チェックリスト

2019年11月23日2020年7月16日

11月23日 17:00ー

• 1.背景
  • 11月23日17:00より通信系の改修を行うが、これまで一部の成功に目を取られ、全体を通じた実験を行わなかった為に、出戻りが大量に発生した、と考えている
  • このような再発を防止する為、全体を網羅するチェックリストを作成し、チェック漏れを防ぎ、全体の進行イメージを共有す
• 2.目的
  • 「動くハズ」は全て棄却。4台の全部で目的の機能を発揮していることを確認する
    • (1)位置情報と乗客数の情報が、AGISに上っていることを確認する
    • (2)DBに乗降情報が正しく反映されていることを確認する
    • (3)自動車等を動かして、上記(1)(2)が正しく実施されていることを確認する
• 3.事前準備
  • (0)装備
    • 完全冬装備+雨装備
    • 食料、飲料水は各自で調達
    • パソコン等の機材
    • SDカードリードライタ
    • スマホ
  • (1)配置
    • 開発チーム
      • 開発チームは事務所の中から、自動車およびカートの無線LANにアクセスして、確認およびデバッグを行う
    • 操作チーム
      • 操作チームは、自動車の中で、開発チームの支持を受けて、カートの操作を行う
    • 検証チーム
      • 検証チームは、AGISの内容をチェックし続ける
  • (2)チーム間連絡
    • 開発チームと操作チームは、携帯電話で連絡を取り合って、操作タイミングを合わせる
  • (3)その他
    • 休憩は各自が独自の判断で行う
• 4.チェック項目
  • (0)準備段階
    • DSの試運転を実施したか(江端)
      • 実施した
    • CTの運転は実施したか(江端)
      • 夜間運転は危険なので取り下げ
    • SDカードのバックアップは取ったか
      • 3台完了
      • YHの20日改造バージョンだけが間に合わなかった
      • 22日の運用後に作成する
  • (1)実験前のチェック
    • ■「DBに乗降状態が全く反映されないメールが送付されてくる」という問題がある
      • 本日と昨日のDBの記載内容を確認する
      • DBの記載が性格であればメールのプログラムを確認する
      • この問題が解決していない場合、自動車等を使った実験は実施しない
    • ■ラズパイがGPS情報を取得できなかった場合、その理由を記載するDBまたはログの記載は正しく表示されているかを確認する
      • この問題が解決しない場合、自動車等を使った実験は実施しない
  • (2)1台目実験(D1号機)
    • (a)自動車静止状態
      • ■ラズパイのGPS取得は確認したか
        • この状態でもみちびきGPSの値はゆらぐので、GPS情報が全く同じになることはない
        • GPS情報はA-GISに反映されているか
      • ■乗降状態は正しくDBに反映されているか
        • 乗降状態は、実際に車の中のタブレットを使って実施する
        • 全部のDBの内容をチェック
      • ■GPSと乗降状態をA-GISは反映しているか
    • (b)自動車移動状態
      • ■ラズパイのGPS取得は確認したか(同上)
      • ■乗降状態は正しくDBに反映されているか(同上)
      • ■GPSと乗降状態をA-GISは反映しているか(同上)
  • (3)2台目実験(D2号機)
    • (a)自動車静止状態(同上)
    • (b)自動車移動状態(同上)
  • (4)3台目実験((Y1号機)
    • (a)自動車静止状態(同上)
      • 移動実験は行わず、GPS情報のゆらぎで代替とする
  • (5)4台目実験((Y2号機)
    • 同上
• 以上