宿題が出ました。

A Homework is coming .

交通量の少ない通り（200台/時程度）を信号のない場所から選ぶ。
1時間の間に車がある地点を通過する時刻を記録する。時刻は1秒か2秒の単位で 秒単位で記録する。
1. 時刻tまでに観測点を通過した車両の累積台数A(t)を描画する。図の横軸は時間 図の横軸は時間、縦軸はA(t)とする。
2. A(t)のうち、ほぼ線形（平均到着率が一定）の部分を選択する。この時間帯のカウント数から この時間帯のカウントから、1分間と5分間の連続したカウントのヒストグラムを作成する。そして、そのヒストグラムをポアソン分布と比較する。

Select a street with low traffic volume (about 200 cars/hour) from a location without a traffic light.
Record the time at which a car passes a certain point during a one-hour period. Record the time in seconds, in increments of 1 or 2 seconds.
Draw the cumulative number of vehicles A(t) that passed the observation point by time t. The horizontal axis of the figure is time, and the vertical axis is A(t). 2.
Select a portion of A(t) that is nearly linear (constant average arrival rate). From the counts during this time period. From the counts during this time period, create a histogram of consecutive counts for 1 minute and 5 minutes. The histogram is then compared to the Poisson distribution

Translated with www.DeepL.com/Translator (free version)

近日中に防寒着を着込んで、道路の近くで自動車の通過時刻をノートにメモすることになりそうです。
I will be putting on my winter clothes in the coming days and noting down in my notebook the time of passing cars near the road.

―― これをノートに記載するのは面倒くさいな
-- I can't be bothered to note this.

―― この手のアプリは絶対にあるはずだ
-- there should definitely be an app for this kind of thing.

と思ったのですが、iPad用のアプリが見つからず、しぶしぶ自分でJavaScriptを組み出しました。
But I could not find an app for the iPad, so I reluctantly put together my own JavaScript.

しかし、表示が上手くいかず、今度はiPadに限定せずに探し捲りました。
However, the display did not work, and this time I searched around without limiting myself to the iPad.

で、見つけたのがこれです。
This is what I found

時刻カウンター （タイムスタンプの記録ができるカウンター）
Time counters (counters that can record time stamps)

Android端末専用でしたが、私の部屋にはSIMカードの入っていないスマホがゴロゴロしていますので、そのうちの一台にインストールしました。
It was for Android devices only, but I have a bunch of phones without SIM cards in my room, so I installed it on one of them.

2画面のイメージはこちらです(6画面までできるようです)
Here is an image of two screens (it seems to be possible to have up to 6 screens)

これで、左方向、右方向バラバラで台数計測できそうです。
This will allow me to measure the number of units in the left and right directions separately.

交通量を計測するので、計測時間は十分に短くないと困ります。
Since I am measuring traffic, the measurement time must be short enough.

ですので、[設定]→[再カウントまでの時間]を1000ms→10msに変更しました。
Therefore, I changed [Settings] -> [Time until recount] from 1000 ms to 10 ms.

[音をならす]、[振動させる]も解除しておきました。
I also deactivated [Make Sound] and [Vibrate].

で、計測結果をメールで自分のアドレスに送ってみました
And I emailed the measurement results to my address.

csv形式というのもいいです。加工しやすそうです。
I also like that it is in csv format. It seems to be easy to process.

これでフィールドワークはなんとかなりそうです。
So, I will able to do my homework.

出典を忘れてしまいましたが、どなたかが作られたコードを丸パクリさせて頂きました。→たぶん"これ"

ノード1 → "A", ノード2 → "B", ノード3 → "C", ノード4 → "D", ノード5 → "E" として取り扱います。

package main

import (
	"errors"
	"fmt"
)

// ノード
type Node struct {
	name  string  // ノード名
	edges []*Edge // 次に移動できるエッジ
	done  bool    // 処理済みかを表すフラグ
	cost  int     // このノードにたどり着くのに必要だったコスト
	prev  *Node   // このノードにたどりつくのに使われたノード
}

func NewNode(name string) *Node {
	node := &Node{name, []*Edge{}, false, -1, nil}
	return node
}

// ノードに次の接続先を示したエッジを追加する
func (self *Node) AddEdge(edge *Edge) {
	self.edges = append(self.edges, edge)
}

// エッジ
type Edge struct {
	next *Node // 次に移動できるノード
	cost int   // 移動にかかるコスト
}

func NewEdge(next *Node, cost int) *Edge {
	edge := &Edge{next, cost}
	return edge
}

// 有向グラフ
type DirectedGraph struct {
	nodes map[string]*Node
}

func NewDirectedGraph() *DirectedGraph {
	return &DirectedGraph{
		map[string]*Node{}}
}

// グラフの要素を追加する (接続元ノード名、接続先ノード名、移動にかかるコスト)
func (self *DirectedGraph) Add(src, dst string, cost int) {
	// ノードが既にある場合は追加しない
	srcNode, ok := self.nodes[src]
	if !ok {
		srcNode = NewNode(src)
		self.nodes[src] = srcNode
	}

	dstNode, ok := self.nodes[dst]
	if !ok {
		dstNode = NewNode(dst)
		self.nodes[dst] = dstNode
	}

	// ノードをエッジでつなぐ
	edge := NewEdge(dstNode, cost)
	srcNode.AddEdge(edge)
}

// スタートとゴールを指定して最短経路を求める
func (self *DirectedGraph) ShortestPath(start string, goal string) (ret []*Node, err error) {
	// 名前からスタート地点のノードを取得する
	startNode := self.nodes[start]

	// スタートのコストを 0 に設定することで処理対象にする
	startNode.cost = 0

	for {
		// 次の処理対象のノードを取得する
		node, err := self.nextNode()

		// 次に処理するノードが見つからなければ終了
		if err != nil {
			return nil, errors.New("Goal not found")
		}

		// ゴールまで到達した
		if node.name == goal {
			break
		}

		// 取得したノードを処理する
		self.calc(node)
	}

	// ゴールから逆順にスタートまでノードをたどっていく
	n := self.nodes[goal]
	for {
		ret = append(ret, n)
		if n.name == start {
			break
		}
		n = n.prev
	}

	return ret, nil
}

// つながっているノードのコストを計算する
func (self *DirectedGraph) calc(node *Node) {
	// ノードにつながっているエッジを取得する
	for _, edge := range node.edges {
		nextNode := edge.next

		// 既に処理済みのノードならスキップする
		if nextNode.done {
			continue
		}

		// このノードに到達するのに必要なコストを計算する
		cost := node.cost + edge.cost
		if nextNode.cost == -1 || cost < nextNode.cost {
			// 既に見つかっている経路よりもコストが小さければ処理中のノードを遷移元として記録する
			nextNode.cost = cost
			nextNode.prev = node
		}
	}

	// つながっているノードのコスト計算がおわったらこのノードは処理済みをマークする
	node.done = true
}

func (self *DirectedGraph) nextNode() (next *Node, err error) {
	// グラフに含まれるノードを線形探索する
	for _, node := range self.nodes {

		// 処理済みのノードは対象外
		if node.done {
			continue
		}

		// コストが初期値 (-1) になっているノードはまだそのノードまでの最短経路が判明していないので処理できない
		if node.cost == -1 {
			continue
		}

		// 最初に見つかったものは問答無用で次の処理対象の候補になる
		if next == nil {
			next = node
		}

		// 既に見つかったノードよりもコストの小さいものがあればそちらを先に処理しなければいけない
		if next.cost > node.cost {
			next = node
		}
	}

	// 次の処理対象となるノードが見つからなかったときはエラー
	if next == nil {
		return nil, errors.New("Untreated node not found")
	}

	return
}

func main() {
	// 有向グラフを作る
	g := NewDirectedGraph()

	// グラフを定義していく
	g.Add("A", "B", 2)
	g.Add("A", "C", 7)
	g.Add("A", "D", 5)

	g.Add("B", "D", 4)

	g.Add("C", "E", 2)

	g.Add("D", "C", 1)
	g.Add("D", "E", 4)

	g.Add("E", "C", 2)

	// "s" ノードから "z" ノードへの最短経路を得る
	path, err := g.ShortestPath("A", "E")

	// 経路が見つからなければ終了
	if err != nil {
		fmt.Println("Goal not found")
		return
	}

	// 見つかった経路からノードとコストを表示する
	for _, node := range path {
		fmt.Printf("ノード: %v, コスト: %v\n", node.name, node.cost)
	}
}

出力結果

C:\Users\ebata> go run .\dijkstra.go
ノード: E, コスト: 8
ノード: C, コスト: 6
ノード: D, コスト: 5
ノード: A, コスト: 0

ラベル修正法の練習(だけ)

「Golangでcsvファイルを読み出す」の記事は多いのですが、特定の行まで引っ張り出す情報があまりないので、メモを残しておきます。

/*
以下のcsvファイル(kai_20220522holyday18.csv)の中身を取り出す
id,age,type,departure_name,departure_number,departure_lat,departure_lng,arrival_name,arrival_number,arrival_lat,arrival_lng
0,43,resident,,,34.173408,131.470684,,,34.155862,131.501246
1,24,resident,,,34.179449,131.482543,,,34.164116,131.471791
2,42,resident,,,34.168739,131.470768,,,34.160989,131.491124
3,21,resident,,,34.169494,131.469934,,,34.173498,131.471351
4,58,resident,,,34.185295,131.47414,,,34.191481,131.49456
5,48,resident,,,34.150778,131.480747,,,34.16536,131.471872
6,56,resident,,,34.16536,131.471872,,,34.174066,131.479312
7,73,resident,,,34.155731,131.500845,,,34.16776,131.472831
8,47,resident,,,34.167237,131.471785,,,34.155775,131.476531
9,21,resident,,,34.154931,131.50468,,,34.156678,131.49581
10,37,resident,,,34.16727,131.472899,,,34.171253,131.471177
11,40,resident,,,34.147241,131.474921,,,34.150675,131.486268
12,67,resident,,,34.173683,131.476347,,,34.173643,131.471027
13,28,resident,,,34.183079,131.484303,,,34.174245,131.474592
14,46,resident,,,34.146154,131.472711,,,34.159611,131.491548
15,25,resident,,,34.162497,131.489283,,,34.147212,131.475984
*/

package main

import (
	"encoding/csv"
	"fmt"
	"log"
	"os"
	"strconv"
)

func main() {
	file, err := os.Open("kai_20220522holyday18.csv") // 先ほど入手した郵便番号データをos.Openで開く
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer file.Close()

	r := csv.NewReader(file)
	rows, err := r.ReadAll() // csvを一度に全て読み込む
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	// 行ごとに
	for i, row := range rows {
		if i == 0 {
			continue // CSVのヘッダー行を無視
		}

		age := row[1]

		departure_lat, err := strconv.ParseFloat(row[5], 64)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
		departure_lng, err := strconv.ParseFloat(row[6], 64)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}

		arrival_lat, err := strconv.ParseFloat(row[9], 64)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}

		arrival_lng, err := strconv.ParseFloat(row[10], 64)
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}

		fmt.Println(age, departure_lat, departure_lng, arrival_lat, arrival_lng)

	}
}

出力結果

C:\Users\ebata\yamaguchi\src_try1\others> go run main5.go
43 34.173408 131.470684 34.155862 131.501246
24 34.179449 131.482543 34.164116 131.471791
42 34.168739 131.470768 34.160989 131.491124
21 34.169494 131.469934 34.173498 131.471351
58 34.185295 131.47414 34.191481 131.49456
56 34.16536 131.471872 34.174066 131.479312
73 34.155731 131.500845 34.16776 131.472831
47 34.167237 131.471785 34.155775 131.476531
21 34.154931 131.50468 34.156678 131.49581
37 34.16727 131.472899 34.171253 131.471177
40 34.147241 131.474921 34.150675 131.486268
67 34.173683 131.476347 34.173643 131.471027
28 34.183079 131.484303 34.174245 131.474592
46 34.146154 131.472711 34.159611 131.491548
25 34.162497 131.489283 34.147212 131.475984

https://www.marble-lab.com/item_3412.html

を参考にさせていただき、自分用の手順書(マニュアル)を作成。

(Step 1) CSVファイルの作成
1行目に、各列の名前が入っていなければならない。
ファイルはこちら → test_user_list_14.csv

ファイルはこちら → test_user_list_14.csv

(Step 2) Google MAPの立ち上げ

(Step 3) Google MAPの立ち上げ

↓の赤丸をクリック

今は、こっちのインタフェースに、なっているようです。

(Step 5) 「マイマップ」→「地図を作成」

(Step 6) 「インポート」を選択

(Step 7) ファイル(test_user_list_14.csv)をドラッグ

(Step 8) 緯度、経度を選択

(Step 9) マーカーのタイトルを選択

(Step 10) マーカーの色を変更する(→黒)

(Step 11) マーカーをクリックすると情報が表示される

以上

KeyWord: Google MAP、 マーカー、 アイコン、 csv, エクセル

PostgreSQLで、新規のデータならinsert, 書き換えならupdate をしようと思ったのですが、なんか面倒くさいので、初期テーブルを沢山作っておくことで対応することしました。

というか、そういうメソッドを準備しておいて欲しい→あるみたいですが、上手く動かせませんでした。

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"
	"log"

	_ "github.com/lib/pq" // ←これを追記
)

func main() {
	// user_log, bike_logへのアクセス
	dbAgent, err := sql.Open("postgres", "user=postgres password=password host=192.168.0.23 port=15432 dbname=agent_db sslmode=disable")
	if err != nil {
		log.Fatal("dbAgent OpenError: ", err)
	}
	defer dbAgent.Close()
	err = dbAgent.Ping()
	if err != nil {
		log.Fatal(err, "\nHint: dbAgent Database may not have started")
	}
	// user_logテーブルの内容の全削除
	dbAgent.Query("delete from bike_log;")

	// insertのテスト
	for i := 0; i < 10; i++ {
		str := fmt.Sprintf("insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(%d, -1)", i)
		fmt.Println(str)
		dbAgent.Query(str)
	}

	// updateのテスト
	for i := 0; i < 10; i = i + 2 {
		str := fmt.Sprintf("update bike_log set num_bikes = %d where stationid = %d", i*2, i)
		fmt.Println(str)
		dbAgent.Query(str)
	}
}

出力結果

C:\Users\ebata\yamaguchi\src_try1\others> go run main4.go
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(0, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(1, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(2, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(3, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(4, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(5, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(6, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(7, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(8, -1)
insert into bike_log (stationid, num_bikes) values(9, -1)
update bike_log set num_bikes = 0 where stationid = 0
update bike_log set num_bikes = 4 where stationid = 2
update bike_log set num_bikes = 8 where stationid = 4
update bike_log set num_bikes = 12 where stationid = 6
update bike_log set num_bikes = 16 where stationid = 8

データベースの中身

agent_db=# select * from bike_log;
stationid | num_bikes
-----------+-----------
1 | -1
3 | -1
5 | -1
7 | -1
9 | -1
0 | 0
2 | 4
4 | 8
6 | 12
8 | 16
(10 rows)

Select文を使って、選んだ要素だけをcsvファイルにエクスポートする方法 (これから頻用しそう)

agent_db=# \copy (select * from agent_track where agent_id = 100) to test.csv with CSV;
最初の'\"が重要

最初はエクスポートです。

Microsoft Windows [Version 10.0.19044.2486]

(c) Microsoft Corporation. All rights reserved.

C:\Users\ebata>psql -U postgres -h 192.168.0.23 -p 15432

Password for user postgres:

psql (13.4, server 12.5 (Debian 12.5-1.pgdg100+1))

Type "help" for help.

postgres=# \c agent_db

psql (13.4, server 12.5 (Debian 12.5-1.pgdg100+1))

You are now connected to database "agent_db" as user "postgres".

agent_db=# \copy user_list to 'testtest.csv' WITH CSV DELIMITER ',';

COPY 20

agent_db=#

agent_db=# \copy user_list to 'testtest.csv' WITH CSV HEADER;

id,age,type,departure_name,departure_number,departure_lat,departure_lng,arrival_name,arrival_number,arrival_lat,arrival_lng
0,43,resident,,,34.173408,131.470684,,,34.155862,131.501246
1,24,resident,,,34.179449,131.482543,,,34.164116,131.471791
2,42,resident,,,34.168739,131.470768,,,34.160989,131.491124
3,21,resident,,,34.169494,131.469934,,,34.173498,131.471351
4,58,resident,,,34.185295,131.47414,,,34.191481,131.49456
5,48,resident,,,34.150778,131.480747,,,34.16536,131.471872
6,56,resident,,,34.16536,131.471872,,,34.174066,131.479312
7,73,resident,,,34.155731,131.500845,,,34.16776,131.472831
8,47,resident,,,34.167237,131.471785,,,34.155775,131.476531
9,21,resident,,,34.154931,131.50468,,,34.156678,131.49581
10,37,resident,,,34.16727,131.472899,,,34.171253,131.471177
11,40,resident,,,34.147241,131.474921,,,34.150675,131.486268
12,67,resident,,,34.173683,131.476347,,,34.173643,131.471027
13,28,resident,,,34.183079,131.484303,,,34.174245,131.474592
14,46,resident,,,34.146154,131.472711,,,34.159611,131.491548
15,25,resident,,,34.162497,131.489283,,,34.147212,131.475984

agent_db=# \copy user_list from 'kai_20220522holyday18.csv' delimiter ',' csv header;

agent_db=# select * from user_list;
id | age | type | departure_name | departure_number | departure_lat | departure_lng | arrival_name | arrival_number | arrival_lat | arrival_lng
----+-----+----------+----------------+------------------+---------------+---------------+--------------+----------------+-------------+-------------
0 | 43 | resident | | | 34.173408 | 131.470684 | | | 34.155862 | 131.501246
1 | 24 | resident | | | 34.179449 | 131.482543 | | | 34.164116 | 131.471791
2 | 42 | resident | | | 34.168739 | 131.470768 | | | 34.160989 | 131.491124
3 | 21 | resident | | | 34.169494 | 131.469934 | | | 34.173498 | 131.471351
4 | 58 | resident | | | 34.185295 | 131.47414 | | | 34.191481 | 131.49456
5 | 48 | resident | | | 34.150778 | 131.480747 | | | 34.16536 | 131.471872
6 | 56 | resident | | | 34.16536 | 131.471872 | | | 34.174066 | 131.479312
7 | 73 | resident | | | 34.155731 | 131.500845 | | | 34.16776 | 131.472831
8 | 47 | resident | | | 34.167237 | 131.471785 | | | 34.155775 | 131.476531
9 | 21 | resident | | | 34.154931 | 131.50468 | | | 34.156678 | 131.49581
10 | 37 | resident | | | 34.16727 | 131.472899 | | | 34.171253 | 131.471177
11 | 40 | resident | | | 34.147241 | 131.474921 | | | 34.150675 | 131.486268
12 | 67 | resident | | | 34.173683 | 131.476347 | | | 34.173643 | 131.471027
13 | 28 | resident | | | 34.183079 | 131.484303 | | | 34.174245 | 131.474592
14 | 46 | resident | | | 34.146154 | 131.472711 | | | 34.159611 | 131.491548
15 | 25 | resident | | | 34.162497 | 131.489283 | | | 34.147212 | 131.475984
(16 rows)

何度やっても、エージェントが湯田温泉駅の北口に出てこないので、QGISを立ち上げて、OpenStreetMap(OSM)のノードを調べみたら、原因が分かりました。

湯田温泉駅のサイクルステーションにもっとも近いノードが、駅の南口側にあるので、ここにキャッチされて、エージェントが南口側に集合してしまっていました。

# 湯田温泉駅周辺のノードが少なすぎる (山口駅は、比較的沢山のノードがあるのに)

OSMデータの改竄(https://booth.pm/ja/items/3943484)という手もあるが、ちょっと手間がかかりすぎるので、取り敢えず、目的地を上の図の206号線の終端に移動することで対応しようと思っています。

ローカルネットワークにおける「オレオレ証明書」の作り方

"http: TLS handshake error from 192.168.0.22:59914: remote error: tls: unknown certificate"のエラーを、ようやく消せました

2023年1月9日追記
他のマシンで作った鍵は、動きません。"http: TLS handshake error from 127.0.0.1:51901: remote error: tls: unknown certificate"が出てきます→ 証明書の中にPCのホスト名称が記載されているようです。ですので、面倒ですが、別のマシンで動かす鍵は、別のマシンで再度作り直す必要があるようです。

2023年1月10日追記
クライアントとサーバを同じWindowBOXで実施している場合でも、"http: TLS handshake error"がでてきますので、下記の「5.4. Windowsの場合」を参考にして、「証明書のインストール」を実施して下さい。 

• 1. 目的
• 2. 狙い
• 3. mkcertの入手方法と鍵の作りかた
• 4. 鍵の使い方
  • 4.1. Goプログラムserver24.go, main.goの修正
    • 4.1.1. http.ListenAndServeTLSへの置き換え
    • 4.1.2. アドレスの修正
  • 4.2. index.htmlの修正
• 5. スマホ側への鍵の設定方法
  • 5.1. ルート証明書の場所
  • 5.2. iPad/iPhoneの場合
    • 5.2.1. ルート証明書を信頼する
  • 5.3. Andoroidの場合
    • 5.3.1. ルート証明書のインストール
  • 5.4. Windowsの場合
• 6. 結果

1. 目的

ローカルな実験環境で、Go言語で作ったサーバを動かし、Websocket用の鍵を作成し、TLS通信(https://)を実現します。

2. 狙い

最近、ブラウザの"https"縛りがきつくて、ローカルのindex.htmlを叩くだけでは、画面が出てこなくなりました。特にスマホで顕著です。セキュリティ的には良いことなのかもしれませんが、研究用の開発をする人間(私)にとっては、『正直、面倒くさいなぁ』と思っています。

あくまでインターナルな環境での動作テストで使えれば足り、インターネットに出るつもりはありません。つまりIPアドレス、直接指定で実験できれば足りるのです(e.g. https://192.168.0.8:8080)

ところが問題があります。当然、インターネットに出ないことが必要なのです(というかインターネットに出たらアウト(始末書もの))。

• 当然、公式の認証鍵はインターネットでの使用を前提としている上に、高価です。
• Let's encrypt (https://letsencrypt.org/ja/) は、IPアドレスは使えないようです(ドメイン名のみ)。またクローズなローカルネットでは使えません。
• ZeroSSL (https://zenn.dev/mattn/articles/b2c4c92c9116b1) は、インターネット上でオープンされているIPアドレスには使えますが、やはりクローズなローカルネットでは使えません。

という訳で、今回は、mkcert (https://qiita.com/k_kind/items/b87777efa3d29dcc4467) を使うことにしました。

このメモでは、mkcertを使って、インターネットに繋っていないローカルネットワークで、TLS通信を実現することを目的とするものです。

3. mkcertの入手方法と鍵の作りかた

https://github.com/FiloSottile/mkcert を覗いて、バイナリがダウンロードできそうことが分かりました。

もって、ここから、Windows10で使えそうなバイナリをダウンロードして下さい。

ダウンロードしたところから、直接叩いてみたら、最初に、

# mkcert -install

しろ、と言われます。

本当はmkcertにリネームした方が良いのでしょうが、面倒なので、そのまま

# mkcert-v1.4.1-windows-amd64.exe -install

を強行しました。

その後、"localhost","127.0.0.1","192.168.0.8"の3つのアドレスを追加することにしましたので、

# mkcert-v1.4.1-windows-amd64.exe localhost 127.0.0.1 192.168.0.8

としました。

この結果は以下の通りです。

>mkcert-v1.4.1-windows-amd64.exe localhost 127.0.0.1 192.168.0.8
Using the local CA at "C:\Users\ebata\AppData\Local\mkcert" 
Created a new certificate valid for the following names 
 - "localhost"
 - "127.0.0.1"
 - "192.168.0.8"

The certificate is at "./localhost+2.pem" and the key at "./localhost+2-key.pem" 

と入力すると、鍵が、カレントディレクトリにできるようです。

で、

• "localhost+1-key.pem"を "key.pem"とリネームして、
• "localhost+1.pem"を"cert.pem"とリネームして、

鍵を使うプログラム(main.go, server24.go)のあるディレクトリの全部に放り込んで下さい。

4. 鍵の使い方

4.1. Goプログラム(server24.go, main.go)の修正

4.1.1. http.ListenAndServeTLS()への置き換え

さらに、main.go, server24.goのhttp.ListenAndServe()を、以下のようなhttp.ListenAndServeTLS()に置き換えて下さい

    var addr = flag.String("addr", ":8080", "http service address")

    /*
        log.Fatal(http.ListenAndServe(*addr, nil)) // localhost:8080で起動をセット
    */

    var httpErr error
    if _, err := os.Stat("./cert.pem"); err == nil {
        fmt.Println("file ", "cert.crt found switching to https")
        if httpErr = http.ListenAndServeTLS(*addr, "./cert.pem", "./key.pem", nil); httpErr != nil {
            log.Fatal("The process exited with https error: ", httpErr.Error())
        }
    } else {
        httpErr = http.ListenAndServe(*addr, nil)
        if httpErr != nil {
            log.Fatal("The process exited with http error: ", httpErr.Error())
        }
    }

4.1.2. アドレスの修正

• "localhost"の記載を、外向きのipアドレス(192.168.0.8)に書き換えて下さい。

4.2. index.htmlの修正

• "localhost"の記載を、外向きのipアドレス(192.168.0.8)に書き換えて下さい。

5. スマホ側への鍵の設定方法

スマホ側は、当然に、"192.168.0.8"などというあやしげなサーバを信じる訳がないので、それを信じさせる処理を行う必要があります。

これをスマホに信じさせるには、ルート証明書の作成が必要となりますが、これはすでに出来ています。

5.1. ルート証明書の場所

# mkcert-v1.4.1-windows-amd64.exe -CAROOT

で、rootCA-key.pem rootCA.pem の場所が分かります。

("key.pem"、"cert.pem"は、使わないので注意して下さい(それに気がつかずにエラい目に遭いました))

C:\Users\ebata\Downloads>mkcert-v1.4.1-windows-amd64.exe -CAROOT
C:\Users\ebata\AppData\Local\mkcert

C:\Users\ebata\Downloads>cd C:\Users\ebata\AppData\Local\mkcert

C:\Users\ebata\AppData\Local\mkcert>ls
rootCA-key.pem  rootCA.pem

5.2. iPad/iPhoneの場合

1. スマホにrootCA.pemをメールで送り込みます。ただし、iPad/iPhoneの場合、gmailメーラからではrootCA.pemを直接インストールできないので、safariから、gmail.comにログインして、メーラーを出して、そこからrootCA.pemを叩いて取り出して下さい。
2. 次に、「設定」をクリックすると「プロファイルがダウンロード済み」というメッセージが出てくるので、そこをクリックして、「インストール」を押して下さい(ここでしつこく「パスコードの入力」を要求されますが、くじけずに何度でも入力して下さい)
   1.ダウンロードが出来たら、[設定]→ [プロファイルがダウンロード済み]を選択して下さい。

あとは、インストールボタンを押し続けて、インストールが完了して下さい。

5.2.1. ルート証明書を信頼する

1. [設定] → [一般] → [情報] → [証明書信頼設定] → ルート証明書を全面的に信頼するの項目で、インストールした証明書をONにして下さい。

2. [設定] → [プロファイル]でインストールしたプロファイルを選択するとルート証明書を確認できます。

5.3. Andoroidの場合

5.3.1. ルート証明書のインストール

1. rootCA.pem を、rootCA.cerにリネームして、スマホにrootCA.cerをメールで送り込みます。
2. メーラからrootCA.cerをクリックすれば、インストールされます(ことがあります)。

あるいは、

3. ルート証明書ファイルを端末の内部ストレージまたはSDカードのルートディレクトリに配置します。
4. ストレージからのインストールまたはSDカードからのインストールを選択します。
   • ストレージからインストールする場合:
     ［設定］−［ユーザー設定］−［セキュリティ］−［認証情報ストレージ］−［ストレージからのインストール］
   • SDカードからインストールする場合:
     ［設定］−［ユーザー設定］−［セキュリティ］−［認証情報ストレージ］−［SDカードからのインストール］
5. 証明書に名称を設定し、［OK］ボタンをタップして、インストールが完了します。

最後に、

6. 証明書がインストールされたか確認します。［設定］−［ユーザー設定］−［セキュリティ］−［認証情報ストレージ］−［信頼できる認証情報］の［ユーザー］タブで確認できます(ただし、私はこのメニューは確認できませんでした)

5.4. Windowsの場合

Windowsがスマホになることはないと思いますが、リモートの端末になることはあるので、記載しておきます。

1. rootCA.pemを、rootCA.cerにリネームして、Windowsに送り込みます。
2. rootCA.cerを右クリックして、「証明書のインストール」を選びます。
3. 「証明書をすべて次のストアに配置する(P)」のラジオボタンをクリックし、「参照」ボタンをクリックします。
   1.「使用する証明書ストアを選択してください(C)」の画面で、「信頼されたルート証明機関」を選択します。

5. 先ほどの画面に戻るので「次へ」ボタンを押下し、さらに「完了」ボタンを押下して下さい。正しくインポートされました。」と表示されればインストール成功です。

6. 結果

上記の処理を行うことで、iPhone,iPad,Android,WindowsBoxからのアクセスを行っても、サーバのコンソールから、

http: TLS handshake error from 192.168.0.22:59914: remote error: tls: unknown certificate
http: TLS handshake error from 192.168.0.22:59920: remote error: tls: unknown certificate
http: TLS handshake error from 192.168.0.22:59922: remote error: tls: unknown certificate

が出てこなくなり、ローカルネットでのセキュアなWebSocket通信が実現できる目処が立ちました。

以上

第3章： スコアリングの詳細
第4章: MATSimの設定について
第5章: 利用可能な機能とその使用方法
第6章: MATSimのデータコンテナ
第7章: MATSimの初期入力の生成
第8章: MATSim JOSMNetworkエディタ
第9章 シンガポールにおけるMap-to-MapMatchingエディタ
第10章 ネットワークエディターの貢献
第11章: QSim
第12章 信号と車線
第13章 駐車場
第14章：電気自動車
第15章: ロードプライシング
第16章：MATSimによる公共交通のモデル化
第17章：「ミニバス」の貢献度
第18章 バス路線図マッチングの半自動化ツール
第19章 新しい動的イベントベースの公共交通ルータ
第20章 マトリックスベースの白金ルータ
第21章 "マルチモーダル "への貢献
第22章 カーシェアリング
第23章 カーシェアリング ダイナミックトランスポートサービス
第24章 貨物輸送 貨物輸送
第25章 貨物輸送 ワゴンシム
第26章 旅日記から読み解く貨物連鎖
第27章: デスティネーション・イノベーション
第28章 共同意思決定
第29章 ソクネトゲン
第30章: 日帰りリプランニング
第31章: MATSimエージェントを賢くする信念・願望・意図
第32章: CaDyTS: 動的トラフィックシミュレーションのキャリブレーション
第33章 セノゾンビア
第34章: OTFVis: MATSimのオープンソースビジュアライザー
第35章: アクセシビリティ
第36章: 排出ガスモデリング
第37章: MATSimを用いたインタラクティブな解析と意思決定支援
第38章: 「解析」の貢献
第39章: MATSimにおけるマルチモデリング。PSim
第40章: その他の計算性能に関する経験
第41章 避難計画 統合的アプローチ
第42章 都市シミュレーション MATSim4都市シム
第43章 廃止されたモジュール
第44章：組織 開発プロセス、コード構造、そして
第45章: 自分自身の拡張機能を書き、貢献する方法
第46章 MATSimの歴史
第47章 エージェントベースのトラフィックアサインメント
第48章: モンテカルロエンジンとしてのMATSim
第49章: MATSimにおける選択モデル
第50章: 運動学的波動の待ち行列表現
第51章：MATSimによる便益・費用に関するミクロ経済学的解釈
第52章 シナリオの概要
第53章：ベルリンI: BVGシナリオ
第54章 ベルリンII CEMDAP-MATSim-Cadytsシナリオ
第55章：スイス
第56章：チューリッヒ
第57章: シンガポール
第58章: ミュンヘン
第59章 スーフォールズ
第60章：アリアガ
第61章： 保定 家庭用新型ユーティリティの実証実験ケーススタディ
第62章 バルセロナ
第63章：ベルギー 河川洪水の経済的影響を評価するための推計フレームワークにおけるMATSimの利用
第64章：ブリュッセル
第65章：カラカス
第66章 コトブス 交通信号シミュレーション
第67章 ダブリン ダブリン
第68章 ヨーロッパの航空・鉄道輸送
第69章：ハウテン州
第70章： ドイツ
第71章：ハンブルク・ヴィルヘルムスブルク
第72章: ジョインビル
第73章： ロンドン ロンドン
第74章: ネルソン・マンデラ・ベイ
第75章: ニューヨーク
第76回：パダン パダン
第77章：パダン パトナ
第78章: フィリピン フィリピンにおけるエージェントベースの交通シミュレーションモデル
第79章: ポズナン
第80章: キト首都圏
第81章：ロッテルダム ロッテルダム 公共交通機関のレベニュー・マネジメント
第82章：サマラ
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第87章 上海
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第91章：テルアビブ
第92章：東京 ハイパーパスを用いた車両移動のシミュレーションと移動時間の信頼性に与える影響
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第94章：トロント トロンハイム
第95章：ヤラウォンガとモルワラ。オーストラリア・ビクトリア州における需要対応型交通システム
第96章：横浜 MATSimのレジリエントな都市設計への応用
第97章: 研究の方向性

Chapter 3: A Closer Look at Scoring
Chapter 4: More About Configuring MATSim
Chapter 5: Available Functionality and How to Use It
Chapter 6: MATSim Data Containers
Chapter 7: Generation of the Initial MATSim Input
Chapter 8: MATSim JOSMNetwork Editor
Chapter 9: Map-to-MapMatching Editors in Singapore
Chapter 10: The Network Editor Contribution
Chapter 11: QSim
Chapter 12: Traffic Signals and Lanes
Chapter 13: Parking
Chapter 14: Electric Vehicles
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Chapter 16: Modeling Public Transport with MATSim
Chapter 17: The "Minibus" Contribution
Chapter 18: Semi-Automatic Tool for Bus Route Map Matching
Chapter 19: New Dynamic Events-Based Public Transport Router
Chapter 20: Matrix-Based pt router
Chapter 21: The "Multi-Modal" Contribution
Chapter 22: Car Sharing
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Chapter 26: freight Chains From Travel Diaries
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