.send("Ebata is great"); 
		print("send: Ebata is great");
	
		print("Start sleep");
		sleep(3000);
		print("End sleep");
	}
}

// 受信すると、勝手にここに飛んでくる
ws.onmessage = function (event) {
   	//console.log(event.data);
   	print("RESPONSE: " + event.data);
}

// サーバを止めると、ここに飛んでくる
ws.onclose = function(event) {
    print("CLOSE");
    ws = null;
}

</script>
</head>
<body>

<div id="output"></div>

</body>

</html>
`))

JSONのデータを直接受けるhtmlファイルを作成している途中の件

2020年10月1日2020/09,江端さんの技術メモ

Access to XMLHttpRequest at 'http://localhost:8080/api/loc/2' from origin 'null' has been blocked by CORS policy: No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource.
test.html:30 GET http://localhost:8080/api/loc/2 net::ERR_FAILED

が取れなくて困っていたので、以下のアドインを入れて強制的に解決した(デフォルトで、"なんでもOK")としておけばよさそう)。

ちなみに、これを使うと、Twitterで通信障害「"問題が発生しました" "やりなおす"」が発生するようなので、実験が終ったら、解除しておいた方が良いです。

ちなみに、上記の問題はjavascriptで発生している問題ですが、Go連携でなんとかしようかと思っていたところで、Sさんから、以下の情報を頂きました。

[Golang] gorilla/muxのCORS対処法

多分、今日あたりからぶつかりそうな問題でした。

で、今ぶつかっている問題ですが、JSON.parseから、情報が取れないんですよね。なんでかなー、色々試しているんだけど、もう疲れてきたなぁ。VSCでデバッグしているんですけど、dataの中身がスカスカなんですよねー。うん困った。

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0.1//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

<html lang="ja">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" Content="text/html;charset=Shift_JIS">
<meta http-equiv="Content-Script-Type" content="text/javascript">

<title>同期通信テスト</title>

<script>
    // (1)XMLHttpRequestオブジェクトを作成
    var xmlHttp = new XMLHttpRequest();


    // (2)onreadystatechangeイベントで処理の状況変化を監視
    //xmlHttp.onreadystatechange = function(){
    //    if(this.readyState == 4 && this.status == 200){
    //        //console.log(this.responseText);
    //        data = this.response
    //    }
    //}

    //var data;

    // (3)HTTPのGETメソッドとアクセスする場所を指定
    xmlHttp.open("GET", "http://localhost:8080/api/loc/2", true);
    //xmlHttp.onload = function(){
    //    if (xmlHttp.status >= 200 && xmlHttp.status < 200){
    //        data = JSON.parse(xmlHttp.responseText);
    //    } else {
    //        console.log("error");
    //    }
    //}

    //xmlHttp.responseType = 'json'

    // (4)HTTPリクエストを送信 
    xmlHttp.send();  

    var data = JSON.parse(xmlHttp.responseText);

    //alert(xmlHttp.responseText);
    console.log(xmlHttp.response);
    console.log(xmlHttp.responseText);
    JSON.parse(data.responseText);
    //console.log(data);
    //var user = JSON.parse(this.responseText);   
    //var user = JSON.parse(data);   
    //var user = JSON.parse(this.responseText);
    //alert(user);
</script>

なるべくGoのパッケージを使わないで、RESTサーバとクライアントを作って、JSONのデータ送受信してみる

2020年9月30日2020/09,江端さんの技術メモ

サーバ側 loc_rest_server.go というファイル名で保存して、
>go run loc_rest_server.go
で起動


package main

import (
	"context"
	"encoding/json"
	"fmt"
	"log"
	"net/http"
	"os"
	"time"

	"github.com/gorilla/mux"
)

/*

type GetLoc struct {
	Message string `json:"message"`
	Name    string `json:"name"`
}
*/

/*
// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  int64   `json:"id"`
	Lat float64 `json:"lat"`
	Lng float64 `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}
*/

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  string `json:"id"`
	Lat string `json:"lat"`
	Lng string `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

// ErrorResponse error response
type ErrorResponse struct {
	Code    int    `json:"code"`
	Message string `json:"message"`
}

// locService loc service
func locService(ctx context.Context, number string, tm time.Time) (*GetLoc, error) {

	if number == "1" {
		return &GetLoc{
			ID:  number,
			Lat: "35.653976",
			Lng: "139.796842",
		}, nil
	}

	if number == "2" {
		return &GetLoc{
			ID:  number,
			Lat: "35.653758",
			Lng: "139.794192",
		}, nil
	}

	return nil, nil
}

// AppHandler application handler adaptor
type AppHandler struct {
	h func(http.ResponseWriter, *http.Request) (int, interface{}, error)
}

func (a AppHandler) ServeHTTP(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	encoder := json.NewEncoder(w)
	status, res, err := a.h(w, r)
	if err != nil {
		log.Printf("error: %s", err)
		w.WriteHeader(status)
		encoder.Encode(res)
		return
	}
	w.WriteHeader(status)
	encoder.Encode(res)
	return
}

/*
// GetLoc GetLoc
func (app *App) GetLoc(w http.ResponseWriter, r *http.Request) (int, interface{}, error) {
	res, err := locService(r.Context(), "", time.Now())
	if err != nil {
		app.Logger.Printf("error: %s", err)
		e := ErrorResponse{
			Code:    http.StatusInternalServerError,
			Message: "something went wrong",
		}
		return http.StatusInternalServerError, e, err
	}
	app.Logger.Printf("ok: %v", res)
	return http.StatusOK, res, nil
}
*/

// GetLocWithNumber GetLoc with number
func (app *App) GetLocWithNumber(w http.ResponseWriter, r *http.Request) (int, interface{}, error) {
	val := mux.Vars(r)
	//res, err := locService(r.Context(), val["id"], time.Now())
	res, err := locService(r.Context(), val["id"], time.Now())
	if err != nil {
		app.Logger.Printf("error: %s", err)
		e := ErrorResponse{
			Code:    http.StatusInternalServerError,
			Message: "something went wrong",
		}
		return http.StatusInternalServerError, e, err
	}
	app.Logger.Printf("ok: %v", res)
	return http.StatusOK, res, nil
}

// App application
type App struct {
	Host   string
	Name   string
	Logger *log.Logger
}

func main() {
	host, err := os.Hostname()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	app := App{
		Name:   "my-service",
		Host:   host,
		Logger: log.New(os.Stdout, fmt.Sprintf("[host=%s] ", host), log.LstdFlags),
	}
	// for gorilla/mux
	router := mux.NewRouter()
	r := router.PathPrefix("/api").Subrouter()
	//r.Methods("GET").Path("/loc").Handler(AppHandler{h: app.GetLoc})
	//r.Methods("GET").Path("/loc/staticName").Handler(AppHandler{h: app.GetLoc})
	r.Methods("GET").Path("/loc/{id}").Handler(AppHandler{h: app.GetLocWithNumber})

	if err := http.ListenAndServe(":8080", router); err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
}

クライアント側
main.go で保存して、
>go run main.go
で起動

参考とさせて頂いたページ「Goでhttpリクエストを送信する方法」

package main

import (
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"net/http"
)

func main() {
	//url := "http://google.co.jp"
	url := "http://localhost:8080/api/loc/2"

	resp, _ := http.Get(url)
	defer resp.Body.Close()

	byteArray, _ := ioutil.ReadAll(resp.Body)
	fmt.Println(string(byteArray)) // htmlをstringで取得
}

動作結果

>go run main.go
 {"id":"2","lat":"35.653758","lng":"139.794192"}

JSONで展開するにはどうしたらいいかな？

参考にさせて頂いたのは「goでjson apiを叩く」

package main

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"
	"net/http"
)

// GetLoc GetLoc
type GetLoc struct {
	ID  string `json:"id"`
	Lat string `json:"lat"`
	Lng string `json:"lng"`
	//Address string  `json:"address"`
}

func main() {
	//url := "http://google.co.jp"
	url := "http://localhost:8080/api/loc/2"

	resp, _ := http.Get(url)
	defer resp.Body.Close()

	/*
		byteArray, _ := ioutil.ReadAll(resp.Body)
		fmt.Println(string(byteArray)) // htmlをstringで取得
	*/

	var d GetLoc

	fmt.Printf("======Body (use json.Unmarshal)======\n")
	body, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	err = json.Unmarshal(body, &d)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	fmt.Printf("%v\n", d)

	fmt.Printf("ID:%v\n", d.ID)
	fmt.Printf("Lat:%v\n", d.Lat)
	fmt.Printf("Lng:%v\n", d.Lng)
}

出力結果

>go run main.go
======Body (use json.Unmarshal)======
{2 35.653758 139.794192}
ID:2
Lat:35.653758
Lng:139.794192